无人机微控制器技术课件 2、MSP430系列微控制器内部结构与引脚功能

《无人机微控制器技术》MSP430系列微控制器内部结构与引脚功能MSP430内部结构MSP430引脚功能010201MSP430内部结构MSP430内部结构1、MSP430内部结构功能框图

CPU程序存储器(ROM、ROM和FlashROM)数据存储器(RAM)运行控制外围模块振荡器和倍频器MSP430内部结构1、MSP430内部结构CPU由一个16位的ALU、16个寄存器和一套指令控制逻辑组成。功能框图MSP430内部结构1、MSP430内部结构存储器采用“冯诺依曼结构”。分为程序存储器和数据存储器。功能框图MSP430内部结构1、MSP430内部结构外围模块包括基本定时器（BasicTimer）、16位定时器(Timer_A及Timer_B)、ADC转换器、I/O端口、异步及同步串行通讯口（USART）、液晶显示驱动模块等。经MAB、MDB与CPU相连。功能框图MSP430内部结构2、MSP430G2xx的特性电源电压：1.8～3.6V超低功耗DCO可在不到1μs时间里，从待机模式唤醒时间16位RISC处理器，指令周期62.5ns片上程序存储器Flash（16KB）及Flash控制器片上随机存储器SRAM（512B)通用并行输入输出端口GPIO（16位/24位）两个16位TA定时器，分别具有3个捕获/比较寄存器通用串行通信接口USCI：支持UART、SPI、I2C

8通道/10位ADC

8通道比较器模块ComparatorA+支持电容触摸式I/O引脚自带BOR检测电路MSP430内部结构3、MSP430CPU及基本时钟系统FLASHClockDigitalPeripheralRISCCPU16-bitMAB16MDB16RAMAnalogPeripheral......ACLKSMCLKJTAG/Debug超低功耗0.1uA断电模式0.8uA待机模式<50nA端口漏电流220uA/1MIPS<1us时钟唤醒零功耗欠压复位(BOR)0.5k-16kB系统内可编程(ISP)Flash超灵活16-bitTimer嵌入式仿真SPI,I2C，UART10bitADCMSP430内部结构4、MSP430基本时钟系统数字控制振荡器(DCO)0-16MHz+3%容差出厂校准（FlashI.M.）外接晶体振荡器(LFXT1)片内可编程负载电容故障保护OSC_Fault脉冲滤波器超低功耗/低频振荡器(VLO)4

–

20kHz

(典型值12kHz)500nA

待机流耗0.5%/°C

and

4%/V

漂移02MSP430引脚功能MSP430引脚功能1、控制寄存器MSP430引脚功能2、提供时钟MCLK主时钟(MasterClock)MCLK是专为CPU运行提供的时钟。SMCLK子系统时钟(SubsystemMasterClock)也称辅助时钟。ACLK活动时钟(ActiveClock)ACLK一般是由32.768kHz晶体直接产生的低频时钟，在单片机运行过程中一般不关闭，用于产生节拍时基，或和定时器配合间歇唤醒CPU。MSP430引脚功能3、调试接口MSP430单片机JTAG调试接口SBW调试接口BSL接口单片机系统中有调试接口，才能将程序下载进单片机。仿真接口编程器接口仿真接口编程器接口×仿真接口编程器接口用于小于28引脚的2系列MSP430单片机MSP430引脚功能3、调试接口管脚定义功能管脚定义功能1TDOJTAG数据出2VCCO电源输出至目标板3TDIJTAG数据入4VCCI目标板对JTAG供电5TMSJTAG模式选择6CLK对目标板提供时钟7TCKJTAG时钟8TFST目标板进入调试模式(早