CN111530779B 一种泛用型机器视觉检测设备及其产品表面缺陷检测方法 （深圳市至臻视界科技有限公司）_第1页
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一种泛用型机器视觉检测设备及其产品表所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一2其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构的端部还设有一每一物料移载机构均包括第一平移模组、垂直第一平移模组布置所述视觉检测机构包括第一视觉检测模组、安装架；所述第一视觉检第一平移模组包括第一直线电机组件，第二平移模组包括并与其顶部滑动连接的第一安装座、沿第一安装座长度方向布置于其内的第一丝杆组件、承料平台开设有第一通孔的顶部两侧还分别对应设有两调紧与其滑动连接的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的用于移载物料的吸盘模5.一种产品表面缺陷检测方法，采用如权利要345[0018]S21：对承载平台上是否放置有物料、物料是否放反及物料是否重叠放置进行检6机构1布置于其出料端上方的分拣机构3；所述两物料移载机构1的出料端一侧还均布置一覆膜机构4，两物料移载机构1用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构2的检测区不合格的物料分别运送至一覆膜机构4上，覆膜机构4用于对检测后的物料进行覆膜后下[0049]其中，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构4的端部还设有一喷码机7[0053]S2：获取物料图像信息并基于该图像信息对物料进行来料检测及各区域缺陷检[0056]S21：对承载平台上是否放置有物料、物料是否放反及物料是否重叠放置进行检8带动第二视觉检测模组24升降，以对第二视觉检测模组24的相机组件进行调焦；如图3所两个第二视觉检测模组24用于检测物料的端部及尾部；通过多个视觉检测模组的相互配[0067]分拣机构3及覆膜机构4：分拣机构3的第三平移模组31包括两安装支架、安装横9

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