PLC 双门通道控制方案设计（适配物流 仓储 园区场景）

PLC双门通道控制方案设计（适配物流/仓储/园区场景）一、核心需求与场景适配1.典型应用场景（贴合物流仓储）分拣线出入通道：双门互锁，防止无关人员进入分拣区；仓储无尘通道：先开前门→进入→关前门→开后门→离开→关后门，避免粉尘进入；防静电检测通道：通过防静电检测后，双门按顺序解锁，未通过则禁止开门。2.核心控制逻辑功能要求具体说明双门互锁同一时间仅能打开一扇门，前门开则后门锁定，后门开则前门锁定；顺序控制正常通行：前门开→进→前门关→后门开→出→后门关；反向通行同理；安全保护门未关到位禁止另一扇门解锁、防夹人（红外感应）、紧急逃生（急停按钮强制开门）；状态指示门状态指示灯（开/关/故障）、通行权限指示灯（允许/禁止）；权限管理支持刷卡/密码/人脸识别等授权方式，未授权禁止开门；故障处理门卡滞/超时未关触发报警，紧急按钮强制解除互锁。二、硬件选型与I/O点位规划（禾川HCQ2-6464MT）1.核心硬件清单设备类型型号/规格数量作用PLC主机禾川HCQ2-6464MT1台核心控制逻辑运算门磁开关常闭型（门关=1，门开=0）2个检测前门/后门开关状态电磁锁DC24V（通电上锁，断电解锁）2个控制前门/后门锁定/解锁开门按钮自复位常开按钮4个前门进/前门出/后门进/后门出红外传感器对射型（有人=1，无人=0）2个检测通道内是否有人、防夹授权读卡器RS485/韦根接口2个前门/后门通行授权（可选）指示灯状态灯（绿=开，红=关，黄=故障）4个前门状态、后门状态、权限、报警急停按钮常闭型（按下=0）1个紧急逃生，强制解除互锁报警蜂鸣器DC24V1个门超时未关/非法开门报警2.I/O点位分配（精准映射）信号类型点位编号对应设备/功能备注数字量输入（DI）I0.0前门门磁开关门关=1，门开=0核心状态检测I0.1后门门磁开关同上I0.2前门内侧开门按钮自复位，按下=1通道内开前门I0.3前门外侧开门按钮自复位，按下=1通道外开前门I0.4后门内侧开门按钮自复位，按下=1通道内开后门I0.5后门外侧开门按钮自复位，按下=1通道外开后门I0.6通道内红外传感器有人=1，无人=0防夹/人员检测I0.7急停按钮正常=1，按下=0常闭触点I1.0前门读卡器授权信号授权通过=1可选，无授权则短接为1I1.1后门读卡器授权信号同上数字量输出（DO）Q0.0前门电磁锁（解锁）解锁=1，上锁=0断电上锁更安全Q0.1后门电磁锁（解锁）同上Q0.2前门状态指示灯（绿）门开=1，门关=0状态可视化Q0.3后门状态指示灯（绿）同上Q0.4权限指示灯（黄）授权通过=1Q0.5故障报警灯（红）故障=1Q0.6报警蜂鸣器报警=1三、核心控制逻辑（可视化流程图）预览查看代码是否否是外侧开前门否是是否是否是否是否内侧开后门否是系统初始化读取所有输入信号：门磁/按钮/授权/红外/急停安全判定

急停？强制解除双门互锁，解锁前后门，触发报警权限判定

刷卡/按钮授权通过？锁定双门，权限灯灭，禁止开门通行方向判定

外侧开前门/内侧开后门？后门是否关闭？前门锁定，提示后门未关解锁前门，前门状态灯亮前门是否打开？

门磁检测锁定后门，红外检测人员进入超时未开门，重新锁定前门人员进入后，前门是否关闭？解锁后门，后门状态灯亮超时未关门，触发报警后门是否打开？锁定前门，红外检测人员离开超时未开门，重新锁定后门人员离开后，后门是否关闭？锁定后门，恢复互锁，系统复位超时未关门，触发报警前门是否关闭？后门锁定，提示前门未关解锁后门，后门状态灯亮后续逻辑同前门通行，反向执行急停复位后，返回安全判定授权通过后，返回权限判定后门关闭后，返回后门判定关门后，解除报警，返回前门关闭判定关门后，解除报警，返回后门关闭判定graphTDA[系统初始化]-->B[读取所有输入信号：门磁/按钮/授权/红外/急停]B-->C{安全判定<br>急停？}C--是-->D[强制解除双门互锁，解锁前后门，触发报警]C--否-->E{权限判定<br>刷卡/按钮授权通过？}E--否-->F[锁定双门，权限灯灭，禁止开门]E--是-->G{通行方向判定<br>外侧开前门/内侧开后门？}G--外侧开前门-->H{后门是否关闭？}H--否-->I[前门锁定，提示后门未关]H--是-->J[解锁前门，前门状态灯亮]J-->K{前门是否打开？<br>门磁检测}K--是-->L[锁定后门，红外检测人员进入]K--否-->M[超时未开门，重新锁定前门]L-->N{人员进入后，前门是否关闭？}N--是-->O[解锁后门，后门状态灯亮]N--否-->P[超时未关门，触发报警]O-->Q{后门是否打开？}Q--是-->R[锁定前门，红外检测人员离开]Q--否-->S[超时未开门，重新锁定后门]R-->T{人员离开后，后门是否关闭？}T--是-->U[锁定后门，恢复互锁，系统复位]T--否-->V[超时未关门，触发报警]G--内侧开后门-->W{前门是否关闭？}W--否-->X[后门锁定，提示前门未关]W--是-->Y[解锁后门，后门状态灯亮]Y-->Z[后续逻辑同前门通行，反向执行]D-->AA[急停复位后，返回安全判定]F-->AB[授权通过后，返回权限判定]I-->AC[后门关闭后，返回后门判定]P-->AD[关门后，解除报警，返回前门关闭判定]V-->AE[关门后，解除报警，返回后门关闭判定]是否否是外侧开前门否是是否是否是否是否内侧开后门否是系统初始化读取所有输入信号：门磁/按钮/授权/红外/急停安全判定

急停？强制解除双门互锁，解锁前后门，触发报警权限判定

刷卡/按钮授权通过？锁定双门，权限灯灭，禁止开门通行方向判定

外侧开前门/内侧开后门？后门是否关闭？前门锁定，提示后门未关解锁前门，前门状态灯亮前门是否打开？

门磁检测锁定后门，红外检测人员进入超时未开门，重新锁定前门人员进入后，前门是否关闭？解锁后门，后门状态灯亮超时未关门，触发报警后门是否打开？锁定前门，红外检测人员离开超时未开门，重新锁定后门人员离开后，后门是否关闭？锁定后门，恢复互锁，系统复位超时未关门，触发报警前门是否关闭？后门锁定，提示前门未关解锁后门，后门状态灯亮后续逻辑同前门通行，反向执行急停复位后，返回安全判定授权通过后，返回权限判定后门关闭后，返回后门判定关门后，解除报警，返回前门关闭判定关门后，解除报警，返回后门关闭判定豆包你的AI助手，助力每日工作学习四、核心ST代码（禾川HCQ2-6464MT适配）1.全局变量定义stVAR_GLOBAL//门状态枚举TYPEDoorStatus:(Closed,//关闭Opened,//打开Unlocked,//解锁（待开）Locked,//锁定Fault);//故障END_TYPE//核心变量FrontDoor_Status:DoorStatus:=Closed;//前门状态BackDoor_Status:DoorStatus:=Closed;//后门状态Channel_Person:BOOL:=FALSE;//通道内有人（红外检测）Auth_Pass:BOOL:=FALSE;//授权通过Emergency_Stop:BOOL:=TRUE;//急停（正常=1，按下=0）Timeout_Timer:TIMER:=T#10S;//开门超时定时器（10s）Alarm_Flag:BOOL:=FALSE;//报警标志END_VAR2.输入信号采集与安全判定st//1.读取输入信号Emergency_Stop:=I0.7;//急停按钮（常闭）Channel_Person:=I0.6;//通道内红外传感器Auth_Pass:=I1.0ORI1.1;//前门/后门授权通过//门磁状态：门关=1→Closed，门开=0→OpenedFrontDoor_Status:=IFI0.0THENClosedELSEOpened;BackDoor_Status:=IFI0.1THENClosedELSEOpened;//2.急停处理（最高优先级）IFNOTEmergency_StopTHEN//强制解锁双门，解除互锁Q0.0:=TRUE;//前门解锁Q0.1:=TRUE;//后门解锁Alarm_Flag:=TRUE;Q0.5:=TRUE;//故障灯亮Q0.6:=TRUE;//蜂鸣器响ELSE//急停复位，清除报警Alarm_Flag:=FALSE;Q0.5:=FALSE;Q0.6:=FALSE;END_IF;3.双门互锁与顺序控制（核心）stVAROpen_Front_Outside:BOOL;//前门外侧开门按钮Open_Front_Inside:BOOL;//前门内侧开门按钮Open_Back_Outside:BOOL;//后门外侧开门按钮Open_Back_Inside:BOOL;//后门内侧开门按钮END_VAR//1.开门按钮检测（上升沿触发）Open_Front_Outside:=R_TRIG(CLK:=I0.3).Q;//前门外侧开Open_Front_Inside:=R_TRIG(CLK:=I0.2).Q;//前门内侧开Open_Back_Outside:=R_TRIG(CLK:=I0.5).Q;//后门外侧开Open_Back_Inside:=R_TRIG(CLK:=I0.4).Q;//后门内侧开//2.前门外侧通行（核心逻辑）IFAuth_PassANDOpen_Front_OutsideANDNOTEmergency_StopTHEN//互锁判定：后门必须关闭IFBackDoor_Status=ClosedTHENFrontDoor_Status:=Unlocked;Q0.0:=TRUE;//前门解锁Q0.2:=TRUE;//前门状态灯亮Timeout_Timer.IN:=TRUE;//启动超时定时器//等待开门IFFrontDoor_Status=OpenedTHENTimeout_Timer.IN:=FALSE;BackDoor_Status:=Locked;//锁定后门Q0.1:=FALSE;//后门上锁//人员进入后，检测前门关闭IFFrontDoor_Status=ClosedANDChannel_PersonTHENFrontDoor_Status:=Locked;Q0.0:=FALSE;//前门上锁//解锁后门BackDoor_Status:=Unlocked;Q0.1:=TRUE;//后门解锁Q0.3:=TRUE;//后门状态灯亮END_IF;END_IF;//开门超时处理IFTimeout_Timer.QTHENFrontDoor_Status:=Locked;Q0.0:=FALSE;//重新上锁Alarm_Flag:=TRUE;Q0.5:=TRUE;Q0.6:=TRUE;END_IF;ELSE//后门未关，提示报警Alarm_Flag:=TRUE;Q0.5:=TRUE;Q0.6:=TRUE;END_IF;END_IF;//3.后门内侧通行（反向逻辑，与前门对称）IFAuth_PassANDOpen_Back_InsideANDNOTEmergency_StopTHENIFFrontDoor_Status=ClosedTHENBackDoor_Status:=Unlocked;Q0.1:=TRUE;Q0.3:=TRUE;Timeout_Timer.IN:=TRUE;IFBackDoor_Status=OpenedTHENTimeout_Timer.IN:=FALSE;FrontDoor_Status:=Locked;Q0.0:=FALSE;IFBackDoor_Status=ClosedANDNOTChannel_PersonTHENBackDoor_Status:=Locked;Q0.1:=FALSE;FrontDoor_Status:=Unlocked;Q0.0:=TRUE;Q0.2:=TRUE;END_IF;END_IF;IFTimeout_Timer.QTHENBackDoor_Status:=Locked;Q0.1:=FALSE;Alarm_Flag:=TRUE;Q0.5:=TRUE;Q0.6:=TRUE;END_IF;ELSEAlarm_Flag:=TRUE;Q0.5:=TRUE;Q0.6:=TRUE;END_IF;END_IF;//4.状态指示灯输出Q0.2:=IFFrontDoor_Status=OpenedTHENTRUEELSEFALSE;//前门状态灯Q0.3:=IFBackDoor_Status=OpenedTHENTRUEELSEFALSE;//后门状态灯Q0.4:=IFAuth_PassTHENTRUEELSEFALSE;//权限灯4.故障处理与报警st//1.门卡滞故障判定（门磁与解锁状态不匹配）IF(FrontDoor_Status=UnlockedANDI0.0ANDTimeout_Timer.Q)THENFrontDoor_Status:=Fault;Alarm_Flag:=TRUE;END_IF;IF(BackDoor_Status=UnlockedANDI0.1ANDTimeout_Timer.Q)THENBackDoor_Status:=Fault;Alarm_Flag:=TRUE;END_IF;//2.报警输