CN110629527A 一种叠衣机及其控制方法 （青岛海尔智能技术研发有限公司）_第1页
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文档简介

号主控系统根据限位传感器的信号控制载衣平台2优选地，所述第一传感器为光线传感器，所述第优选地，所述第二传感器为接触式传感器，在载衣平3收到第一传感器的触发信号和第二传感器的反馈信号时，判断载衣平台达到最大载衣量，45载衣平台与第二传感器间距离小于设定值时向[0019]主控系统检测到出口盖板打开一定时间后控制载衣平台向下移动至能够容纳下6[0041]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范叠，衣物输送装置可以将衣架输送单元的衣架上的衣物取下后并将衣物铺放在折叠平台7[0052]在折叠平台的衣物出口Z处设置有出口盖板。所述出口盖板可沿折叠平台形成的[0054]所述出口盖板设置在第一衣侧翻板和第二衣侧翻板之间，所述第一盖板131可向8[0055]出口盖板的移动方式可以为水平滑动，所述折叠平台内部设置有滑轨供第一盖[0056]出口盖板还可以设置为向下翻折的移动方式，第一盖板靠近衣物出口Z左边缘处9[0071]主控系统在判断衣物长度X＞X1后，可以直接控制衣尾翻板对衣物的尾部进行翻[0073]D传感器54与A传感器51之间的长度就是当衣物仅部分覆盖衣尾翻板时的衣物长[0075]对衣物长度X在X1与X2之间的衣物，即为在衣物输送至衣物终点端时仅覆盖衣尾述E传感器55设置在沿着衣物进入方向距离A传感器L1的位置处，E传感器55可以检测衣物[0077]这种方式还可以通过设置有F传感器56对衣物的位置进行检测，令衣物到达不会述支撑结构包括两个交叉的支撑杆221，两个交叉的支撑杆分别为第一支撑杆和第二支撑[0092]支撑杆221在具有固定的一端和可以移动的一端从而实现两根支撑杆221间的相型结构的其中第一支撑杆的一端沿上滑轨222移动，第二支撑杆的一端沿下滑轨223移动，所述载衣平台21设置在支撑结构的顶部支撑杆滑动过程[0095]所述收纳单元2上的载衣平台21还可以水平移动。所述载衣平台21设置有驱动装置驱动载衣平台21水平移动，所述收纳单元2设置在一个腔体内部，所述腔体设置有取衣在衣物出口的下方，所述限位传感器至少包括用于检测载衣平台上升高度的第一传感器。[0117]主控系统检测到出口盖板打开一定时间后控制载衣平台向下移动至能够容纳下

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