《汽车底盘结构与拆装》-任务8 制动系结构与拆装

主要内容

知识准备一：车轮制动器知识准备二：驻车制动器知识准备三：制动传动装置知识准备四：辅助制动系制动力分配装置

知识准备五：防抱死制动系统驱动防滑转系统

1.能正确描述汽车制动系的功用、组成以及简单液压制动系的基本结构与原理；2．能正确描述鼓式车轮制动器、盘式车轮制动器及驻车制动器的典型结构与工作原理；3．能正确描述液压制动传动装置及气压制动传动装置的组成及工作原理；4.能正确描述辅助制动装置主要零部件的结构与工作原理。应知要求应会要求1.会进行液压制动系传动机构部件拆装；2．会进行制动器的拆装调整。学习情境

有关机构的调查发现，近年来制动失效和制动不良所导致的事故，占所有事故原因的比例分别超过20％和40％，由此造成的死亡人数超过总死亡人数的50％。可以说，制动系统问题已经成为造成我国发生交通事故的首要原因。知识准备：制动系总体认识知识准备一：制动器1.功用：减速甚至停车；原地驻车；坡道停车。提问：行驶中的汽车是怎样停下来的?

先看视频，了解制动系统先看视频，了解制动系统2.制动系的基本结构与工作原理路线：制动踏板推杆制动轮缸制动蹄制动鼓制动主缸油管摩擦力轮缸活塞3.组成(1)供能装置——供给、调节制动所需能量的部件。(2)控制装置——产生制动动作和控制制动效果的部件。(4)制动器——产生制动力的部件。(3)传动装置——将制动能量传输到制动器的部件。人的肌体制动踏板制动主缸，轮缸和油管②驻车制动系4.类型：(1)按制动系的功用分类可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等应急制动系统及辅助制动系统等(2)按制动系统制动操纵能源①行车制动系(3)按照制动能量的传输方式分类

可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。

(1)应具有足够的制动力，工作可靠。

(2)操纵轻便。

(3)制动稳定性好。

(4)制动平顺性好。

(5)散热性好并且能防水、防油、防尘。

（6)对挂车的制动系，要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。5.对制动系的基本要求：鼓式制动器：旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。二、车轮制动器盘式制动器：旋转元件为制动盘，工作表面为端面。1、前轮盘式制动器2、制动总泵3、真空助力器4、制动踏板机构5、后轮鼓式制动器6、制动组合阀7、制动警示灯3.制动器在车上的布置一）鼓式制动器带着下面的问题，观看视频。1.鼓式制动器的缺点2.鼓式制动器常见类型3.什么是领蹄，从蹄？1.结构组成：1)旋转部分：制动鼓2)固定部分：制动凸轮或制动轮缸4)定位调整装置：制动底板、制动蹄3)促动装置：调整凸轮偏心支承销弹簧等。制动底板摩擦片和制动蹄腹板2.类型1）按制动蹄促动装置的形式：

轮缸式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。2）按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。制动原理及制动蹄受力分析1)非平衡式（领从蹄式）制动器结构:工作过程：凸轮式领从蹄式制动器2）平衡式制动器——单向双领蹄结构:工作过程：平衡式制动器——双向双领蹄结构:工作过程：自思考：双从蹄式（平衡式）制动器结构:工作过程：

观看录像，请判断出制动器种类？3.下列()制动器是平衡式制动器。

A．领从蹄式B．双领蹄式C．双向双领蹄式D．双从蹄式

1.领从蹄式制动器一定是()。

A．平衡式制动器B．非平衡式制动器C．以上三个都不对。2.双向双领蹄式制动器的固定元件的安装是()。

A．中心对称B．轴对称C．既是A又是BD．既不是A也不是B

答案：B答案：C答案：BCD※自测试：根据我们刚学过的知识回答下面的问题。3）自增力式---单向自增力式制动器自增力式---双向自增力式制动器

观看录像，请判断出制动器种类？二)、盘式制动器包括定钳盘式和浮钳盘式制动器。先观看录像。优点：缺点：固定和浮动式制动钳1.定钳盘式制动器2.浮钳盘式制动器1制动盘2制动钳体4活塞7制动钳支架3制动块6导向销5油管4.制动器间隙的调整一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。知识准备2：驻车制动器制动传动装置

一、驻车制动器1.功用车辆停驶后防止滑溜；坡道上顺利起步；行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。2.分类中央制动器车轮制动器车轮制动器1)桑塔纳后轮制动器带驻车制动的鼓式制动器。a.组成、原理什么类型的？间隙如何自调？如何驻车？3.典型车轮制动器轿车后轮驻车制动系示意图1.作用将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。四、制动传动装置

（一）制动传动装置的概述2.类型根据传力介质的不同可分为液压式气压式气-液综合式按制动管路的套数可分为单管路制动传动装置双管路制动传动装置，按照交通法规的要求，现代汽车的行车制动系须采用双管路制动传动装置。1.液压式制动传动装置的组成1-制动主缸；2-储油罐；3-推杆；4-支承销；5-复位弹簧；6-制动踏板；7-制动灯开关；8-指示灯；9-软管；10-比例阀；11-地板；12-后桥油管；13-前桥油管；14-软管；15-制动蹄；16-支承座；17-轮缸；（二）液压制动传动装置2.液压式制动传动装置的工作原理

液压制动传动装置以帕斯卡定律为基础，并且在传力过程中对驾驶员的踏板力进行增大变换，使传递到制动车轮轮缸及制动蹄上的制动力大于踏板力1-踏板；2-主缸活塞；3-制动管路及制动液；4-轮缸活塞；5-制动蹄推杆（2）一个制动器两个轮缸彼此独立双管路布置方案1、制动主缸2、制动轮缸3.液压式制动传动装置的类型（1）两桥制动器彼此独立双管路布置方案优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。（3）前后轮制动器对角彼此独立方案1、前轮2、制动主缸3、储液罐4、真空助力器5、制动踏板6、后轮一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。(1)制动主缸——a.制动主缸结构和组成4.液压式制动传动装置的结构补偿孔旁通孔后腔储油室前腔储油室推杆缸体后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套回位弹簧膜片贮油室盖b.制动主缸的工作情况①不工作时

补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞间有一间隙。②踏下踏板时第一活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立油液被压入前制动轮缸迫使第二活塞前移主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立，向后制动轮缸输液。③迅速放下踏板时

环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。(2)制动轮缸1、5-防尘罩；2、4-皮碗；3-放气螺钉；6、9-活塞；7-轮缸体；8-回位弹簧总成a.功用：是将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力。b.制动轮缸类型双活塞式单活塞式阶梯式双活塞式阶梯式单活塞式c.制动轮缸的工作原理

制动轮缸受到液压作用后，顶出活塞，使制动蹄扩张。松开制动踏板，液压力消失，靠制动蹄回位弹簧的力，使活塞回位。（三）气压式制动传动装置1.气压制动传动装置的组成和管路布置1-空气压缩机；2-前制动气室；3-放气阀；4-湿储气筒；5-安全阀；6-三通管；7-低压警报开关；8-储气筒；9-单向阀；10-挂车制动阀；11-后制动气室；12-分离开关；13-连接头；14-制动控制阀；15-气压表；16-低压调节器气压式制动传动装置主要零部件

2.空气压缩机1-出气阀座；2-出气阀门导向座；3-出气阀门；4-气缸盖；5-卸荷装置壳体；6-定位塞；7-卸荷柱塞；8-柱塞弹簧；9-进气阀门；10-进气阀座；11-进气阀弹簧；12-进气阀门导向座；13-进气滤清器A-进气口（图中未示出）；B-排气口；C-调压阀控制压力输入口；空气压缩机的工作原理

如图所示，当活塞自上止点下行时，吸开进气阀，外界空气即经空气滤清器、进气道、进气阀被吸入气缸。活塞上行时，进气阀在弹簧的作用下关闭，缸内空气即被压缩，压力升高。当压力升高到足以克服排气阀弹簧的张力与排气室内压缩空气的压力之和时，排气阀便开启，压缩空气经排气室和气管送至储气筒3.调压器1-盖；2-调压螺钉；3-弹簧座；4-调压弹簧；5-膜片；6-空心管；7-接卸荷室管接头；8-排气阀；9-接储气筒；10-壳体作用：是使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压后，实现空气压机的卸荷空转，以减小发动机的功率消耗。

调压器的工作原理

当储气筒内气压未达到规定值时——膜片下腔气压低，不足以克服调压弹簧的预紧力，膜片连同空心管被调压弹簧压到下极限位置，此时，由储气筒至卸荷室的通路被隔断，卸荷室与大气相通，进气阀处于密封状态，空气压缩机对储气筒正常充气。

当储气筒气压达到规定值时（EQ1090E汽车为0.7MPa～0.74MPa）——膜片下方气压作用克服调压弹簧力而推动膜片向上拱曲,空心管和排气阀随之上移,直到排气阀压靠阀座而关闭,切断卸荷室与大气的通路,并且空心管下端出现相应的间隙。此时，卸荷室即与储气筒相通。4.制动控制阀类型单管路单腔式双管路双腔式（大多数车上采用）多管路三腔式作用：制动控制阀用来控制储气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，并有渐进变化的随动作用，以保证作用在制动器上的力与制动踏板的行程成正比。5.制动气室

膜片式制动气室的结构1.橡胶膜片2.盖3.壳体4.弹簧5.推杆6.连接叉7.卡箍8.螺栓9.螺母10.支承盘a）结构图；b）轴侧图6.行车制动继动阀a）1-制动控制阀；2-后桥储气筒；3-继动阀；4-制动气室b)1-壳体；2-控制活塞；3-排气阀；4-进气阀；5-回位弹簧a)加速、快放管路图b）继动阀原理图A-控制腔进口；B-充气腔进口；C-输出腔口；D-排气口；E-平衡气室作用：安装在制动控制阀和制动气室间的管路上，迅速的就近充气和就进排气，提高汽车使用性能。（四）真空液压制动传动装置1.真空增压式液压制动传动装置真空增压式液压制动传动装置的工作原理

在发动机工作时，在进气歧管中的真空度作用下，真空罐中的空气以真空单向阀被吸入发动机，因而罐中也产生并积累一定的真空度，作为制动加力的力源。踩下制动踏板时，制动主缸输出的制动油液先进入辅助缸，由此一方面传入前后轮制动轮缸作为促动力，另一方面又作为控制压力输入控制阀，启动控制阀使真空伺服室产生的推力与来自制动主缸的液压力一起作用在辅助缸活塞上，从而使辅助缸输送到各制动轮缸的压力远高于制动主缸的压力。2.真空助力式液压制动传动装置奥迪100型轿车真空助力式液压制动传动装置结构图1-制动踏板机构；2-控制阀；3-加力气室；4-制动主缸；5-储液罐；6-制动信号灯液压开关；7-真空单向阀；8-真空供能管路；9-感载比例阀；10-左前轮缸；11-左后轮缸；12-右前轮缸；13-右后轮缸真空助力器的结构和工作原理1-推杆；2-空气阀；3-真空通道；4-真空阀座；5-回位弹簧；6-制动踏板推杆；7-空气滤芯；8-橡胶阀门；9-空气阀座；10-通气道；11-加力气室后腔；12-膜片座；13-加力气室前腔；14-橡胶反作用盘；15-膜片回位弹簧；16-真空口和单向阀真空助力器的工作原理

不制动时——未踩下制动踏板时，控制阀处于非工作状态。回位弹簧5将推杆6连同空气阀2推至右极限位置，空气阀2紧压阀痤9而关闭；橡胶阀门8被压缩离开阀座4而开启。真空通道3开启，伺服气室A、B两腔相通，并与大气隔绝。发动机运转后，真空单向阀被吸开，A、B两腔内均具有一定的真空度。

制动时——推杆6连同空气阀2向左移动，消除了与橡胶反作用盘14的间隙后，压缩橡胶反作用中心部分产生压凹变形，并推动推杆1向左移动，使制动主缸油压上升。与此同时，推杆6通过弹簧先将真空阀8压向阀座4而关闭，使A腔与B腔隔绝。进而空气阀2与阀座9分离而开启，外界空气经空气滤清器7、空气阀的开口和气道10进入B腔。随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片座12、橡胶反作用盘14推动推杆1左移。此时，推杆1上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高

维持制动时——踏板踩下停止在某一位置时，推杆6和空气阀2推压橡胶反作盘14的推力不再增加，膜片两边压力差使橡胶反作用盘中心部分的凹下变形恢复平，空气阀重新落座而关闭，出现“双阀关闭”的平衡状态。

放松制动时——回位弹簧5使推杆6和空气阀2后移，真空阀8离开阀座4，伺服气室A、B相通，成为真空状态。膜片和膜片座在回位弹簧15的作用下回位，主缸即解除制时（五）制动力分配调节装置1.限压阀1-阀体；2-弹簧；3-滑阀；4-接头；A-通制动主缸；B-通轮缸限压阀的工作原理

当轻踩制动踏板时，制动主缸产生一定的液压力P1，滑阀左端面推力为P1×a（a为滑阀左端面有效面积），滑阀右端承受弹簧力F。此时，由于F>P1×a，滑阀不动，因而P1=P2，限压阀尚不起限压作用。当踏板压力增大时，P1与P2同步增长到一定值PS（限压点）后，活塞左方压力便超过右方弹簧的预紧力，即PS×a>F，于是滑阀向右移动，关闭A腔与B腔的通路。此后，P1再增大时，P2也不再增大。2.比例阀比例阀的结构原理1-阀门；2-活塞；3-弹簧

比例阀通常采用两端承压面积不等的异径活塞。不工作时，异径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，P1=P2。但是压力P1的作用面积小于压力P2的作用面积，故活塞上方液压作用力大于活塞下方的液压作用力。在P1、P2同步增长的过程中，活塞上、下两端液压作用力之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长一定值PS时，活塞内腔中阀座与阀门接触，进油腔与出油腔被隔绝。此即比例阀的平衡状态。3.液压式感载比例阀1-螺塞；2-阀门；3-阀体；4-活塞；5-杠杆；6-感载拉力弹簧；7-摇臂；8-后悬架横向稳定杆

不制动时，活塞在拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力F作用下处于右极限位置。阀门2因其杆部顶触螺塞1而开启，使左右阀腔连通。轻微制动时，来自制动主缸的液压P1由进油口A进入，并通过阀门2从出油口B输出至后轮缸，出油口B处液压P2=P1。此时，活塞右端面的推力为P2×b（b为活塞右端面圆形有效面积）小于左端的推力P1×a（a为活塞左端面圆形有效面积，a＜b）与推力F之和。在此状态下，活塞不动，阀门2仍处于开启状态，P2=P1。重踩制动踏板时，制动管路的液压P2和P1将同步增长，当增长至活塞左右两端面液压之差大于推力F时，活塞即左移一定距离。阀门2落座，将左右两腔隔绝。此时的液压为限压点的液压PS，活塞处于平衡状态。若进一步提高P1，则活塞将右移，阀门2再度开启，油液继续流入出油腔使P2也升高。但由于a＜b，P2尚未升高到等于P1时，阀门2又落座，将油道切断，活塞又处于平衡状态。这样，自动调节过程将随踏板力的变化反复不断的进行。在P1超过PS后，P2虽随P1按比例的增长，但总是小于P1。制动器间隙调整装置1、鼓式制动器有专门的调节机构来调节刹车鼓和刹车蹄片间的距离2、盘式制动器利用刹车卡钳里的活塞密封圈自动调节刹车片和刹车盘间的距离五防抱死制动系统驱动防滑转系统

防抱死制动系统（ABS）1.故障现象

有个车主的一辆别克凯越轿车ABS故障灯长亮，到4S店进行维修。如果你是维修人员，请你分析下可能出现故障的原因。2.分组讨论

观看视频后各小组同学结合自己的知识讨论下ABS在汽车上的作用。并把讨论得到的结果记录在笔记上。一、案例3.提出问题（1）向学生提问有关汽车漂移和侧滑的问题。（2）如果你要购买一辆轿车，你会优先考虑配有ABS系统吗？为什么？※要学生带着任务去学习后面的内容1、什么是制动防抱死系统ABS(Anti-lockBrakingSystem)：汽车制动防抱死系统。2、ABS的发展和现状

(1)ABS最早在飞机和火车上使用。

(2)上个世纪五十年代，福特公司将飞机的ABS移置在林肯(Lincoln)轿车上。（3）上个世纪八十年，ABS开始在欧美普及。（4）现在ABS是车辆的标配，技术更成熟。概述3.ABS的优点(1)由于制动时防止车轮抱死，保持了制动时的方向稳定性。(2)ABS可以保持制动时的转向能力。(3)由于获得了最大的地面制动力，缩短了制动距离。※要求学生以小组为单位讨论ABS系统的优点，每小组派一名代表出来进行总结。老师在学生总结的基础上进行汇总，并得出以上的内容。这样学生就更容易记住。

电控单元（ECU）

组成液压控制单元（液压调节器）

车轮转速传感器组成

※学生按分好组，以小组为单位分别在ABS试验台和车辆上，分别是小组为单位，查资料，研究教材并结合实物完成教师提供的工作页。最后每组出一名代表进行分享汇报。4.ABS系统的组成（重点）工作页电控单元液压调节器教学过程车轮转速传感器教学过程三、点评小结

学生以小组为单位完成工作页后提出在完成过程中遇到的问题，教师答疑并指出存在的问题，师生共同归纳总结本节内容。

教学过程四、课后作业1、ABS由那些部件组成?各自的作用是什么?2、ABS的优点是什么?教学过程

汽车制动防抱死系统（ABS）1、什么是制动防抱死系统。2、ABS的发展和现状。

制动时防止车轮抱死，保持了制动时的方向稳定性3、ABS的优点ABS可以保持制动时的转向能力

由于获得了最大的地面制动力，缩短了制动距离。

电控单元

4、ABS系统的组成液压控制单元（液压调节器）

车轮转速传感器组成

板书设计知识准备6：防滑制动系统转系统的维修2.浮钳盘式制动器1)结构2)原理24.2车轮制动器3.盘式制动器检修1)制动盘厚度的检查用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准厚度为10mm，使用极限为8mm，超过极限尺寸时应予更换。24.2车轮制动器2)制动盘端面圆跳动的检查制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的厚度不得小于8mm）或更换。24.2车轮制动器3)制动块摩擦片的检查若制动块已拆下，可直接用直尺或游标卡尺测量。制动块摩擦片的厚度为14mm，磨损极限为7mm。若制动块未拆下，可通过检视孔目测。检查摩擦片磨损是否均匀。24.2车轮制动器案例评析案例一：

检修方法：捷达轿车的制动系统采用了对角线分布，双管路液压驱动制动系统，前轮采用浮钳式盘式制动器，后轮采用鼓式制动器。根据故障症状分析如下：制动时整体效能下降且制动时车辆不跑偏，说明故障不是单个轮制动效能下降引起的，而是整个制动系效能下降引起的。

检查过程：（1）首先做常规检查：检查系统制动液量，合适。检查制动管路，无泄漏。（2）连续踩下制动踏板，感觉踏板的变