CN119738851A 一种基于数值气象模型和北斗短报文融合的海上定位方法_第1页
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(12)发明专利申请(72)发明人李治坤胡超李劲松徐莹(54)发明名称(57)摘要计算和简化是否超限移动站应卫星号改进时间基线23;式(2)△Xi,i-1=Xi-Xi-1,△Li,i-1△δort,i-1=△δ8rt,i-△δort,i-1,△δLk,i,i-1=△δLk,;i;式(3)4;式(7)567步骤1.利用精密单点定位获取双频无电离层组合载波观测值方程；8步骤6.通过压缩编码方案将状态空间表示的卫星轨道改正数和钟差改正数传递附图说明9;式(2)△Xi,i-1=Xi-Xi-1,△Li,i-1=△δort,i-1,△δcuk,i-1=△δctk,i-△取的观测时段的具体含义。该测站实验中采用的广播星历下载地址为：ftp://时段1时段5时段2时段6时段3时段7时段4时段8[0018]表2时间基线数据处理策略截止高度角随机模型电离层延迟广播星历广播星历Saas模型Saas模型高度角定权估计(常数)星间历元间差分消去历元间差分消去Saas模型Saas模型时段1时段2时段3时段4平均时段1时段2时段3时段4平均时段1时段2时段3时段4平均定位方法时段5时段6时段7时段8平均时段5时段6时段7时段8平均时段5时段6时段7时段8平均;式(7)步骤7.1.计算t时刻的轨道改正80:数据类型备注伪距改正数(dB,Ie,单位：m)2载波相位改正数(dP,Jr,单位：m)2表示范围(δ0,80,80,80,,s0,80,单位：m)卫星钟差改正数(C₀,C₁,C₂,单位：m)6NWP模型对流层延迟2先验约束截止高度角随机模型电离层延迟相对论效应卫星钟差G(L₁L2),R(L1L2),E(E1E5a),C(B1B3),包括BDS-3高度角定权估计(静态：常数，动态：白噪声)广播星历广播星历+SSR外推广播星历+SSR外推广播星历广播星历+SSR外推广播星历+SSR外推Saas模型Saas模型NWP模型RTK估计剩余残差RTK估计剩余残差RTK估计剩余残差(Saas模型首历元约(Saas模型首历元约(NWP模型首历元约束，束，随机游走);时间束，随机游走);时间基随机游走);时间基线基线Saas模型改正线Saas模型改正NWP模型改正定位模式2-1提高(%)3-2提高(%)3-1提高(%)改正数轨道钟差改正数北斗短报文双向通信改正数基准站观测数据数据读取与质量控制计算和简化改正数是否超限是放弃超限数据广播星历输出每分钟定位结果输出每秒钟定位结果移动站移动站观测数据改进时间基线642024E方向42024U方向6 4204202442024method2000022●●●●●●向向method10向methodmethod200N方向0023000图9

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