CN112115964B 加速度标注模型生成方法、加速度标注方法、设备及介质 （深圳市联合视觉创新科技有限公司）_第1页
CN112115964B 加速度标注模型生成方法、加速度标注方法、设备及介质 （深圳市联合视觉创新科技有限公司）_第2页
CN112115964B 加速度标注模型生成方法、加速度标注方法、设备及介质 （深圳市联合视觉创新科技有限公司）_第3页
CN112115964B 加速度标注模型生成方法、加速度标注方法、设备及介质 （深圳市联合视觉创新科技有限公司）_第4页
CN112115964B 加速度标注模型生成方法、加速度标注方法、设备及介质 （深圳市联合视觉创新科技有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩23页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

司道南光社区南山大道1124号南油第四加速度标注模型生成方法、加速度标注方括携带同一数据标识对应的训练惯性测量信号基于同一数据标识对应的所述标注动作类别和2获取原始数据，所述原始数据包括携带同一数据标识对所述训练惯性测量信号进行分析，获取所述训练惯性测量信号对应的标注动作类基于同一数据标识对应的所述标注动作类别和所述标注加速度特基于所述训练惯性测量信号，获取所述训练惯性测量信号对对所述训练关节角度信息和所述运动时间信息进行分析，获取所述训度信息和所述运动时间信息进行分析，获取所述训练惯性测量信号对应的标注动作类别，对所述训练关节角度信息和所述运动时间信息进行分析，获取关节运基于所述关节运动周期和所述关节运动角度范围，确定关节伸展时间和关节弯曲时基于所述关节运动角度范围、关节伸展时间和关节弯曲时间，采用设置在测试对象上的惯性测量传感器，实时采集携带数据标采用设置在同一所述测试对象上的移动设备或加速度传感器，实时3对所述校准惯性测量信号进行转换，获取所述校准惯性测量信号对应的校准关节坐所述基于所述训练惯性测量信号，获取所述训练惯性测量信号对应的训练动作信息，将所述原始加速度标注模型确定为目标加速对所述待处理加速度信号进行分析，获取所述待处理加速度信号对应将所述待处理加速度特征输入权利要求1-7任一项所述加速度标注模型，获取与所述9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存7任一项所述加速度标注模型生成方法，或者所述处理器执行所述计算机程序时实现如权45算机程序被处理器执行时实现上述加速度标注模[0030]训练惯性测量信号是采用惯性测量传感器(即IMU传感器)采集得到的信号。训练6息生成唯一的数据标识，以使惯性测量传感器采集的训练惯性测量信号携带该数据标识，练惯性测量信号对应的标注动作类别。7的训练惯性测量传感器采集训练惯性测量信号，可以有效还原测试对象的关节运动姿态，8惯性测量信号对应的训练动作信息，训练动作信息包括训练关节角度信息和运动时间信决现有技术中需要人工筛选出特定的动作类9别和标注加速度特征训练目标加速度标注模型提供技坐标系不一致，后续采用各个关节上的惯性测量传感器确定的训练关节角度信息不准确，获取校准映射关系，以确保后续的训练关节角度信息是基于同一预设关节坐标系转化而[0087]S2012：采用校准映射关系对原始关节角度信息进行校准，获取训练关节角度信的运动时间信息和原始关节角度信息，采用校准映射关系对原始关节角度信息进行校准，类别。机设备的数据库用于存储同一数据标识对应的所述标注动作类别和所述标注加速度特征。理器执行所述计算机程序时上述实施例中加速度标注方法，例如图7所示的步骤S701-包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论