智能小车系统设计（STM32版） - 第03章 -基础实验：F103基准工程实验

第3章实验1——F103基准工程实验2022F103Baseproject

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容Experimentcontent“通过学习实验原理，按照实验步骤标准化设置Keil软件，并创建和编译工程，最后将编译生成的.hex和.axf文件下载到智能小车核心板，验证以下基本功能：两个LED（VD1和VD2）每500ms交替闪烁；OLED屏正常显示小车模式等信息；通过按键KEY2能切换OLED显示MODE中的内容；通过串口助手发送help指令将打印调试信息。One

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原理“Keil编辑和编译过程①创建工程，并编辑程序，程序分为C/C++代码（存放于.c文件）和汇编代码（存放于.s文件）；②通过编译器armcc对.c文件进行编译，通过编译器armasm对.s文件进行编译，这两种文件编译之后，都会生成一个对应的目标程序（.o文件），.o文件的内容主要是从源文件编译得到的机器码，包含代码、数据及调试使用的信息；③通过链接器armlink将各个.o文件及库文件链接生成一个映射文件（.axf或.elf文件）；④通过格式转换器fromelf将.axf或.elf文件转换成二进制文件（.bin文件）或十六进制文件（.hex文件）。STM32工程模块分组STM32工程模块分组名称如右图：各分组说明如下表：

在STM32微控制器系统设计过程中，会涉及各种参考资料，如《STM32参考手册》《STM32芯片手册》《STM32固件库使用手册》和《ARMCortex-M3权威指南》等，这些资料存放在本书配套资料包的“10.参考资料”文件下，下面对这些参考资料进行简单的介绍。1.《STM32参考手册》

该手册是STM32系列微控制器的参考手册，主要对STM32系列微控制器的外设，如存储器、RCC、GPIO、UART、Timer、DMA、ADC、DAC、RTC、IWDG、WWDG、FSMC、SDIO、USB、CAN、I2C等进行讲解，包括各个外设的架构、工作原理、特性及寄存器等。读者在开发过程中会频繁使用到该手册，尤其是查阅某个外设的工作原理和相关寄存器时。2.《STM32芯片手册》

在开发过程中，选好某一款具体的芯片之后，就需要弄清楚该芯片的主功能引脚定义、默认复用引脚定义、重映射引脚定义、电气特性和封装信息等，读者可以通过该手册查询到这些信息。STM32参考资料3.《STM32固件库使用手册》

固件库实际上就是读/写寄存器的一系列函数集合，该手册是这些固件库函数的使用说明文档，包括封装寄存器的结构体说明、固件库函数说明、固件库函数参数说明，以及固件库函数使用实例等。读者不需要记住这些固件库函数，只需要在STM32开发过程中遇到不清楚的固件库函数时，能够翻阅之后解决问题即可。4.《ARMCortex-M3权威指南》

该手册由ARM公司提供，主要介绍Cortex-M3处理器的架构、功能和用法，它补充了《STM32参考手册》没有涉及或讲解不充分的内容，如指令集、NVIC与中断控制、SysTick定时器、调试系统架构、调试组件等，需要学习这些内容的读者，可以翻阅《ARMCortex-M3权威指南》。STM32参考资料步骤1：复制并编译原始工程 步骤2：添加BEEP文件对 步骤3：完善BEEP.h文件 步骤4：完善BEEP.c文件 步骤5：完善蜂鸣器驱动应用层步骤6：编译及下载验证实验步骤Experimentalsteps“Three实验步骤steps步骤1：Keil软件标准化设置步骤2：新建存放工程的文件夹步骤3：复制和新建文件夹步骤4：新建一个工程步骤5：选择对应的STM32型号步骤6：关闭ManageRun-TimeEnvironment步骤7：删除原有分组并新建分组步骤8：向分组添加文件步骤9：勾选UseMicroLIB步骤10：勾选CreateHEXFile步骤11：添加宏定义和头文件路径步骤12：程序编译步骤13：通过ST-Link下载程序步骤14：安装CH340驱动步骤15：通过mcuisp下载程序步骤16：通过串口助手查看接收数据步骤17：查看智能小车核心板工作状态本

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