CN111545975B 汇流条焊接机及其焊接方法 （苏州德睿联智能装备科技有限公司）

司所述汇流条换型板在宽度方向上设有多个不同2接装置用于对转运至焊接模块的汇流条及电池片的所述汇流条提供模块还包括汇流条第一制作装置，所述汇流条第一所述汇流条换型机构包括宽度换型组件，所述宽度换型组件包括宽所述汇流条换型机构还包括长度换型组件，所述长度换型组件包括两4.如权利要求1至3任一项所述的汇流条焊接机，其特征在3气缸固定于所述换型导轨上，所述焊接换型驱动电机驱动与所述焊接换型驱动气缸相连；提供如权利要求1至6中任一项所述的汇流4述汇流条转运装置将汇流条转运至焊接模块述焊接装置用于对转运至焊接模块的汇流条及电池片的引线5构及与第一纠偏机构相连的第一吸盘模组，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X述调节机构调节所述第一吸盘组件与第二吸盘组件之间6740用于对转运至焊接模块4的汇流条及电池片的引[0049]汇流条制作支架22上设有多个汇流条换型板261，汇流条换型机构26分别与多个汇流条换型板261相连，多个汇流条换型板261在汇流条制作支架22的长度方向上依次排流条换型板261上设有6个汇流条导槽261a，优选的，六个汇流条导槽261a的宽度依次为8条换型板261长度方向上左右移动，该两个长度换型部265分别通过两个传动部264分别与分别设有三个长度换型驱动块267，三个长度换型部265的两端分别与两个长度换型导轨266上的长度换型驱动块267相连，两个长度换型驱动部263分别与位于同一长度换型导轨上的外侧的两个长度换型驱动块267相连，长度换型驱动部263驱动长度换型驱动块267移定座264a上设有齿轮，其中一个传动部264的第一齿条264b的一端与位于外侧的长度换型第二齿条264c的另一端与齿轮固定座264a上的齿轮相啮合。另一个传动部264的第一齿条[0055]本实施例通过宽度换型组件及长度换型组件即可实现制作不同宽度及不同长度移动气缸244相连，拉条嘴组件242上设有拉条嘴242a，固定底座241上设有汇流条推出件9推出件247将拉条嘴242a内的汇流条推出。拉料机构24在将汇流条从拉条嘴242a内推出的于提供长条形的汇流条并将汇流条转运至焊接模块4的焊接区，汇流条第一制作装置21主28还包括多个汇流条归正机构29，汇流条归正机构29包括汇流条归正气缸291及汇流条归纠偏机构321带动第一吸盘模组322相对第二吸盘模组沿着X轴、Y轴方向线性移动及旋转，轮323c在转动的过程中，通过位置传感器323d对凸轮323c进行监测，从而测定所述凸轮吸盘固定件322c上，相邻吸盘固定件322c之间通过卡接件322d卡合连接。该吸盘固定件个吸盘322e之间的间距可避开全系列尺寸电池片[0072]本实施例通过吸盘固定件322c上的卡接件322d可实现多个吸盘固定件322c的连或第二纠偏机构331根据补正量带动其上的电池片沿着X轴方向、Y轴方向移动预定距离及施例的位置获取组件34与公开号为CN110571308A的中国专利中公开的位置获取组件34相机构411位于工作位归正机构412的一侧边，输送归正机构411用于将玻璃输送至工作位归[0077]工作位归正机构412上还设有多个CCD检测光源，通过CCD检测光源控制五个第二归正位移动机构带动工作位归正机构412在竖直方向上上升或下降，从而将玻璃送入焊接