CN111824396B 用于起落架收回的系统及方法 （空中客车营运有限公司）

US5489830A,1996.02.06本发明涉及一种用于起落架收回的系统及具有能够从第一位置例如放起落架位置移动至第二位置例如收起落架位置的可手动操作的操例如由起落架操纵杆控制单元(42)接收到的来自起飞检测系统(46)的指示飞行器已经起飞的被认为构造成既由飞行器的飞行员手动操作又2操纵杆组件，所述操纵杆组件包括能够从第一位置移动至第纵杆，所述操纵杆组件构造成响应于所述操纵杆移动至所述第二位置而输出收起落架指马达，所述马达构造成根据响应于所述飞行及控制模块，所述控制模块配置成输出由所述马达响应的信号其中，所述控制模块配置成利用所述飞行器的至少一个检所述控制模块配置成在所述控制模块检测到所述飞行器已经起飞之后立即自动输出许飞行员通过所述操纵杆的手动操作来超控所述操纵杆的通过所述马起落架操纵杆，所述起落架操纵杆构造成向收起落架位置移动，架收回控制系统发送和接收控制信号以执行所述起3(b)所述起落架操纵杆允许通过所述飞行器的飞行员的动作而对自动移动进行手动超起飞检测系统，所述起飞检测系统配置成感测所述飞行器的多个俯控制模块，所述控制模块配置成响应于来自所述起飞检测系统指示11.一种在起飞后收回飞行器上的起落架的方法，所述飞行器是根据权利要求10所述在起飞后自动地将起落架操纵杆朝向收起落架指令位置移在下述情况中的至少一者之前，所述飞行器的飞行员将所述起完全收回和(b)所述起落架操纵杆到达所述收起落所述飞行员随后将所述起落架操纵杆手动地移动至所述收起落架指令落架操纵杆进行的手动操作中的至少一些手动419.一种在起飞后收回飞行器上的起落架的方法，所述飞行器是根据权利要求10所述在起落架操纵杆被自动地移动至收起落架指令位置之前，飞行飞行员手动地将所述起落架操纵杆移动至所述收起落架指令位置的步骤是在所述马达被23.根据权利要求19至22中的任一项所述的方法，5尽可能快地收回起落架还具有在飞行器与地面上的任何障碍物之间提供更大间隙的潜在[0003]在现有技术中已经提出了用以在没有人为干预的情况下启动飞行器上的起落架飞行员的收回起落架的指示可以致使起落架向起落架的收起位置的提前移动(即不需要等落架的自动运动，但允许飞行员手动超控(override)该自动运动——参见例如US2015/供用于收回飞行器中的起落架的改进的控制系统和/或改纵杆移动至第二位置而输出信号——例如电(和/或光)信号，该信号使起落架从下位位置6方式而在现有飞行器中实现。此外，重要的是，本发明的实施方式不干预飞行员超控(override)和/或控制起落架操纵杆的自由。操纵杆组件和马达可布置成允许飞行员例如[0008]操纵杆可以是飞行员可用于发出收起落架或放起落架指令的任何形式的可移动可以设置显示出一个或更多个起落架是处于上位还是下位还是在途中(即，在上位位置与已经起飞。控制模块可布置成根据一个或更多个检测到的状态检测飞行器何时已经起飞。一种这样的检测到的状态可以是飞行器(例如围绕俯仰轴线)从在地面上的取向向爬升取以是轮承载的重量的测量值和/或飞行器起落架的一个或更多个(优选地，所有的)轮已经7[0011]控制模块可以构造成检测飞行员何时干预以停止操纵杆的在控制模块的控制下经被锁定和/或解锁的信号的步骤。计算机处理模块还可布置成控制起落架向下位位置的在操纵杆已经移动至或超过阈值位置时才切换成输出收起落架指令(或放起落架指令，取位于末端端部位置的20％内、可选地10％内[0014]可以存在布置成检测起落架何时处于伸出位置和/或检测起落架何时处于收回位的收回。操纵杆可布置成使得操纵杆例如响应于起飞信号而被自动地移动至收起落架位8[0017]该飞行器通常将包括由起落架收回系统和/或起落架控制系统控制的一个或更多个起落架组件。飞行器可以包括由起落架收回系统和/或起落架控制系统控制的前起落架在起落架完全伸出时和/或在起落架完全收回时至少部分地封闭起落架舱。门可构造成打传感器，该传感器布置成检测一个或更多个起落架舱门何时打开和/或检测一个或更多个个锁何时锁定和/或检测一个或更多个锁何时解锁的一个或更多个传感器。起落架收回系成在起飞后被自动朝向收起落架指令位置移动(如果到达，则使得发出指令——例如借助于输出的适合信号——从而开始起落架的收回)。该方法可以包括在起飞后自动地将起落者中的至少一者之前执行手动地将起落架操纵杆移动远离收起落架指令位置从而阻止起杆到达收起落架指令位置。飞行器(例如，与飞行器相关联的一个或更多个控制系统或装置)可构造成在发生飞行员于起落架的自动移动过程期间手动地移动起落架操纵杆的情况起落架所需要的步骤。因此，飞行员可以超控起落架操纵杆的自动移动，而作为替代(随[0019]该方法可替代性地包括飞行员进行干预以在起落架被自动移动至收起落架指令9保护或描述的本发明的飞行器所必须的硬件中的一些或有系统进行编程以执行本文所要求保护或描述的本发明的方法的[0026]图1和图2示出了飞行器，其中该飞行器的前起落架和主起落架组件处于收回位出了该飞行器。图1和图2示出了飞行器10，其中，飞行器10的前起落架(NLG)和主起落架[0033]图5示出了根据第一实施方式的用于收回(以及伸出)起落架14的控制系统20。控制系统包括计算机处理模块(CPM)22、起落架操纵杆(LG操纵杆)组件24以及不同的其他控闭起落架14伸出时所穿过的开孔(在起落架收回时基本上封闭开孔并在起落架伸出时部分30的方框示意性地表示)和相关的螺线管(全部由标记为附图标记32的方框示意性地表示)在数字信号与模拟信号之间的数字处理和/或转换)。还设置有用于检测门何时打开/关闭器的传感器信号。该传感器信号可以通过航空电子系统在来自传感器的传输与由CPM的接[0034]图6示出了根据第一实施方式的在收回起落架时执行的一序列步骤。作为第一步承重测量值中的所有测量值——来确定地判定飞行器已经起飞。在LGLCU42接收到来自信号被发送至CPM22以开始使LG14被收回的一飞行员能够通过操纵杆的手动操作而在任何时间干预和/或超控(override)LG操纵杆的移移动回至下位位置并阻止LG操纵杆向上位位置的自动移动(直到借助于飞行员已经手动地施方式较适合于被改装到现有飞行器上和/或作为具有对飞行器上的现有系统的很小改变制处理器(LGLCU)以及从一个或更多个现有飞行器系统向LGLCU提供确认起飞的信号馈送。所有其他的部件可能已经是现有飞行器的一自动地或手动地或者自动和手动的组合)并控制[0039]尽管已经参照特定实施方式描述和说明了本发明，但本领域普通技术人员将理[0040]可以通过许多不同的方式提供操作LG收回以及控制飞行员的LG操纵杆在驾驶舱中的自动移动所需的控制系统。实施方式还可以