《自动化生产线安装与调试》-1.7GRAPH编程语言二_第1页
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文档简介

单元目标了解GRAPH编程语言与梯形图的差异掌握GRAPH的编程方法条件由梯形图或功能块图中的元件根据布尔逻辑组合而成。逻辑运算的结果(RLO)可能影响某步个别的动作、整个步、到下一步的转换或整个顺序控制器。条件可以是事件,如退出活动步,也可以是状态,如输入量I2.1等。条件可以在转换(Transition)、互锁(Interlock)、监控(Supervision)和永久性指令(Permanentinstructions)中出现。四、顺序控制器中的条件1. 转换条件转换中的条件使顺序控制器从一步转换到下一步。没有对条件编程的转换称为空转换,空转换相当于不需要转换条件的转换。如果某一步前后的转换同时满足,该步不会变为活动步。为此必须在S7Graph编辑器中进行下面的设置:

执行菜单命令“Options”—“BlockSettings”,在打开对话框的“Compile/Save”选项卡的“SequencerProperties”栏中,选择选项“SkipSteps”(跳过步)。四、顺序控制器中的条件2.互锁条件互锁是可以编程的条件,用于步的连锁,能影响某个动作的执行。如果互锁条件的逻辑满足,受互锁控制的动作被执行,例如在互锁条件满足时,执行动作中的命令“L0CALLFC10”,调用功能FC10。如果互锁条件的逻辑不满足,不执行受互锁控制的动作,发出互锁错误信号(事件L1)。在单步显示模式对互锁编程。四、顺序控制器中的条件3. 监控条件监控(Supervision)是可编程的条件,用于监视步,可能影响顺序控制器从一步转换到下一步的方式。在单步显示模式对监控编程,在所有的显示模式,用步的左下角外的字母“V”来表示该步已对监控编程。四、顺序控制器中的条件如果监控条件的逻辑运算满足,表示有干扰事件V1发生。顺序控制顺不会转换到下一步,保持当前步为活动步。监控条件满足时立即停止对步的活动时间值Si.U的定时。如果监控条件的逻辑运算不满足,表示没有干扰,如果后续步的转换条件满足,顺序控制器转换到下一步。每一步都可以设置监控条件,但是只有活动步被监控。四、顺序控制器中的条件4. S7Graph地址在条件中的应用可以在转换、监控、互锁、动作和永久性的指令中,以地址的方式使用关于步的系统信息。四、顺序控制器中的条件单元习题1.简述GRAPH编程语言的优点。2.使用GRAPH编程语言编写交通灯控制程序。单元小结利用GRAPH编程语言,可以清楚快速组织和编写S7PLC系统的

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