体外诊断原理与设计-第16讲-凝块检测

体外诊断仪器原理与设计PrincipleandDesignofInVitroDiagnosticInstrument第16讲凝块检测1“16.12取样针吸取各种液体的过程中经常要做凝块检测，以避免取样针因为吸附到凝块而堵塞。本实验将详细介绍凝块检测原理、检测方式以及硬件电路图，设计凝块检测驱动程序，最后通过液路凝块检测实验平台（IVD4）的独立按键进行凝块检测。理论基础TheoreticalBasis凝块检测原理3

在取样过程中，空气以及液体会进行流动，对管壁产生的压强会发生变化，压力传感器检测到的表面压强也因此发生改变，从而输出的电压也会发生变化，通过判断输出电压的变化，就可以知道柱塞泵抽取到的是液体还是凝块，从而达到凝块检测的目的。传感器规格参数4

凝块检测使用的压力传感器参数如表所示，该系列传感器可用于测量真空表压或正压，无放大但带有温度补偿。项目参数项目参数工作电压DC12V量程0～100psi工作温度-20℃～85℃精度±0.50%FSS温度补偿范围0℃～50℃偏移电压（25℃下）±0.1mV/V过压值145psi灵敏度（25℃下）10.0±0.4mV/V/FS凝块检测硬件电路5微控制器的凝块检测6液路凝块检测实验平台7Grume模块函数8

内部函数：ResetFiltering：重置平滑滤波数组SmoothFiltering：平滑滤波API函数：InitGrume：初始化凝块检测驱动GetGrumeResult：获取凝块检测结果IVD4Driver模块函数9InitIVD4DriverIVD4VeritcalHomeIVD4VeritcalAdjustIVD4HonrizonHomeIVD4GotoPositionIVD4LiquidTestIVD4BumpGetWaterIVD4BumpPourWaterIVD4ValueOnIVD4ValueOffIVD4CleanInwallIVD4CleanOutwallIVD4DiskHomeIVD4DiskSpinIVD4GetDriverStateIVD4ClearDriverFlagIVD4Device模块函数10InitIVD4IVD4ProcSetIVD4InitSetIVD4Task1SetIVD4IdleIVD4CleanNeedle设计思路DesignIdeas“16.211工程结构12

对于凝块检测的驱动是在新增的Crume模块里实现的，包括凝块检测GPIO的配置，初始化、液路压力值的ADC采样等。此外，凝块检测实验还新增了IVD4Device模块和IVD4Driver模块，用于实现对液路凝块检测实验平台的控制。凝块检测流程13初始化任务流程14凝块检测实验流程15清洗取样针任务流程16设计流程DesignProcess“这次实验分为12个步骤，通过学习凝块检测原理、检测方式以及硬件电路图，设计凝块检测驱动程序，最后通过液路凝块检测实验平台（IVD4）的独立按键进行凝块检测。16.317设计流程18步骤1：复制并编译原始工程步骤2：添加Grume文件对步骤3：完善Grume.h文件步骤4：完善Grume.c文件步骤5：初始化凝块检测驱动步骤6：完善StepMotor.h文件步骤7：完善StepMotor.c文件步骤8：完善IVD4Driver.h文件步骤9：完善IVD4Driver.c文件步骤10：完善IVD4Device.h文件步骤11：完善IVD4Device.c文件步骤12：编译及下载验证拓展设计ExtendedDesign“16.419拓展设计20

表中给出了凝块检测实验平台关键位置间的大致步数，利用DbgIVD调试组件的DbgMoterHome和DbgMotorStep调试函数，测量出这些位置间的精确步数并填入下表。在凝块检测的基础上添加蜂鸣器警报，液路凝块检测实验平台（IVD4）检测到凝块后蜂鸣器发出警报，然后执行清洗取样针任务。描述大致步数精确步数取样针从水平光耦到清洗台的步数0取样针从水平光耦到反应盘取样试管中间的步数2650反应盘转动一个试管间距的步数560思考题Questions“16.521思考题221. 液路凝块检测实