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VSC-HVDC附加频率控制策略的仿真验证分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u28571VSC-HVDC附加频率控制策略的仿真验证分析案例 16221.1仿真模型和仿真参数 1271521.2工况一:AC区域频率突增 2258011.3工况二:AC区域频率突减 41.1仿真模型和仿真参数根据图4-1所示VSC-HVDC输电系统结构结合前文的分析,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型如图4-2所示,背靠背VSC-HVDC输电系统两端分别由VSC换流器连接由变压器、同步发电机和负载组成的AC区域,单个VSC换流站结构如图4-3所示,由IGBT组成的换流器、滤波器、控制器组成。图4-1背靠背VSC-HVDC输电系统结构图4-2背靠背VSC-HVDC仿真模型图4-3单个VSC换流站仿真结构图仿真系统的主要参数如表4-1所示:表4-1仿真系统参数 区域 功率/MW AC电压/kv 直流母线电压/kv kvd kfd AC1 300 120 400 50 30 AC2 -300 120 400 50 30本文为了更好地描述频率控制特性,将频率转化为其标幺值,1pu=50Hz。为了对采用不同控制策略的MT-HVDC连接的AC区域频率响应特性进行统一、有效地评估,通常选用以下三个指标对AC区域频率响应特性加以评价。a.频率变化速率RoCoF(RateofChangeofFrequency),用rf表示,表示AC区域在功率不平衡情况发生后,系统频率变化的速率,rf越大,表示AC区域频率响应暂态特性越差。b.频率偏差极值FN(FrequencyNadir),表示为fFN,该参数描述系统在受到扰动后,频率偏差最大时系统的频率值,fFN越大,表示AC区域频率响应特性越差。c.稳定频率SF(SettlingFrequency),用fSF表示,该参数指的是系统在扰动发生后,重新达到稳定状态时系统的频率。1.2工况一:AC区域频率突增初始时VSC-HVDC输电系统运行在稳定标准状态下,两端AC区域频率均为1pu。在20s时,AC1区域突然接入一个功率为150MW的负荷,导致AC1区域功率不平衡,进而引起了电网频率波动。在不使用频率附加控制时,两个VSC换流站都运行于频率-直流电压控制方式下,流经各换流站的有功功率如图4-4所示,换流器功率不会对频率的变化做出任何反应。图4-4工况一未加频率控制VSC功率波形使用本次设计所提出的频率附加控制策略后,在AC1区域发生频率扰动后,VSC1换流器在频率附加控制作用下,改变流经换流器的功率值,在电压下垂控制器的作用下,直流母线电压会出现偏移,如图4-5所示。直流侧母线电压的偏移信息会通过输电线路传输给VSC2换流器,该换流站在感知到电压偏移变化后,在控制器的作用下,换流站VSC2也会相应改变流经自身的功率,使系统两侧的功率平衡。流经两端换流器的有功功率如图4-6所示。流入AC1侧VSC的功率增加80MW,流出AC2侧VSC的功率约增加80MW。图4-5工况一直流母线电压波形图4-4工况一附加频率控制后VSC功率波形频率在不同控制方式下的运行状况如图4-7所示,在传统控制系统不使用频率控制时,频率最大偏差达到0.0079pu,对于电网的安全和稳定运行产生很大的威胁,在经过超过10s的剧烈震荡后,频率稳定于0.00961pu,与额定功率静态偏差较大。在使用本次设计提出的频率附加控制策略后,频率在扰动发生后,最大的频率偏差为0.0015pu,在经过2s短时震荡后频率稳定于0.9991pu,AC1区域的频率动态和静态性能都得到极大的提高。不同控制策略下频率的各项指标如表4-2所示,从表中可以看出使用频率附加控制后,频率变化速率rf减小,频率偏差极值fFN减小,稳定频率fSF更加接近额定值,系统性能得到了提升。表4-2工况一时频率特性 rf/(pu/s) fFN/pu fSF/pu 未附加频率控制 0.036 0.9921 0.9961 附加频率控制 49.81 0.9985 0.9991 4-7图工况一不同控制策略下频率波形图1.3工况二:AC区域频率突减初始时VSC-HVDC输电系统与工况一运行于相同的状态,在20s时,AC1区域突然断开一个功率为150MW的负荷,瞬间导致AC1区域发电功率大于耗电功率,出现电网频率波动现象。在不使用频率附加控制时,与工况一相同,流经两个换流器的功率如图4-8所示,系统不会对频率变化做出反应。图4-8工况二未加频率控制VSC功率波形在使用本次设计提出的频率附加控制策略后,AC1区域在负载突减后,频率发生扰动情况,在频率附加控制作用下,AC1区域换流器改变流经其本身的功率值。与工况一同理,AC1区域换流器功率改变的信息会通过如图4-9所示的直流侧母线电压变化传,输给另一端的VSC2换流器,换流站VSC2在感知到这一变化后,换流站VSC2也会相应改变流经其的功率。流经两端换流器的有功功率如图4-10所示。流入AC1侧VSC的功率减小80MW,流出AC2侧VSC的功率约减小80MW,两侧功率均发生变化,保持系统的功率平衡。图4-5工况二直流母线电压波形图4-10工况二附加频率控制后VSC功率波形工况二时,频率在不同控制策略下的运行状况如图4-11所示,不使用频率控制时,频率偏差值较大,会达到0.007pu,经过10s左右的震荡后,频率稳定于1.003pu,与额定功率静态偏差较大。将本次设计的频率附加控制用于VSC换流站后,频率在扰动发生后,最大的频率偏差为0.0015pu,在经过2s短时震荡后稳定于1.0005pu,AC1区域的频率动态和静态性能都能得到了极大的提高,保证电网安全稳定运行。工况二时不同控制策略
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