智能制造数字孪生建模及仿真 -习题及答案

习题及答案项目1任务1.11.选择题基础组成部分2.简答题任务1.21.选择题（1）在EasySimulation软件中，场景中的对象通过（）结构进行组织。CA.平行B.交叉C.层级D.循环（2）使用（）功能，可自由拖动组件并吸附至其他组件上。DA.移动B.交互C.捕捉D.PnP2.简答题任务1.31.选择题（1）在布局中需要查看某个组件的名称，可以从（）窗口查找。BA.输出B.属性C.仿真控制D.3D视图工作区（2）在3D视图区，平移组件，需要（）操作。BA.单击鼠标右键（RMB）并拖动鼠标B.同时点击鼠标左键和右键拖动鼠标C.旋转鼠标滚轮D.按SHIFT及鼠标右键进行拖动2.简答题（1）在3D视图工作区中的视图选择器上，如何快速切换顶端和底端视图？答：顶端和底端视图拥有相同的图标T：顶端点击一下，底端点击两下。任务1.41.选择题（1）EasySimulation中可以自动生成物料并输出的组件是（）。CA.MachinesB.ConveyorsC.FeedersD.Controllers（2）EasySimulation中控制传送带尺寸自适应变化的属性选项是（）。DA.ConveyorTypeB.ConveyorOffsetC.ConveyorCapacityD.AutomaticParametersEnabled（3）在连接或者组合时，点选进入“PnP”模式，鼠标左键选中“传送带”靠近组件发生器“ShapeFeeder”，被选中的组件可以连接的边或面一侧会出现（）标志；当两个组件可以组合的接触“面”靠近后，会有绿色双箭头提示。BA.绿色箭头B.黄色箭头C.绿色双箭头D.黄色双箭头2.简答题简述BasicFeeders（基础供料器）、AdvancedFeeders（高级供料器）和ShapeFeeders（形状供料器）三类组件作用的相同及不同之处。答：相同之处在于都可以生成物料并将物料向外输出。不同在于：BasicFeeders（基础供料器）用于生成和传输简单的物料，适用于基本的仿真需求，如单一流程的物料传输。AdvancedFeeders（高级供料器）可以生成随机类型的物料，支持更复杂的路径规划，物料传输路径可以动态调整，提供更多的配置选项，ShapeFeeders（形状供料器）可以根据预设的形状生成物料，适合模拟特定形状的物料，提供对物料形状的高级控制，如形状的大小、方向等。项目2任务2.11.选择题（1）新建组件时，首先需要用到建模工具中的（）功能。CA.层级B.几何元C.新的D.特征（2）传送带的运行速度、方向、启停逻辑等功能在（）工具栏中设置。BA.特征B.行为C.属性D.移动模式2.简答题建立的组件创造器中，轮胎运动路径是如何生成的？答：建立运动导引点，定义运动方向，创造行为及路径关联设定。任务2.21.选择题（1）模型导入时，通过（）功能，可以将模型从整体拆分为部分。DA.创建伺服控制器B.建立连通性C.提取动作链接D.整体爆炸（2）在分离导轨动作的部分时，3D世界中鼠标左键点击选择需要合并的部分，按住（）键多选。AA.CtrlB.ShiftC.AltD.Ctrl+F2.简答题在EasySimulation虚拟仿真软件中，完成组件创造器的制作一共需要多少步骤？请简要说明主要的步骤。答：需要6个步骤。组件模型的导入、“导轨”的本体定义、确认导轨的动作几何元、定义导轨的行为、建立连通性功能、操作验证。任务2.31.选择题（1）在定义机器人抓手“抓取”动作基本行为时，需要提取链接：对之前分离出来的动作部分的几何元，分别进行“提取链接”。在组件图形区对应出现两个链接“Link_1”和“Link_2”。“Link_1”和“Link_2”为（）级链接。A.次级B.同级C.同层D.次层（2）夹具有4个手指，要实现4个手指同时开合，需要添加（）个驱动器。A.1B.2C.3D.42.简答题工具坐标系一般设置在末端执行器上的什么位置？答：工具坐标系一般设置在工具与工件直接接触的地方，例如焊枪的工具坐标系在焊枪末端，夹爪的工具坐标点在手指夹持中心，确保夹持安全的范围内。任务3.11.选择题（1）查看3D世界中的机器人工作区，选项位于机器人属性面板中的（）。DA.GraspContainerB.ExecutorC.KinematicsD.WorkSpace（2）工业机器人的工作空间是指机器人（）在运动过程中能够到达的所有空间点的集合。BA.关节B.末端执行器C.手臂D.行走机构2.简答题工业机器人的工作空间范围和哪些因素有关？答：与工业机器人的几何尺寸、关节运动方式、夹具结构有关。任务3.21.选择题（1）在WorksProcess组件中，（）任务用于将组件从一个地方运输到另一个地方。A.CreateB.TransportInC.TransportOutD.DummyProcess答案C（2）WorksProcessController组件的主要作用是（）。BA.作为机器人的控制器B.作为任务调度和资源管理的中心C.作为生产流程的监控器D.作为数据收集和分析工具2.简答题仿真运行时，WorksProcess组件上出现黑色感叹号是什么含义？如何解决？答：黑色感叹号表示任务未设置完成。查看工艺流程，一些需要配对使用的任务需要配合使用，完成任务设置后，重新运行仿真，黑色感叹号消失。任务3.31.选择题（1）统计功能支持（）图表类型。DA.饼图B.柱状图C.排程图D.所有以上（2）在Workprocess组件属性中，“TeachLocation”功能用于（）。AA.定义组件的初始位置B.修改组件的颜色C.调整组件的大小D.改变组件的材质2.简答题统计功能如何帮助用户优化生产流程？答：通过统计功能的属性面板选择要监控的组件及其参数，分析工件和组件性能，调节工艺节拍、位移、速度、加速度等，来优化生产。任务4.11.选择题（1）以下关于机器人工作站布局的说法错误的是（）。AA.在机器人工作区域内任意一点，机器人工作时都可以到达B.协作机械臂可以不使用安全围栏

C.供料器中生成的物料可以自定义D.传送带几何参数及运行参数在仿真软件中均可调（2）关于变位机在机器人工作站中的作用，以下说法错误的是（）。CA.变位机可以扩展机器人的工作范围B.变位机可以提高机器人的工作效率C.变位机可以完全替代机器人完成所有任务D.变位机可以与机器人协同完成复杂的任务2.简答题设置机器人围栏布局时，需要考虑哪些因素？请简述至少3个要点。机器人的工作范围：围栏需要覆盖机器人的所有可能运动范围，确保机器人在工作时不会超出围栏。安全距离：围栏与机器人及周边设备之间需要保持一定的安全距离，以防止机器人在运动过程中与围栏或其他设备发生碰撞。围栏的高度和宽度：根据机器人的尺寸和工作空间的需求，合理设置围栏的高度和宽度，以确保围栏既能满足安全要求，又不会过于占用空间。任务4.21.选择题（1）机器人信号在EasySimulation中通常用于以下哪个场景？（）AA.控制机器人的运动和行为B.控制输送带的速度C.控制传感器的检测范围D.控制PLC的运行（2）SensorConveyor中的SensorBooleanSignal信号的作用是（）。BA.控制输送带的启动和停止B.检测输送带上是否有物体C.控制机器人的运动D.控制传感器的灵敏度2.简答题在EasySimulation中，如何配置组件信号以实现组件之间的通信？任务4.31.选择题（1）机器人抓取零件时，可以使用（）号端口的信号。AA.5B.17C.20D.35（2）程序延时操作，可以用（）指令。CA.WaitB.SetOUTC.DelayD.While2.简答题在EaysSimullation中，如何优化机器人的焊接路径以提高效率？任务5.11.选择题（1）ShuttleConveyor组件中通过（）的方法来设置输入输出端口。BA.修改几何模型B.输入数值C.函数定义D.手动拖动 （2）Lifter组件是在（）方向上改变物料流向。BA.水平B.垂直C.45°D.任意2.简答题高级供料器中如何实现多种物料的生成模拟？任务5.21.选择题（1）WorksRobotController中需要在SerialTaskList中输入任务序列时，多个任务名称之间用（）分隔。BA.空格B.逗号C.分号D.斜线（2）改变工艺流程中的工件材料颜色，使用（）任务。CA.MergeB.PrintC.ChangeProductMaterialD.Remove2.简答题在工艺流程中，WorksProcess的任务设置时为什么要更换ProdID？答：WorksProcess通过ProdID来调用任务按顺序执行，防止任务冲突，对工件更换ID。任务5.31.选择题在EasySimulation中，操作员模型Human的“Tasklist”属性主要用于（）。cA.定义人形模型的外观B.设置人形模型的运动速度C.定义人形模型的任务序列D.配置人形模型的避障策略2.简答题在EasySimulation中，操作员模型Human的运动是如何实现的？答：操作员运动仿真可以通过worksProcess中的任务来创建，例如搬运，创建Feed-Need任务,TaskName中新建任务名调用操作员执行抓取任务。任务5.41.选择题（1）布局中有4个AGV时，需要（）个AGVController。AA.1B.2C.3D.4（2）AGVPickLocation中通过（）来指定拾取物料的AGV。AA.LoadingTimeB.AGV_PickCountC.AGV_IDD.AreaID2.简答题AGV和叉车的上料、下料方式在设置中有什么联系和区别？答：AGV上下料需要结合上料点、下料点组件，由于AGV无搬运装置，所以上下料组件形状是一个小型搬运机，可以将物料搬运至AGV上。叉车也需要上料点和下料点，叉车自带搬运叉架，所以它的上下料组件只是一个点。上料组件的点和箭头之间有高度差，便于叉车将物料提升、放置于传送带上。任务5.41.选择题（1）Tiers用于设置货架的（）。BA.列数B.层数C.高度D.宽度（2）当布局中有多个货架时，需要（）个ASRS-Controller。AA.1B.2C.3D.多个2.简答题本次任务中的ASRS-Controller需要和哪些组价连接，为什么要这样连接？答：控制器需要和ASRS-infeeder、ASRS-outfeeder、ASRS_Crane、ASRS_Crane#2Flow-Through_Rack连接。实现货架的上料、下料，并控制推垛机的动作。项目6任务6.11.选择题（1）已有模型导入到Easysimulation软件，使用（）工具栏中的“几何元”按钮。A.文件B.开始C.建模D.程序B（2）组件导入软件中时，“塌陷”的作用是（）。AA.将模型的多个特征合并为一个单一的、不可分割的对象B.将模型简化，去除连接件C.删除模型中多余的特征D.将实体模型改为空心模型2.简答题布局中，组件在摆放时，如何确保组件放置在正确的位置？答：可以查看图纸，使用测量工具，或调节组件的坐标值。任务6.21.选择题（1）编程时，工件的准确抓取点和放置点的快速选取，可以使用（）功能。CA.移动B.选择C.捕捉D.附加（2）程序中需要等待一个动作执行完毕再执行下一个动作时时，可以使用（）指令。DA.延迟动作B.停止工作C.打断动作D.等待二元输入动作2.简答题在机器人工艺编程过程中，如何防止机器人与周边设备发生碰撞？答：在路径中设置一些过渡点，合理调节机器人的姿态，避免大幅度的姿态突变。在障碍物附近时，降低运动速度。任务6.31.选择题（1）EasySimulation软件与物理平台的通信，需要使用工具栏中的（