CN112276336B 空心半球体焊接方法、球体焊接方法及焊接工装 （张燕）

可实现从球瓣到半球体以及从半球体到球体的2将顶部球瓣(1)和周向球瓣(2)在焊接工装的支撑体上组对形成半球体包括沿半球体(13)周向分布的环形轨道(8)和弧形的焊接承载梁，焊接承载梁一端设置于沿环形轨道(8)调整焊接承载梁位置，使其对准一条相邻周向球瓣(2)之间的拼接缝，将焊接机头(7)沿焊接承载梁调整至顶部球瓣(1)与周向球瓣(2)的拼接缝，焊接机头(7)焊接的同时焊接承载梁沿环形轨道(8)绕半球体(13)周向运动，焊接机头(7)随焊接承载梁作周向运动完成顶部球瓣(1)与相邻周向球瓣(外焊缝焊接时，将半球体(13)置于焊接工装的外机头(7)在外焊接承载梁(6)上完成相邻周向球瓣(2)之间以及顶部球瓣(1)与周向球瓣(2)机头(7)在内焊接承载梁(9)上完成相邻周向球瓣(2)之间以及顶部球瓣(1)与周向球瓣(2)3.如权利要求1或2所述的空心半球体焊接方法，其所述支撑体对应焊缝的位置设置有焊接支撑弧面，通过焊接支撑弧面据顶部球瓣(1)的外形将其对分为两块球面弧形的球瓣板材，利用方形板材加工出两块包3在焊接工装上将两个半球体(13)组对形成球体，对两个半球体(9)对应设置于球体的内侧，所述外焊接承载梁(6)设置焊接机头(7)，利用(6)对应设置于球体的外侧，所述内焊接承载梁(9)设置焊接机头(7)，利用9.如权利要求7或8所述的空心球体焊接方法，其特征将设置有焊接机头(7)的焊接承载梁放置于沿球体周向布置的环形轨道拼接缝侧卧设置，在焊接承载梁对应半球体(13)之间拼接缝的两侧对称设置夹持装置4[0002]直径较大的球体或半球体加工通常采用多部分组合焊接方式加工。如公开号为接装置可以实现各部分球瓣的支撑和整个半球体的翻转，从而提高焊接效率和焊接质量。5该设备可以较好地通过搅拌摩擦实现球瓣之间经度方向上焊接。不过其仍存在一些问题，周向球瓣之间以及顶部球瓣与周向球瓣之间的6[0022]在焊接工装上将两个半球体组对形成球体，对两个半球体之间的拼接缝进行焊7括沿半球体13周向分布的环形轨道8和弧形的焊接承载梁，焊接承载梁一端设置于环形轨[0052]沿环形轨道8调整焊接承载梁位置，使其对准一条相邻周焊接机头7焊接的同时沿焊接承载梁弧形运动，完成一条相邻周向球瓣2之间拼接缝的焊8均可可行的。鉴于实施例中采用的支撑体在周向球瓣2与顶部球间的焊缝处未设置完整的包括半球体13的外焊缝焊接和内焊缝焊接，所述支撑体包括外焊缝支撑体3和内焊缝支撑9在外焊接承载梁6上完成相邻周向球瓣2之间以及顶部球瓣1与周向球瓣2之间的外焊缝焊头7在内焊接承载梁9上完成相邻周向球瓣2之间以及顶部球瓣1与周向球瓣2之间的内焊缝部球瓣1与周向球瓣2间的焊接，将设置有焊接机头7的焊接承载梁放置于沿球体15周向布[0067]前文提到了通过设置有焊接机头7的焊接承载梁沿环形轨道8运动实现球体15赤承载梁9侧卧即可满足一段赤道焊缝的长度要求。球体15内的工装是可以通过球头的法兰面形成半球形，所述内焊缝支撑体10内侧面与周向球瓣2间焊缝对应的位置具有内焊接支支撑体10顶部在环形轨道8内侧具有与外焊缝支撑体3相适配的环形支撑面。在此工装中，