CN119928000A 一种自动裁剪机的控制方法、系统及终端_第1页
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(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119928000A(54)发明名称(57)摘要于布料进行裁剪前，获取输送中的布料的表面图像信息根据布料的表面图像信息和预设的异物特征库确定异物特征和异物特征位置根据表面图像信息和异物特征确定异物类型，异物类型包括包装袋类型和碎布料类型基于包装袋类型，根据异物特征位置以预设的异物推离方法将包装袋从输送中的布料表面悬空并推离基于碎布料类型，根据表面图像信息和异物特征确定异物面积根据异物面积和预设的布料材质确定布料吸附力当且仅当布料吸附力小于预设的基准吹力时，以基准吹力控制预设的吹气装置将碎布料从输送中的布料表面吹离2于异物特征抬升后控制夹持装置沿推离路径进行移3根据位移调整量和异物旋转角度控制夹持装置对异物特征进行水平位移并周向旋转45678附图说明9[0107]异物厚度能够通过对表面图像信息中的异物类型[0111]步骤S50124:根据裁剪功率调整量对自动裁剪机的裁剪功率进行调节以将异物特[0114]步骤S600:根据异物特征位置和预设的间歇输送距离确定异物特征输送至预设的步骤S700:根据表面图像信息和异物特征生成异物三维模型。于布料进行裁剪前，获取输送中的布料的表面图像信息于布料进行裁剪前，获取输送中的布料的表面图像信息S100根据布料的表面图像信息和预设的异物特征库确定异物特征和异物特征位置异物类型包括包装袋类型和碎布料类型基于包装袋类型，根据异物特征位置以预设的异物推离方法将包装袋从输送中根据异物面积和预设的布料材质确定布料吸附力以基准吹力控制预设的吹气装置将碎布料从输S205S302S305S404

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