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文档简介
[24]。路障组成这种智能路障的功能是基于机械部分和电子控制部分的摆臂来实现。机械部分由摆臂及其配件组成。电子控控制部分由传感器、控制器、执行电路和电机组成。各组成部分功能见下表4.9，详情见图4.8。表4.8智能路障分组成及功能组成功能摆臂阻止机动车的通过处于水平位置时，它处于故障状态。处于垂直位置时，阻止机动车的通过传感器检测通过对象控制器确定通过的对象是否是机动车执行电路根据控制信号来驱动电机正转电机正转，摆臂升起电机反转，摆臂回落水平位置太阳能电源降低了成本，并减少了护栏系统对电能的依赖性。图4.9智能路障安装示意图工作原理该设计的关键在于检测通过的对象。这里检测的是机动车的对象包括由燃料或电力驱动的四轮汽车。自行车，两轮电动车，轮椅，婴儿车和行人等将被判定为机动车。所以我们可以根据车辆的外形轮廓大小和行驶速度这两个方面的特征来判断是否允许通过。如果这两项特征符合机动车特征在，则不允许通过；反之，则允许通过。关于检测通行区域对象宽度尺寸的方法：假设一条非机动车道的路面宽度Wr在2.5m至4.0m之间，机动车的车身宽度Wc在1.5m至1.9m之间，则图4.8中检测区域的宽度Wd应设置为（W上述方法存在漏洞，比如当两个行人同时经过前后方两个检测器时，两个检测器同时作用，从产生误判，所以在此基础上考虑时间关系，增加速度检测器，通过时间与空间的结合来判断通行对象，如图4.9所示。图4.9机动车通过探测器过程示意关于通行对象的检测方法：假设目标车辆的头部通过右检测器所需的时间记为t1，车辆的尾部通过右检测器所需的时间记为t2；并且车辆头部通过左检测器所需的时间记为t3，车辆尾部通过左检测器所需的时间记为t4。机动车的平均速度记为Vc机动车的长度LcLc按照上述两种公式即可精确地计算出被探测对象的行驶速度和车身长度。控制器可以通过处理来自超声波探测器的输入信号来精确地计算通行对象的速度Vc和长度Lc，用通行对象的这两项指标的值与机动车的值进行对比，当这两项指标的差值∆小于
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