CN110645910A 一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统及方法 （北京控制工程研究所）_第1页
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一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检本发明为一种基于激光扫描的工件三维尺分析技术领域。本发明中采用数控三维移动平在Z轴气浮导轨上装配激光扫描传感器转动机2件的图纸文件，从处理之后的三维坐标点云数据中选取被测工件几何特征对应的点云数2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统，其特征在激光扫描传感器转动机构(3)一端与Z轴气浮导轨(2)连接，另一端与激光扫描传感器3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统，其特征在(17)沿Z轴方向固定安装在Z轴气浮导轨(2)的气浮块上，伺服电机(18)主体安装在上立柱4.根据权利要求1或2所述的一种基于激光扫描的工件三5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统，其特征在36.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统，其特征在控模块与光栅尺组成闭环反馈系统：光栅尺用于测量被测工件在三维方向上的位置信息，7.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统，其特征在工件上扫描点的三维坐标点云数据发送给尺尺寸测量和误差识别模块，根据被测工件的图纸8.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统，其特征在S1、开展对工件的扫描工作，得到被测工件正S3：根据被测工件的图纸文件，从处理之4Y轴交替进行往复的平稳匀速运动，激光线扫描传感器对被测工件待测面进行不间断的扫5导轨和Z轴气浮导轨在三维方向上的运动，并实时获取被测工件的位置信息发送给检测软6[0012]激光扫描传感器转动机构一端与Z轴气浮导轨连接，另一端与激光扫描传感器相以及被测工件上扫描点到传感头的距离信息，得到被测工件上扫描点的三维坐标点云数的被测工件上扫描点的三维坐标点云数据发送7轴和Y轴交替进行往复的平稳匀速运动，激光线扫描传感器对被测工件待测面进行不间断8导轨和Z轴气浮导轨在三维方向上的运动，并实时获取被测工件的位置信息发送给检测软[0056]激光扫描传感器转动机构3一端与Z轴气浮导轨2连接，另一端与激光扫描传感器9[0061]由气缸5通过进气口8向气浮块13中注气，使气浮块13余导轨座9之间形成一层气时通过控制三个导轨伺服电机调整X轴气浮导轨、Y轴气浮导轨和Z轴气浮导轨在三维方向[0063]激光线扫描传感器转动机构3与Z轴气浮导轨2的气浮块相连，可实现在Y轴和Z轴以及被测工件上扫描点到传感头的距离信息，得到被测工件上扫描点的三维坐标点云数的被测工件上扫描点的三维坐标点云数据发送[0071]基于上述系统，本发明还提供了一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测方轴和Y轴交替进行往复的平稳匀速运动，激光线扫描传感器对被测工件待测面进行不间断目标点云数据。提取初始对应点集，点集μk＝{μk}和点集i＝0,般情况下，在不同视角下激光扫描测头采集的两组激光数据点集只有部分点集能够重合，

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