CN112027693B 一种零件存储立体仓储系统及方法 （智昌科技集团股份有限公司）_第1页
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文档简介

出入库连通架贯穿连通窗口与货架上的某一层用来输入零件信息的PDA手持终端、穿梭于工位与出入库点的AGV车、放置在出入库点处的支撑脚、放置在出入库连通架上的大托盘以及将桁件存放的占地面积，只需要在PDA手持终端输入2号发送给控制器；38.根据权利要求1-7任一项所述的一种零件存储立体仓储系统的仓储方法，其特征在4零部件或小托盘出入库的第一支撑脚和用来支撑小零部件出入库的第二支撑[0010]进一步地，所述出入库点具有用来对AGV车上的大型零部件或者小托盘拍照并发[0011]进一步地，所述出入库连通架处具有用来对大型零部件或者小托盘扫码的扫码5[0015]步骤1：在操作间的某一工位上操作人员将需要入库的零部件或小托盘的编号以[0020]步骤6：控制器根据零部件或托盘的轮廓信息计算桁车需要在X轴和Y轴上运动的6[0040]如图1-图8所示的本发明的零件存储立体仓储系统的具体实施例，主要应用于飞二楼操作间122与存储间13之间均具有连通窗口15。每层操作间12与存储间13之间均应就入库连通架1上的大托盘4以及将零部件从支撑脚上取走并转运到大托盘4上的桁车。出入库点具有用来对AGV车5上的大型零部件或者小托盘17拍照并发送给控制器的视觉采集系[0043]货架3高于二楼操作间122的连通窗口15，每层层架31上安7[0049]维修小零部件的工位上具有存储小型零部件小托盘17，小型零部件和小托盘17出入库的第一支撑脚210和用来支撑小零部件出入库的第二支撑脚以及固定在所述纵板32上表面的多条无动力滚筒线11，货架3上预留消防安装空间和维修间13天花板上的且与所述地轨211平行对应设置的两条天轨210、滑动连接在所述地轨211下移动的载物台20、用来驱动所述载物台20上升和下降的起升电机214以及设置在所述立柱213顶端且滑动连接在所述天轨210上的上连接架215；所述升降电机通过链条驱动载物台20上下运动，立柱213外侧安装有登月梯216连接至接近天轨210位置的高位维修平台螺旋套设在推拉丝杠23上，推拉丝杠23的两端或者一端通过轴承转动安装在载物台20上。8以对推拉电机22设置一个最大的旋转圈数，防止推拉电机22过度运动而损害其他零部件[0059]步骤1：在操作间12的某一工位上操作人员将需要入库的零部件或小托盘17的编[0064]步骤6：控制器根据零部件或托盘的轮廓信息计算桁车需要在X轴和Y轴上运动的距离，并发送命令给桁车，桁车通过叉指将零部件或小托盘17从支撑脚上运送到大托盘4[0068]将承载有飞机零部件16的大托盘4放在入库连通架1上，通过入库连通架1上的无动力滚筒11滑入到与入库连通架1对接的层架31上，并通过层架31端部的阻尼装置防止大9[0069]大的零部件单个或者两个并列直接放在所述大托盘4上，小的零部件多个放在小本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围

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