医用DSP开发教程-基于TMS320F28335 - 讲义 - 第12章 - 实验11 eCAP

1第12章：实验11eCAP——卓越工程师培养系列——2目录《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义实验内容实验原理实验步骤本章任务本章习题3通过TMS320F28335的EPWM4B输出一个频率为25kHz且占空比可调的方波，然后将TMS320F28335的EPWM4B（映射到GPIO7引脚）通过杜邦线连接到ECAP1（映射到GPIO24引脚），编写程序实现以下功能：（1）使能eCAP1的捕获事件4中断；（2）根据时间标识寄存器CAP1～CAP4计算捕获方波的频率和占空比；（3）通过SCIB将计算得到的频率和占空比发送到计算机，由串口助手打印显示。1.实验内容《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义42.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.1eCAP功能框图52.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.2eCAP实验流程图分析右图是eCAP实验初始化ECAP模块流程图。首先配置ECAP1（映射到GPIO24引脚）；其次设置捕获事件1和3发生时的触发极性为上升沿，设置捕获事件2和4发生时的触发极性为下降沿；然后设置在捕获事件1、2和3发生时不复位计数器，在捕获事件4发生时复位计数器；再使能在捕获事件发生时装载CAP1～CAP4；最后将事件预分频器设置为不分频，使能捕获事件4中断。62.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.2eCAP实验流程图分析右图是eCAP实验中断服务函数流程图。当产生捕获事件4中断时，将时间标识寄存器CAP1的值赋值给cap1，将CAP2的值赋值给cap2，将CAP3的值赋值给cap3；然后计算捕获脉冲的周期计数值t1=cap3-cap1，计算捕获脉冲的高电平计数t2=cap2-cap1，每次进入中断服务函数ecap1_isr一次，s_iECAPCnt都执行一次加1操作；接着判断s_iECAPCnt是否大于或等于100，如果s_iECAPCnt大于或等于100，则计算捕获脉冲频率s_iFreq=(150000×1000/t1)，及捕获脉冲占空比s_iDuty=t2×100/t1；最后将s_iECAPCnt清零，并退出中断服务函数。7（1）捕获寄存器1（CAP1）（2）捕获寄存器2（CAP2）（3）捕获寄存器3（CAP3）（4）捕获寄存器4（CAP4）（5）控制寄存器1（ECCTL1）（6）控制寄存器2（ECCTL2）（7）中断使能寄存器（ECEINT）（8）中断标志清除寄存器（ECCLR）2.实验原理《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义2.3eCAP部分寄存器8步骤1：复制并编译原始工程步骤2：添加ECAP文件对步骤3：完善ECAP.h文件步骤4：完善ECAP.c文件步骤5：完善输入捕获实验应用层步骤6：编译及下载验证3.实验步骤《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义94.本章任务完成本章学习后，利用输入捕获的功能，检测上一章PWM实验中高电平持续的时间，并在OLED显示屏上显示。具体操作如下：用杜邦线将GPIO24引脚连接到GPIO7引脚，每捕获10次高电平，计算平均值并显示在OLED显示屏上，然后观察在按下相应PWM输出占空比变化操作按键后，得到的数据变化是否和理论计算值相符。《医用DSP开发实用教程-基于TMS320F28335》-配套讲义105.本章习题1.简述单次捕获与连续捕获的特点。2.时间标识寄存器的作用是什么？3.eCAP模块的工作模式分是什么？通过哪个寄存器配置eCAP模块的工作模式？4.eCAP模块可以产生多少种中断？这些中断又分别在eCAP模块哪种模式下产生？5.简述eCAP模块测量脉冲周期与