工程技术人员机器人工程助理工程师考试复习题库（附答案）

工程技术人员机器人工程助理工程师考试复习题库（附答案）单选题1.机器人在工业应用中，通常使用的通信协议是？A、CAN总线B、USBC、HDMID、RS-232参考答案：A2.机器人在运行过程中，若“安全光栅失效”，应立即？A、继续运行B、停止运行C、调整速度D、更换程序参考答案：B3.机器人视觉系统中，图像二值化的目的是？A、提高分辨率B、增强对比度C、将图像转换为黑白两色D、去除噪声参考答案：C4.机器人焊接过程中，焊枪的运动轨迹由什么决定？A、焊接电流B、程序指令参考答案：B5.机器人示教编程中，"点到点"模式是指？A、连续移动B、移动到指定点后停止参考答案：B6.机器人安全防护中，急停按钮的功能是？A、切断电源B、降低速度C、紧急停止机器人D、报警参考答案：C7.机器人关节的驱动方式中，通常用于高精度应用的是？A、伺服电机B、步进电机C、直流电机D、交流电机参考答案：A8.机器人编程中，"FOR"循环语句的作用是？A、重复执行一段代码B、条件判断C、选择执行D、跳出循环参考答案：A9.机器人系统中，负责处理图像信息的模块是？A、控制器B、视觉处理器参考答案：B10.机器人编程语言中，用于定义工具坐标系的语句是？A、TOOLB、BASEC、FRAMED、JOINT参考答案：A11.机器人在装配作业中，为了提高定位精度，通常采用？A、人工操作B、视觉定位C、声音识别D、热感探测参考答案：B12.机器人安全标准中，ISO10218主要涉及？A、机器人制造B、机器人使用C、机器人设计D、机器人维护参考答案：B13.机器人示教编程中，"连续路径"模式是指？A、移动到指定点后停止B、连续移动不中断参考答案：B14.机器人运动控制中，多轴同步控制的关键是？A、速度一致B、位置一致C、时间同步D、加速度一致参考答案：C15.机器人在执行任务时，若发生碰撞，通常会触发什么机制？A、紧急停止B、自动重启参考答案：A16.机器人在焊接过程中，焊缝质量受什么因素影响最大？A、焊接速度B、电流大小C、电压高低D、机械结构参考答案：B17.机器人工作空间的定义是？A、机器人能到达的所有点的集合B、机器人外形尺寸C、机器人重量范围D、机器人速度范围参考答案：A18.机器人编程中，"IF"条件语句的作用是？A、循环执行B、条件判断C、数据存储D、通信控制参考答案：B19.机器人焊接中，保护气体的作用是？A、提高温度B、防止氧化C、增加电流D、降低电压参考答案：B20.机器人示教编程中，通过手动移动机器人到目标位置并记录下来的方法称为？A、自动编程B、示教编程C、离线编程D、在线编程参考答案：B21.机器人焊接中，飞溅产生的原因主要是？A、电流过小B、电压过高C、焊枪角度不当D、焊丝质量差参考答案：B22.机器人焊接时，焊枪与工件之间的距离称为？A、焊接电流B、焊接电压C、焊枪高度D、焊接速度参考答案：C23.机器人在编程中，用于循环执行某段代码的结构是？A、IF语句B、WHILE循环C、FOR循环D、SWITCH语句参考答案：B24.机器人驱动方式中，液压驱动的优点是？A、响应速度快B、能量密度高C、结构简单D、成本低参考答案：B25.机器人末端执行器的抓取能力主要取决于？A、电机功率B、机械结构C、控制精度D、传感器数量参考答案：B26.机器人在运行过程中，若“传感器信号不稳定”，可能的原因是？A、电源故障B、电缆接触不良C、电机过热D、控制程序错误参考答案：B27.机器人的自由度是指？A、机械臂的长度B、关节的数量C、末端可以移动的方向数D、传感器种类参考答案：C28.机器人编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的是？A、C++B、PythonC、ROSD、机器人指令集参考答案：D29.机器人焊接过程中，常用的焊接方式是？A、电弧焊B、激光焊C、电阻焊D、以上都是参考答案：D30.机器人编程中，"MoveJ"指令的含义是？A、直线运动B、关节运动C、圆弧运动D、点对点运动参考答案：B31.机器人在运行过程中，若“伺服电机过热”，应采取的措施是？A、继续运行B、停止运行并冷却C、调整转速D、更换电机参考答案：B32.机器人在运行过程中，若“急停按钮被按下”，应立即？A、继续运行B、停止运行C、调整速度D、更换程序参考答案：B33.机器人运动控制中，"Jog"模式的作用是？A、自动运行B、手动调整位置C、程序调试D、安全停止参考答案：B34.机器人在编程中，用于判断条件是否成立的结构是？A、DO循环B、IF语句C、GOTO跳转D、WHILE循环参考答案：B35.机器人示教编程中，"示教"的含义是？A、用编程语言编写代码B、通过手动引导机器人运动记录路径C、自动识别工件D、测试运行参考答案：B36.机器人在运行过程中，若“减速器噪音增大”，可能的原因是？A、电机故障B、轴承磨损C、传感器故障D、控制程序错误参考答案：B37.机器人关节类型中，旋转关节的代号是？A、RB、PC、SD、T参考答案：A38.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物的距离？A、光电传感器B、红外传感器参考答案：B39.机器人编程中，"WaitTime"指令的作用是？A、移动到指定位置B、暂停一段时间C、开始循环D、读取传感器数据参考答案：B40.机器人在运行过程中，若“伺服电机无法启动”，可能的原因是？A、电源故障B、编码器故障C、通信中断D、控制程序错误参考答案：A41.机器人在搬运作业中，为提高效率，通常采用？A、人工操作B、自动化操作C、半自动化操作D、以上皆可参考答案：B42.机器人关节的驱动方式中，最常见的是？A、液压驱动B、伺服电机驱动参考答案：B43.机器人在焊接过程中，焊枪与工件之间的距离应保持？A、固定不变B、随机变化C、根据电流调整D、根据电压调整参考答案：A44.机器人在运行过程中，若“编码器信号丢失”，可能的原因是？A、电源故障B、电缆接触不良C、电机过热D、控制程序错误参考答案：B45.机器人通信协议中，MODBUS是一种？A、串行通信协议B、无线通信协议C、光纤通信协议D、以太网协议参考答案：A46.机器人在装配过程中，用于检测零件是否到位的传感器是？A、光电传感器B、压力传感器C、温度传感器D、湿度传感器参考答案：A47.机器人在进行路径规划时，常用的方法是？A、A*算法B、深度优先搜索参考答案：A48.机器人系统中，用于存储程序和数据的部件是？A、内存B、处理器参考答案：A49.机器人控制系统中，负责执行具体动作的部件是？A、传感器B、执行器C、控制器D、通信模块参考答案：B50.机器人编程中，用于判断条件的语句是？A、FOR循环B、IF条件语句参考答案：B51.机器人在进行多任务处理时，主要依赖于？A、单线程处理B、多线程处理参考答案：B52.机器人运动学中，雅可比矩阵的作用是？A、计算速度B、计算加速度C、连接关节速度与末端速度D、计算力矩参考答案：C53.机器人在调试过程中，通常使用的坐标系是？A、工具坐标系B、基坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系参考答案：B54.机器人在焊接过程中，焊丝的送进速度由什么控制？A、电流大小B、程序设定C、电压高低D、机械结构参考答案：B55.机器人安全防护中，安全光栅的作用是？A、检测人员进入危险区域B、提供照明C、增加重量D、降低速度参考答案：A56.机器人在运行过程中，若出现“急停”信号，应立即？A、继续运行B、停止运行C、调整速度D、更换电池参考答案：B57.机器人在编程中，用于结束一个循环的语句是？A、ENDB、BREAKC、CONTINUED、RETURN参考答案：A58.机器人在进行自动导航时，常用的定位方法是？A、GPS定位B、惯性导航参考答案：A59.在机器人运动学中，正运动学指的是？A、已知关节角度求末端位置B、已知末端位置求关节角度C、计算力矩D、分析稳定性参考答案：A60.机器人驱动方式中，气动驱动的缺点是？A、响应快B、成本低C、精度低D、功率大参考答案：C61.机器人运动学中，逆运动学的目标是？A、计算关节角度B、计算末端位置C、优化路径D、分析受力参考答案：A62.机器人在编程中，用于设置变量的语句是？A、SETB、GETC、PRINTD、IF参考答案：A63.机器人在调试过程中，通常使用的运行模式是？A、自动模式B、手动模式C、离线模式D、在线模式参考答案：B64.机器人驱动电机中，伺服电机的特点是？A、价格便宜B、控制精度高C、功率大D、重量轻参考答案：B65.机器人在编程中，用于定义工作区域的语句是？A、WORKB、BASEC、FRAMED、TOOL参考答案：C66.机器人在运行过程中，若发生“碰撞”，系统会自动？A、继续运行B、停止运行C、调整路径D、增加速度参考答案：B67.机器人编程中，用于控制机械臂运动的指令通常是？A、G代码B、M代码参考答案：A68.机器人编程中，"Call"指令的作用是？A、调用子程序B、退出程序C、重新开始D、设置参数参考答案：A69.机器人视觉系统中，图像处理的第一步通常是？A、边缘检测B、图像增强C、特征提取D、图像采集参考答案：D70.机器人编程语言中，用于定义工具坐标系的命令是？A、TOOLB、FRAME参考答案：A71.机器人运动控制中，PID控制器的作用是？A、提高速度B、实现精确控制C、增加动力D、减少重量参考答案：B72.机器人装配过程中，常用的定位方式是？A、人工定位B、机械定位C、视觉定位D、以上都是参考答案：D73.机器人控制器的核心部件是？A、电源模块B、主控芯片参考答案：B74.机器人在运行过程中出现异常振动，可能的原因是？A、电池电量不足B、传动系统松动C、传感器故障D、控制程序错误参考答案：B75.机器人控制系统中，负责接收指令并控制执行机构的是？A、主控制器B、传感器C、通信模块D、电源模块参考答案：A76.机器人运动学中，正运动学指的是？A、已知关节角度求末端位置B、已知末端位置求关节角度参考答案：A77.机器人视觉系统中，边缘检测的常用算法是？A、高斯滤波B、Sobel算子C、中值滤波D、直方图均衡参考答案：B78.机器人在运行过程中，若“安全门打开”，系统会自动？A、继续运行B、停止运行C、调整速度D、更换程序参考答案：B79.在机器人编程中，用来表示机器人的位置和方向的坐标系是？A、工具坐标系B、基坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系参考答案：D80.机器人运动控制中，轨迹规划的目的是？A、提高速度B、确保路径最优C、增加负载D、降低能耗参考答案：B81.机器人编程中，"Set"指令的用途是？A、设置变量值B、获取传感器数据C、移动机器人D、停止程序参考答案：A82.机器人视觉系统中，标定的目的是？A、校准图像分辨率B、建立坐标系关系C、提高亮度D、增加对比度参考答案：B83.以下哪种传感器常用于检测机器人位置？A、红外传感器B、光电编码器C、温度传感器D、气体传感器参考答案：B84.机器人运动学中，描述末端执行器位置和姿态的方程是？A、正运动学B、逆运动学C、动力学D、静力学参考答案：A85.机器人控制系统中，用于实现精确位置控制的是？A、开环控制B、闭环控制参考答案：B86.机器人在搬运作业中，负载超过额定值时会触发？A、过载保护B、低电量报警C、通信中断D、程序错误参考答案：A87.机器人末端执行器的主要功能是？A、感知环境B、与外界交互C、数据处理D、电源供应参考答案：B88.机器人视觉系统中，图像采集设备的核心部件是？A、镜头B、图像传感器C、显示器D、控制器参考答案：B89.机器人运动中，速度和加速度的限制通常由什么决定？A、驱动器功率B、控制系统参数参考答案：B90.机器人焊接中，焊缝成形不良的原因可能是？A、电流过大B、焊枪角度正确C、焊接速度适中D、保护气体充足参考答案：A91.机器人在搬运作业中，为防止物品掉落，通常使用？A、电磁吸盘B、机械夹爪C、真空吸盘D、以上皆可参考答案：D92.机器人在调试阶段，通常使用哪种模式进行测试？A、自动模式B、手动模式C、离线模式D、在线模式参考答案：B93.机器人控制系统中，负责数据通信的模块是？A、存储器B、通信接口参考答案：B94.机器人控制系统中，负责实时监控系统状态的是？A、操作系统B、通信协议C、安全模块D、用户界面参考答案：C95.机器人在焊接过程中，焊枪的摆动方式通常由什么控制？A、电流大小B、程序设定C、电压高低D、机械结构参考答案：B96.机器人减速器的主要作用是？A、提高转速B、增大扭矩C、减小体积D、降低噪音参考答案：B97.机器人在进行轨迹规划时，需要考虑的主要因素是？A、速度和加速度B、重量和体积C、颜色和材质D、温度和湿度参考答案：A98.机器人视觉系统中，用于检测物体边缘的算法是？A、霍夫变换B、卷积神经网络C、图像直方图D、二值化处理参考答案：A99.机器人本体中，用于连接各关节的部件是？A、轴承B、连杆参考答案：B100.机器人在编程中，用于调用子程序的语句是？A、CALLB、GOTOC、IFD、WHILE参考答案：A多选题1.机器人工程中，常见的误差来源包括？A、传感器误差B、机械误差C、控制误差D、人为误差参考答案：ABC2.在机器人编程中，常用的编程语言包括？A、C++B、PythonC、JavaD、ROS参考答案：ABC3.工程技术人员在进行机器人调试时，需要关注的参数包括？A、运动速度B、控制精度C、工作温度D、系统响应时间参考答案：ABD4.工程技术人员在进行机器人维护时，需要关注的内容包括？A、设备状态B、运行记录C、清洁程度D、环境温度参考答案：ABC5.机器人工程中，常用的定位方式包括？A、GPS定位B、视觉定位C、惯性导航D、陀螺仪定位参考答案：ABCD6.机器人运动学中的自由度包括？A、平移自由度B、旋转自由度C、弹性自由度D、摩擦自由度参考答案：AB7.机器人工程中，常用的控制策略包括？A、PID控制B、模糊控制C、自适应控制D、线性控制参考答案：ABC8.机器人工程中，常见的驱动方式包括？A、电动驱动B、液压驱动C、气动驱动D、磁力驱动参考答案：ABC9.机器人控制系统中，常用的输入设备包括？A、编码器B、限位开关C、伺服电机D、光电传感器参考答案：ABD10.机器人系统中，常用的传感器类型包括？A、光电传感器B、超声波传感器C、温度传感器D、压力传感器参考答案：ABCD11.机器人工程中，常用的机械传动方式包括？A、齿轮传动B、蜗轮蜗杆传动C、链传动D、皮带传动参考答案：ABCD12.机器人工程中，常用的传感器类型包括？A、加速度计B、陀螺仪C、电子罗盘D、光敏电阻参考答案：ABC13.机器人工程中，常见的系统配置包括？A、硬件配置B、软件配置C、网络配置D、用户配置参考答案：ABC14.工程技术人员在进行机器人设计时，需要考虑的因素包括？A、结构强度B、重量分布C、成本预算D、美观性参考答案：ABC15.工程技术人员在机器人安装过程中，需要注意的事项包括？A、安装位置B、固定方式C、环境湿度D、电缆走向参考答案：ABD16.机器人工程中，常用的运动学分析方法包括？A、几何法B、代数法C、数值法D、图解法参考答案：ABC17.工程技术人员在进行机器人调试时，需要使用的工具包括？A、示波器B、万用表C、电烙铁D、螺丝刀参考答案：AB18.机器人工程中，常用的测试方法包括？A、功能测试B、性能测试C、安全测试D、成本测试参考答案：ABC19.机器人工程中，常用的控制方式包括？A、开环控制B、闭环控制C、手动控制D、自动控制参考答案：AB20.机器人控制系统的主要组成部分有？A、控制器B、传感器C、执行器D、电源参考答案：ABC21.工程技术人员在进行机器人安装时，需要准备的材料包括？A、螺栓B、螺母C、电线D、焊条参考答案：ABC22.机器人工程中，常用的通信协议包括？A、CAN总线B、EthernetC、USBD、RS-232参考答案：ABCD23.机器人控制系统中，常见的控制方式包括？A、开环控制B、闭环控制C、模糊控制D、自适应控制参考答案：ABCD24.工程技术人员在进行机器人编程时，需要考虑的因素包括？A、安全防护B、程序结构C、运行效率D、代码长度参考答案：ABC25.机器人工程中，常见的运动形式包括？A、直线运动B、旋转运动C、曲线运动D、弹性运动参考答案：ABC26.机器人工程中，常用的调试工具包括？A、示波器B、万用表C、逻辑分析仪D、三维测量仪参考答案：ABC27.机器人工程中，常用的定位技术包括？A、GPSB、惯性导航C、视觉定位D、电磁定位参考答案：ABCD28.工程技术人员在进行机器人调试时，需要关注的指标包括？A、精度B、稳定性C、可靠性D、效率参考答案：ABCD29.机器人工程中，常用的调试步骤包括？A、初始化B、单元测试C、集成测试D、优化参考答案：ABCD30.工程技术人员在进行机器人编程时，需要使用的语言包括？A、C++B、PythonC、JavaD、机器语言参考答案：AB31.机器人末端执行器的类型包括？A、夹爪B、焊枪C、传感器D、伺服电机参考答案：AB32.工程技术人员在进行机器人维护时，需要记录的内容包括？A、故障现象B、处理过程C、更换部件D、环境变化参考答案：ABC33.机器人工程中，常用的运动学模型包括？A、雅可比矩阵B、齐次变换C、位姿变换D、动态模型参考答案：ABC34.工程技术人员在进行机器人调试时，需要检查的项目包括？A、机械部件B、电气线路C、程序逻辑D、环境条件参考答案：ABC35.机器人工程中，常用的传感器安装方式包括？A、固定安装B、移动安装C、悬挂安装D、嵌入式安装参考答案：ACD36.机器人工程中，常用的系统维护周期包括？A、日常维护B、周期维护C、月度维护D、年度维护参考答案：ABCD37.机器人工程中，常用的材料包括？A、铝合金B、不锈钢C、塑料D、碳纤维参考答案：ABCD38.机器人工程中，常见的系统集成方式包括？A、模块化集成B、分布式集成C、集中式集成D、网络化集成参考答案：ABC39.工程技术人员在进行机器人维护时，需要遵循的规范包括？A、安全操作规程B、维护流程C、记录制度D、环境保护要求参考答案：ABC40.机器人控制系统中，常见的通信协议包括？A、CAN总线B、ModbusC、TCP/IPD、USB参考答案：ABC41.机器人工程中，常用的运动控制方式包括？A、位置控制B、速度控制C、力控制D、电流控制参考答案：ABC42.机器人工程中，常见的维护工作包括？A、清洁B、润滑C、更换零件D、重新编程参考答案：ABC43.机器人路径规划中，常用算法包括？A、A*算法B、Dijkstra算法C、PID控制D、RRT算法参考答案：ABD44.机器人工程中，常见的电源类型包括？A、直流电源B、交流电源C、蓄电池D、太阳能参考答案：ABC45.机器人工程中，常用的机械传动方式包括？A、齿轮传动B、链传动C、带传动D、电磁传动参考答案：ABC46.机器人末端执行器的类型包括？A、夹爪B、焊枪C、吸盘D、传感器参考答案：ABC47.工程技术人员在机器人系统调试中需要关注的参数包括？A、速度B、加速度C、精度D、重量参考答案：ABC48.机器人工程中，常见的安全措施包括？A、安全围栏B、紧急停止按钮C、声光报警D、限位开关参考答案：ABCD49.机器人工程中，常见的运动学模型包括？A、正运动学B、逆运动学C、动力学模型D、静力学模型参考答案：AB50.工程技术人员在机器人安装过程中需注意的事项包括？A、安全防护B、系统校准C、电源电压D、操作手册参考答案：ABD51.工程技术人员在进行机器人调试时，需要考虑的环境因素包括？A、温度B、湿度C、振动D、噪音参考答案：ABC52.机器人工程中，常用的通信方式包括？A、有线通信B、无线通信C、光纤通信D、串口通信参考答案：ABCD53.在机器人路径规划中，常用的算法包括？A、A*算法B、Dijkstra算法C、遗传算法D、蒙特卡洛方法参考答案：ABC54.机器人工程中，常用的编程方法包括？A、图形化编程B、文本编程C、语音编程D、代码编程参考答案：ABD55.机器人系统的组成包括？A、本体B、控制器C、电源D、传感器参考答案：ABD56.机器人工程中，常见的故障诊断方法包括？A、数据分析B、人工检查C、自动检测D、逻辑推理参考答案：ABC57.机器人工程中，常用的软件开发工具包括？A、ROSB、MATLABC、VisualStudioD、AutoCAD参考答案：ABC58.机器人工程中，常用的信号处理方法包括？A、滤波B、放大C、采样D、编码参考答案：ABCD59.工程技术人员在机器人系统调试中，需要关注的参数包括？A、关节速度B、控制周期C、环境温度D、运动轨迹参考答案：ABD60.机器人工程中，常见的机械结构包括？A、关节型B、平面多关节C、直角坐标D、圆柱坐标参考答案：ABCD61.机器人视觉系统通常包含哪些模块？A、图像采集B、图像处理C、数据传输D、机械臂控制参考答案：ABC62.机器人工程中，常见的故障原因包括？A、电气故障B、机械故障C、软件故障D、环境故障参考答案：ABCD63.机器人工程中，常用的传感器类型包括？A、光电传感器B、接近开关C、温度传感器D、压力传感器参考答案：ABCD64.机器人工程中，常用的编程接口包括？A、APIB、SDKC、GUID、CLI参考答案：ABCD65.机器人工程中，常用的编程接口包括？A、APIB、SDKC、DLLD、XML参考答案：AB66.机器人工程中，常用的数据采集设备包括？A、传感器B、数据采集卡C、显示器D、存储器参考答案：AB67.机器人运动学分析中，常用坐标系包括？A、基座坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系参考答案：ABD68.机器人工程中，常用的运动学模型包括？A、正运动学B、逆运动学C、静力学D、动力学参考答案：AB69.工程技术人员在进行机器人安装时，需要准备的工具包括？A、扳手B、螺丝刀C、万用表D、电钻参考答案：ABCD70.机器人工程中，常用的系统监控方式包括？A、实时监控B、历史数据分析C、故障报警D、人工巡检参考答案：ABCD71.机器人工程中，常用的通信方式包括？A、无线通信B、有线通信C、光纤通信D、电磁波通信参考答案：AB72.机器人工程中，常用的控制方式包括？A、集中式控制B、分布式控制C、单一控制D、多点控制参考答案：AB73.工程技术人员在进行机器人编程时，需要使用的工具包括？A、编程软件B、仿真平台C、测试设备D、文档资料参考答案：ABC74.机器人工程中，常见的故障诊断方法包括？A、逻辑分析法B、替换法C、观察法D、经验法参考答案：ABCD75.机器人工程中，常用的机械结构包括？A、关节结构B、齿轮结构C、传动结构D、弹簧结构参考答案：ABC判断题1.机器人运行过程中，可以不进行实时监控。A、正确B、错误参考答案：B2.机器人示教编程中，可以不设置安全区域。A、正确B、错误参考答案：B3.机器人运行过程中，可以同时进行软件更新。A、正确B、错误参考答案：B4.机器人工作站的布局应便于维护和操作。A、正确B、错误参考答案：A5.机器人故障代码可以通过触摸屏直接读取。A、正确B、错误参考答案：A6.机器人系统中，传感器数据采集频率不影响控制精度。A、正确B、错误参考答案：B7.机器人调试前应检查所有电缆连接是否牢固。A、正确B、错误参考答案：A8.机器人工程中，装配图是唯一需要的图纸类型。A、正确B、错误参考答案：B9.机器人运行时，操作人员可以靠近其工作区域。A、正确B、错误参考答案：B10.机器人本体的重量对基础结构没有影响。A、正确B、错误参考答案：B11.机器人示教完成后，不需要再进行验证。A、正确B、错误参考答案：B12.机器人工作站的布局设计不影响生产效率。A、正确B、错误参考答案：B13.机器人示教编程是指通过手动操作机器人来记录其运动轨迹。A、正确B、错误参考答案：A14.机器人工程助理工程师不需要参与项目验收工作。A、正确B、错误参考答案：B15.机器人运动学只研究机器人的动力学特性。A、正确B、错误参考答案：B16.机器人焊接过程中，焊枪的运动轨迹由程序控制。A、正确B、错误参考答案：A17.机器人运行时，安全光栅可以被忽略。A、正确B、错误参考答案：B18.机器人运行过程中，急停按钮可以立即停止所有运动。A、正确B、错误参考答案：A19.机器人编程中，指令“MoveJ”表示直线运动。A、正确B、错误参考答案：B20.机器人关节的零点位置可以在任意时刻重新设定。A、正确B、错误参考答案：B21.机器人在搬运作业中，可以超载运行。A、正确B、错误参考答案：B22.机器人程序中，可以使用注释来说明功能。A、正确B、错误参考答案：A23.机器人控制系统中，PLC用于逻辑控制。A、正确B、错误参考答案：A24.机器人本体的校准无需定期进行。A、正确B、错误参考答案：B25.机器人程序中，变量名可以重复使用。A、正确B、错误参考答案：B26.机器人工程助理工程师需要掌握基