《自动化生产线安装与调试》-4.2装配单元机械与电气安装

任务目标能够规范完成装配单元的机械安装掌握装配单元基本机械结构任务准备编号工具名称规格数量主要作用1内六角扳手1.5—10.0mm2套2sets机电设备安装中内六角螺栓的紧固工具2直角尺90o1件机电设备安装中用于检测两个面或两条轴是否垂直的测量工具3一字螺丝刀微型、100mm、150mm各1把辅助安装螺栓、螺母4活络扳子

1把安装气缸5橡胶锤

1件敲击安装管形料仓到料仓底座安装工具任务准备安装器材编号器材名称规格数量主要作用1铝合金型材

1根组合支撑架，安装料台和工作台2管形料仓

1件用来存储装配用零件3警示灯

1组整个系统警示作用4料仓底座

1件当前物料最下边仓室5升降气缸

1组带动机械手垂直升降6伸缩气缸

1组带动机械手水平伸缩7伸缩导杆

1组机械手水平伸缩的导向杆8气动手指

1组抓取、夹紧工件装置9顶料气缸

1组夹紧次下层工件10挡料气缸

1组阻挡工件不能下落11回转料台

1组转换料盘中物料位置任务准备安装器材编号器材名称规格数量主要作用12摆动气缸

1组驱动料盘旋转180゜13装配台

1件完成物料组合装配操作台14电磁阀组

1组装配单元气动控制元件15Ｌ型联接件

件联接铝合金型材，组合支撑架16内六角螺栓、螺母Ｍ6×30ｍｍ

支架连接固定17内六角螺栓、螺母Ｍ4×30ｍｍ

18光电传感器

检测工件位置19磁性开关

检测气缸活塞位置1.安装工作的环境要求（1）安装平台上不允许放置其他器件、工具与杂物，保持整洁。（2）在操作过程中，工具与器材不得乱摆放，更不能随意地放在安装平台上。拧紧螺栓时要注意尽量不让螺栓掉进窄槽内。（3）在操作过程中，要努力保持工位的整洁。工作结束后，要将工位整理好，收拾好器材与工具，清扫地上杂物。安装的环境与工艺要求2.安装工作的工艺要求（1）要注意摆台的初始位置，以免装配完毕摆动角度不到位。（2）预留螺栓的放置位置—定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。（3）建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互位置基本确定后，再依次进行调整、固定。安装的环境与工艺要求机械安装工作任务过程铝合金型材两对称的支架组件安装

首先将铝合金型材安装成两个对称的支架组件，并放置好固定用的预留螺母报警灯安装板安装将报警灯安装板固定在左边的支架组件上阀组固定板与两条型材连接固定安装为了确定两个铝合金支架组件的安装尺寸和位置，故此先把阀组固定板和与装配站底板固定的两条型材进行连接并固定1.机械部分安装机械安装工作任务过程传感器安装支架安装

传感器安装支架安装在该底板上，用螺栓拧紧固定位置变化机构的料盘安装位置变化机构的料盘，由底盘和两个料斗用螺栓连接组成摆台和料盘组装后安装到定位机构的定位板上摆台和料盘紧定后，固定到物料定位机构的定位板上物料定位安装物料定位由料斗和固定板组成，二者通过料斗下的内螺纹用螺栓直接固定机械安装工作任务过程电传感器的遮光板安装在底座板的反面安装

同时将光电传感器的遮光板安装在底座安装板的反面顶料气缸和退料气缸安装

供料机构的顶料气缸和退料气缸安装在同一块固定板上，气缸前端的螺纹拧住固定板螺纹孔后，安装截流阀和活塞杆前端顶头料仓底座固定在底板上安装小工件供料机构组装时将料仓底座固定在安装底板上机械安装工作任务过程竖直移动气缸与气动手指连接安装接下来竖直移动气缸与气动手指进行连接固定导杆气缸连接安装最后把两个导杆气缸连接固定装配站的总装配安装

完成以上组件安装，接下来进行装配站的总装配导杆气缸的连接板安装安装两自由度机械手时，首先安装两个导杆气缸的连接板机械安装工作任务过程位置固定机构的底板安装

把位置固定机构的底板，安装在支架的前端小工件分配机构的底板安装

接下来，将小工件分配机构的底板安装在铝合金支架的凸台上，拧紧固定螺栓推料和顶料组件固定在小工件分配机构底板安装再把推料和顶料组件通过螺栓固定在小工件分配机构的底板上，并用螺栓与机械手安装底板连接三个组件的总装安装

铝合金型材支架组件和阀组底板组件，完成依次安装即可固定在总装底板上，锁紧与底板连接的四个螺栓后，三个组件的总装完成机械安装工作任务过程管型料筒安装最后用橡皮锤把管型料筒敲入安装底座完成总装机械手安装拧紧所有安装孔螺栓后把机械手固定在铝合金型材支架顶端的机械手安装底板上连接步骤：从汇流排开始，按气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。机械安装工作任务过程2.气路连接和调试电气接线包括在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。装配单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如表所示。机械安装工作任务过程3.电气接线接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/