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三维背景需要字体双击安装复合轮系的传动分析复合轮系的传动分析任务导入抠图一.复合轮系的组成（一）定轴轮系与周转轮系的组合复合齿轮系1(a)41232'H二.复合轮系的判断（一）多个周转轮系的组合复合齿轮系2(b)25142536H1H2三.复合轮系的应用差速器工作原理示意图动力输入半轴半轴环形齿轮差速器外壳行星齿轮不自传当车辆直线行驶时，动力通过环形齿轮，传递到行星齿轮，由于两侧驱动轮受到的阻力相同，行星齿轮不发生自转，通过半轴把动力传到两侧车轮。（相当于刚性连接，两侧车轮转速相等）三.复合轮系的应用2L左轮车行方向右轮汽车后桥差速器结构原理简图三.复合轮系的应用汽车后桥差速器工作原理=－1汽车差速器原理n1=n3

当汽车走直线时，若不打滑：225差速器分析组成及运动传递汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转：2Lv1v3V1=(r-L)ω

V3=(r+L)ωn1/n3

=V1

/V3r－转弯半径，该轮系根据转弯半径大小自动分解nH使n1、n3符合转弯的要求=(r-L)/(r+L)2L－轮距13r式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知走直线转弯其中：Z1=Z3，nH=n4PωH4动画思考2L左轮车行方向右轮分解复合轮系周转轮系定轴轮系列出传动比列出传动比联立求解任务拓展任务拓展赛车拐弯时车轮速度跟普通汽车有何不同任务拓展Torsen差速器采用双蜗轮、蜗杆结构相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现

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