无人机微控制器技术课件 4、微控制器IO口

《无人机微控制器技术》微控制器IO口IO示例010201IOIO1、I/O口在MSP430单片机中，不同系列的单片机I/O口数量不同。MSP430F20xx系列MSP430FG46xx系列有10个I/O口适合在小型控制系统中应用多达80个I/O口适合外部设备繁多的复杂应用IO1、I/O口MSP430G2553单片机，共有20个引脚。MSP430G2553单片机有16个I/O口，属于I/O口较少的系列。特点IO2、引脚图MSP430G2553引脚图IO3、寄存器列表寄存器名寄存器功能读写类型复位初始值PxDIR

Px口方向寄存器可读写0PxIN

Px口输入寄存器只读——PxOUT

Px口输出寄存器可读写保持不变PxRENPx口上拉（下拉）电阻使能寄存器可读写0PxSEL

Px口第二功能选择可读写0PxSEL2Px口第二功能选择可读写0PxIE

Px口中断允许可读写0PxIES

Px口中断触发沿选择可读写保持不变PxIFG

Px口中断标志位可读写002示例示例1、PxDIR输入/输出方向寄存器在MSP430单片机中，管脚作为普通I/O口使用时，应先定义端口方向。相互独立的8位PxDIR寄存器定义了Px口的8个I/O口的输入输出方向。作为输入时，只能读；作为输出时，可读可写。在PUC复位后PxDIR各位均复位。PxDIR.x：端口输入输出方向，0作为输入口，1作为输出口。示例P1DIR|=0x01;//P1.0作输出，其余各位端口方向不变。P1DIR&=~0x7f;//P1.7作输入，其余各位端口方向不变。1、PxDIR输入/输出方向寄存器举例P1DIR|=BIT1+BIT2+BIT3;//P1.1、P1.2、P1.3设为输出

。

P1DIR&=~(BIT4+BIT5+BIT6);//P1.4、P1.5、P1.6设为输入。1、PxDIR输入/输出方向寄存器示例注意：MSP430单片机中悬空不用的I/O口方向要设置为输出模式，否则不确定的电平会造成耗电。示例2、PxIN输入寄存器该寄存器是只读寄存器。当管脚被配置为普通I/O口时，PxIN输入寄存器的每一位反映了相应I/O管脚的输入信号值。PxIN.x：端口输入的电平，0—端口输入低电平;1—端口输入高电平。示例3、PxOUT输出寄存器当管脚被配置为普通I/O口时，PxOUT输出寄存器的每一位反映了相应I/O管脚的输出信号值。PxOUT.x：端口输出的电平，0—端口输出低电平;1—端口输出高电平

。例如：P1DIR|=0x22;//P1.1和P1.5为输出口P1OUT|=0x22;//P1.1和P1.5输出高电平示例PxDIRPxRENPxOUTI/O电位111上拉0下拉01输出高0输出低011上拉0下拉0X高阻状态4、PxREN上拉/下拉电阻使能寄存器用于禁止或使能Px对应I/O口上拉/下拉电阻。0—上拉/下拉电阻禁止使能；

1—上拉/下拉电阻使能。PxREN寄存器用于设置对应的I/O口的拉电阻是否启用，而PxOUT决定了拉电阻是上拉还是下拉。示例5、PxIE中断允许寄存器PxlE.7PxlE.6PxlE.5PxlE.4PxlE.3PxlE.2PxlE.1PxlE.076543210在MSP430单片机中，P1口和P2口的所有I/O口均能作为中断源触发中断。Px