《自动化生产线安装与调试》-6.3输送单元机械与电气安装

任务目标能够规范完成输送单元的机械安装掌握输送单元基本机械结构任务准备编号工具名称规格数量主要作用1内六角扳手1.5—10.0mm2套机电设备安装中内六角螺栓的紧固工具2直角尺90o1件机电设备安装中用于检测两个面或两条轴是否垂直的测量工具3一字螺丝刀微型、100mm、150mm各1把辅助安装螺栓、螺母4活络扳子

1把安装气缸5橡胶锤

1件敲击安装管形料仓到料仓底座安装工具任务准备安装器材编号器材名称规格数量主要作用1铝合金型材

1根组合支撑架和工作台2同步带

1根带动机械手装置移动3滑动溜板

1件机械手装置的安装板4升降平台座板

1件带动机械手装置垂直升降平台5直线导轨

1组机构移动轨道6主（从）同步轮

2组与同务带配合，准确输出传动力7伺服电机

1组输出动力8伸缩气缸

1组带动机械手动作9气动摆台

1组驱动手臂回转10气动手指

1组抓取／放下工件11导柱

4件机械手装置升降移动导向圆柱任务准备安装器材编号器材名称规格数量主要作用12升降气缸

1组驱动机械手装置垂直升降13底板

1件安装各组机构14电磁阀组

1组装配单元气动控制元件15Ｌ型联接件

1件联接铝合金型材，组合支撑架16内六角螺栓、螺母Ｍ6×30ｍｍ

支架连接固定17内六角螺栓、螺母Ｍ4×30ｍｍ

18光电传感器

检测工件位置19磁性开关

检测气缸活塞位置1.安装工作的环境要求（1）安装平台上不允许放置其他器件、工具与杂物，保持整洁。（2）在操作过程中，工具与器材不得乱摆放，更不能随意地放在安装平台上。拧紧螺栓时要注意尽量不让螺栓掉进窄槽内。（3）在操作过程中，要努力保持工位的整洁。工作结束后，要将工位整理好，收拾好器材与工具，清扫地上杂物。安装的环境与工艺要求机械安装工作任务过程长导轨介绍该站两条长导杆由于调整其平衡度有相当难度，建议不要轻易拆卸块套入导杆以后将溜板固定在四个滑板上的安装

将直线导轨的滑块套入导杆以后，将溜板固定在四个滑板上，锁紧螺栓时，要一边推动滑板，一边锁紧螺柱，从而调整滑块安装位置，使其动作可靠微动开关的撞块安装螺栓全部拧紧后，抽出滑块溜板组件，装好微动开关的撞块1.机械部分安装机械安装工作任务过程滑块溜板组件放回导轨配合面的安装然后把滑块溜板组件放回导轨配合面上，并理顺同布带步进电机安装组件安装把步进电机安装组件连接好后，用螺栓锁紧步进电机，在电机轴上套同步轮，锁紧紧定螺栓，同步轮和同步带连接好，锁紧步进电机安装组件的固定螺栓步带与惰轮箱串联安装取出同步带，将同步带与惰轮箱串联起来，同步带两端固定在滑板下面的同步带固定卡槽中，并锁紧螺栓（此过程中一定要保证同步带的平顺）机械安装工作任务过程导向组件安装安装导向组件薄型气缸安装

固定用于提升的薄型气缸固定步轮箱安装

调整好同步带的张进度后，固定步轮箱机械安装工作任务过程气动摆台安装安装气动摆台，固定在提升板上找准摆台的原始位置将导缸气动安装板和气动摆台进行连接时，要先找准摆台的原始位置，以便有足够的回转角度提升的支撑部分安装连接提升的支撑部分机械安装工作任务过程组件固定到导杆气动安装板安装将组件用螺栓固定到导杆气动安装板上拖链支架安装再把拖链安装支架固定在支撑架上导杆气缸和气动手指安装通过连接件安装导杆气缸和气动手指机械安装工作任务过程运行调试，完成安装进行运行调试，完成输送站的安装提升摆动机构固定在大溜板的安装把整个提升摆动机构固定在大溜板上连接步骤：从汇流排开始，按气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。气路调试包括：①用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。②调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。机械安装工作任务过程2.气路连接和调试电气接线包括在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。输送单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如表所示。机械安装工作任务过程3.电气接线接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。机械安装工作任务过程PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连