全日制控制工程（专业学位）硕士研究生培养方案修订（2024版）

工业大学研究生培养方案PAGEPAGE6全日制硕士研究生培养方案控制工程领域ControlEngineeringField（专业学位代码：085400）电子信息-控制工程领域以自动化工程系统为主要对象，以控制理论、检测技术、计算机技术和通信技术为主要工具，研究各种控制装置、控制策略及控制系统的理论和技术及其工程应用。本领域以控制科学与工程学科一级学科为引领，目前设有“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”和“无人机导航与控制”4个专业方向。拥有“现场总线与网络自动化”和“工业互联网与智能云控制”2个北京市学术创新团队，并依托现场总线技术及自动化北京市重点实验室和城市道路交通智能控制北京市重点实验室。其中，“检测技术与自动化装置”学科是北京市重点学科。主要研究与实践基地包括：现场总线技术及自动化北京市重点实验室、城市道路交通智能控制北京市重点实验室、北方工业大学控制工程研究院、北方工业大学智能机器人与机器视觉研究室、北京市亦庄高新技术开发区机器人协作中心、北京市延庆无人机创新基地等。一、培养目标本学位点培养“德智体美劳”全面发展，并掌握坚实的基础理论和宽广的专业知识、具有较强的工程应用和解决实际问题能力及良好职业素养的高层次应用型专门人才。毕业生应在工业自动化系统、先进检测技术与装置、模式识别与智能系统、智能无人机系统等方面具有独立分析、研究与开发的能力，能够从事相关产品的设计与研发、实验与测试、系统运行等专业技术与工程管理等工作。二、培养方向（1）控制理论与控制工程本研究方向针对工业自动化与现代控制系统的发展需求，以经典、现代与智能控制理论为基础，开展相关理论与技术的前沿研究。主要包括：1）复杂系统建模与控制；2）网络化系统分析与控制；3）故障诊断与容错控制；4）数据驱动滤波与控制。（2）检测技术与自动化装置本研究方向针对现代检测技术在工业自动化、新能源、环境监测等领域中的广泛应用，开展检测方法与技术的前沿研究。主要包括：1）环保检测与智能装置；2）新能源变换与智能调控；3）精密检测与光谱质谱仪器；4）智能制造检测技术与装备。（3）模式识别与智能系统本研究方向针对现代智能系统的学科前沿和发展需求，应用人工智能技术与信息处理方法，开展模式识别与智能系统的研究。主要包括：1）图像处理与模式识别；2）人工智能与学习控制；3）大数据与智能信息处理；4）智能机器人决策与控制。（4）无人机导航与控制本研究方向针对交通、巡检、安防、农业、环保等产业对无人机的需求，研究无人机导航与控制关键理论与技术问题。主要包括：1）无人机智能感知与导航；2）无人机自主决策与控制；3）无人机安全运行与防护；4）无人机集群决策与控制。三、学习年限本领域硕士研究生的基本学习年限一般为三年，最长修业年限（含休学）为五年。四、培养方式本学位点硕士研究生采取学校导师负责、企业导师合作培养双导师制和团队集体培养相结合的方式。1.导师根据培养方案的要求和因材施教的原则，在硕士研究生入学后，从硕士研究生的具体情况出发，制订每个硕士研究生的培养计划。2.采取课程学习、专业实践和论文工作相结合的方式，结合工程实习，论文工作可视具体情况适当延长或提前。3.培养方式实行全日制方式，实行集中在校学习和社会实践相结合的培养方式，并增强实践教学培养环节。4.加强思想政治工作、道德品质和文化素质的教育，要求硕士研究生认真参加政治理论课和文化素质课的学习，积极参加创新创业等社会实践活动。5.培养学生获取知识能力、应用知识能力和组织协调能力以及工程项目管理能力等综合素质。6.具有2年及以上企业工作经历的专业学位研究生专业实践时间不少于6个月，不具有2年工作经历的专业学位研究生专业实践时间应不少于1年，详见《北方工业大学全日制硕士专业学位研究生专业实践若干规定》。专业实践具体安排可参考下表。序号实践内容实践地点实践时间1工业控制技术现场总线技术与自动化北京市重点实验室第2-3学期2智能检测与智能控制北方工业大学控制工程研究院第2-3学期3机器人与智能系统北方工业大学智能机器人与机器视觉研究室、北京市亦庄高新技术开发区机器人协作中心第2-3学期4智能无人机系统城市道路交通智能控制北京市重点实验室、北京市延庆无人机创新基地第2-3学期实践结束时，撰写要有一定深度和独特见解的总结报告，字数一般为5000~10000字，实践成果直接服务于实践单位的技术开发和技术改造。五、课程设置及学分要求本领域硕士研究生课程学习实行学分制。每完成16学时（思想政治课18学时）的学习量，可获得1个学分。本领域硕士研究生的最低学分要求为35学分，其中：学位课不少于18学分（包括公共学位课8学分和专业学位课不少于10学分）、专业选修课不少于8学分（其中综合素质模块课程不少于1学分）、必修环节9学分。具体课程设置如下表所示。类别课程名称（英文名称）学时学分开课学期拟主讲教师备注学位课公共学位课中国特色社会主义理论与实践研究StudiesoftheTheory&PracticeofSocialismwithChineseCharacteristics3621课程组8学分工程伦理EngineeringEthics1611课程组研究生英语口语PostgraduateOralEnglish3221英语教研组自然辩证法概论IntroductiontoDialecticsofNature1812课程组研究生英语PostgraduateEnglish3222英语教研组专业学位课矩阵分析MatrixAnalysis3221赵菲不少于10学分随机过程StochasticProcess3221刘喜波线性系统理论*LinearSystemTheory4831王晶系统辨识与自适应控制SystemIdentification&AdaptiveControl4831庞中华智能控制IntelligentControl3222周萌控制科学前沿与控制工程案例ResearchFrontiersandCasesforControlEngineering3222王晶专业选修课基础知识模块系统建模与仿真技术SystemModeling&SimulationTechnology3221王立峰不少于8学分（综合素质模块课程不少于1学分）无人机导航与控制NavigationandControlofUAVs3221翟维枫人工智能理论与应用ArtificialIntelligenceTheory&Application3221刘世达故障诊断和容错控制FaultDiagnosisandFault-TolerantControl3222StevenX.Ding最优控制OptimalControl3222李志军现代信号处理技术*ModernSignalProcessingTechnology3222徐继宁机器学习*MachineLearning3222毕松工程知识模块工业数据分析技术IndustrialDataAnalysisTechnology3221吉鸿海软件开发技术SoftwareDevelopmentTechnology3221杨飚嵌入式系统EmbeddedSystems3222董哲图像处理与识别ImageProcessingandIdentification3221熊昌镇计算机控制技术ComputerControlTechnology3222刘蕾网络化控制系统NetworkedControlSystems3222史运涛多无人机协同控制CooperativeControlforMultipleUAVs3222高胜男现代传感与物联网技术ModernSensorandInternetofThings3222许芬机器人控制技术*RobotIntelligentControl3222张晓平综合素质模块PLC技术实践PracticeofPLCTechnology1611雷振伍先进控制理论实践PracticeofAdvancedControlTheory1612郑勇跨学科课程InterdisciplinaryCourse3221-2课题组必修环节职业规划与创业教育CareerPlanning&BusinessEducation16129学分科学研究方法与科技论文写作ScientificResearchMethods&ScientificPaperWriting3222庞中华专业实践EngineeringPractice61-4按照《北方工业大学全日制硕士专业学位研究生专业实践若干规定》执行学位论文环节学位论文开题OpeningReport3学位论文中期检查IntermediateInspection4学位论文预答辩DissertationPre-defence6学位论文答辩DissertationDefence6注：标“*”课程为《专业学位研究生核心课程指南（试行）》（2020.09）所列课程。六、学位论文工作1.学位论文选题与开题学位论文选题应具有重要的技术创新意义或较大的技术应用价值，并有明确的预期目标。研究生在导师指导下，应系统查阅、学习有关本研究方向和领域发展状况的国内外学术专著、论文、技术报告等专业文献资料并撰写文献综述报告。文献综述报告字数一般不少于5000字，中文文献阅读数量不少于30篇，英文文献阅读数量不少于10篇，近5年文献不少于10篇，并写出文献综述报告，由导师评阅。学位论文开题报告一般要求5000～10000字，内容应包括课题来源、选题背景、研究方案（目标、内容、方法、创新点及关键问题、技术路线和实验方案等）、研究工作基础（工作条件、困难问题、解决办法）、研究计划、时间安排、预期成果等。开题答辩专家组根据研究生学位论文开题报告、答辩情况以及开题查新意见进行评审并给出成绩，成绩“不合格”可在三个月内补答辩一次；再次答辩未通过者学位论文工作延期半年。学位论文开题工作一般在第三学期第十教学周前完成。2.学位论文中期考核学位论文中期考核包括撰写学位论文中期报告和学位论文中期进展汇报答辩。学位论文中期报告应包括课题目前进展情况、课题研究存在的问题与难点、课题下一步的计划与安排、已正式发表学术成果的情况等。学位论文中期检查实行末尾警示制度，详细规定参见《北方工业大学硕士学位论文匿名评审办法》。学位论文中期检查“不合格”者可在三个月内重新申请检查一次；再次检查未通过者学位论文工作延期半年。学位论文中期检查一般在第四学期末前完成。3.学位论文撰写要求学位论文应有创新的思想或有创意的工程设计实现。学位论文必须是系统完整的学术论文，体现足够的工作量和成果的先进性，并是硕士研究生独立完成的，且文句简练、通顺、图表清晰、数据可靠、撰写规范、严格准确地表达研究成果，实事求是得出结论。学位论文字数一般不少于20000字，中、英文摘要1000字左右，并附参考文献。4.学位论文成果要求硕士研究生在学习期间除完成学位论文之外，还需取得与学位论文相关且导师参与的创新性学术成果不少于1项（如研究生第一作者或导师第一作者、研究生第二作者的核心或EI以上学术论文、发明专利以及排名前五的省部级以上科研奖励等）。5.学位论文检测与评阅申请硕士学位的研究生，需在规定时间内提交学位论文进行复制比检测和评阅，具体要求参见《北方工业大学研究生学位论文检测工作实施办法》、《北方工业大学学位授予工作实施细则》及《北方工业大学硕士学位论文匿名评审办法》。未按时提交学位论文进行检测和评阅的研究生视为不参加此次学位论文答辩。6.学位论文预答辩预答辩专家组负责预先审查学位论文质量，对学位论文中不合理的地方提出修改意见并根据学位论文的研究内容和成果给出预答辩成绩，对于学位论文研究内容存在错误达不到毕业要求的研究生延期三个月答辩，学位论文研究内容存在严重错误达不到毕业要求的研究生至少延期半年答辩。学位论文预答辩一般在第六学期第八教学周前完成。7.学位论文答辩通过学位论文预答辩和论文评阅的研究生，可申请学位论文答辩。学位论文答辩工作由学院组织，学位点责任教授具体实施并公开进行，详细答辩程序参见《北方工业大学学位授予工作实施细则》。具体要求如下：（1）学位论文答辩委员会由院学位评定分委员会根据责任教授提出的人选确定，人数3～5位专家，其中至少有一位来自政府机构、科研院所、企（行）业的校外专家。答辩委员会设主席一人，由具有正高级职称的专家担任。论文答辩委员会设秘书一人，由本学科具有硕士学位或中级职称以上的专业人员担任。（2）学位论文答辩前一周将硕士学位论文送交答辩