CN112515609B 用于心外膜成像和注射的设备、系统和方法 （Clph有限责任公司）

US2005228452A1,2005.US2012323069A1,2012.US6379319B1,2002.04.30US6471678B1,2002.12021.03.19201480073141.42014.11.14有比所述远端更小的横截面并且被偏置为弯曲配置为采集邻近所述针引导件远侧尖端的组织2所述近端和所述远端之间延伸的纵向轴线和在所述近端与所述远端之间延伸的一个或更管状延伸部分，其向远侧延伸越过所述远端到达远侧尖在所述远侧尖端上的足部，其包含用于接触组织的具有比包括安装在所述远端上的成像元件的成像组件，2.根据权利要求1所述的设备，其中所述管状构件包含在所述近端与所述远端之间延离所述纵向轴线并且可柔性地移动为充分变直的形状以便3.根据权利要求2所述的设备，其中所述远端在相对于所述纵向轴线限定非垂直角度5.根据权利要求4所述的设备，其中当流体通过所述管状构件的膨胀管腔被引入到所在所述管状构件的所述近端上的致动器，所述致动器用于从缩8.根据权利要求7所述的设备，其中所述针装置能够从所述管状构件的所述近端从所所述第一管腔具有第一区域和第二区域，所述第一区域限定第一内直径并3所述管状主体具有第一部分和第二部分，所述第一部分从所述管状构伸到所述管状构件的所述远端内并且被设计尺寸以被可滑动地接收在所述第一管腔的所其中从所述第一区域到所述第二区域的过渡段提供止一部分到所述第二部分的过渡段，以限制所述针装置的所述尖端在所述推进位置中的推所述近端和所述远端之间延伸的纵向轴线和在所述近端与所述远端之间延伸的一个或更管状延伸部分，其向远侧延伸越过所述远端到达远侧尖在所述远侧尖端上的足部，其包含用于接触组织的具有比充分透明的可扩张构件，所述可扩张构件包括近端和远端包括安装在所述管状构件的所述远端上的成像元13.根据权利要求11所述的系统，其中所述管状延伸部分被偏置为所述弯曲形状并且柔性地移动为充分变直的形状以便于到患者的身4得所述视场充分地集中于处于所述弯曲形状的管状延伸部15.根据权利要求13所述的系统，其中所述远端在相对于所述纵向轴线限定非垂直角张构件包括近端和远端，所述可扩张构件的所述近端被附接到所述管状构件的所述远端，18.根据权利要求17所述的系统，其中所述针装置能够从所述管状构件的所述近端从所述第一管腔具有第一区域和第二区域，所述第一区域限定第一内直径并所述管状主体具有第一部分和第二部分，所述第一部分从所述管状构伸到所述管状构件的所述远端内并且被设计尺寸以被可滑动地接收在所述第一管腔的所其中从所述第一区域到所述第二区域的过渡段提供止5以利用标准成像模态(诸如荧光透视或超声)进行可视化，其中分辨率差和/或递送并且容[0006]具有经由直接可视化心外膜地容易进行导航并且向一系列解剖结构递送一系列6[0010]根据另一实施例，提供了一种用于对患者的身体内的组[0011]根据又一实施例，提供了一种用于对患者的身体内的组递送引导件从所述导管的所述远端延伸通过所述球囊的内部，所述递送引导件包含足部，7[0015]图1是用于执行注射的系统的示例性实施例的侧视图，所述系统包括具有弯曲的递送引导件和成像组件的导管以及可从递送引导件展开[0022]图4A和图4B是图3的导管的远端的细节，示出了成像组件相对于递送引导件和足[0023]图5A和图5B是可以被提供在导管(诸如在图1中示出的导管)的递送引导件上的足[0025]图5D-图5K是可以被提供在导管(诸如在图1中示出的导管)的递送引导件上的足[0032]转向附图，图1示出了用于在患者身体内执行医疗程序的系统8的示例性实施例，例如用于在患者身体内成像和/或将一种或更多种药剂注射到一个或更多个组织或管腔内系统8一般包括成像和/或递送导管10以及针装置60，所述成像和/或递送导管10承载针或一个或更多个额外的针装置、和/或一个或更多个导丝或轨道(都未示出)。额外地或替代8[0034]在示例性实施例中，如在图1A-图1D中示出的，导管10可以包括中心或主要管腔18a以及一个或更多个辅助管腔18b-18c，所述一个或更多个辅助管腔18b-18c例如在导管于为成像组件40提供电力和/或用于从成像组件40提供成像输出的一个或更多个电缆49。(示出了一个牵引线19)和/或管心针(未示出)可以被提供在中心管腔1收近侧区段内的中心管腔18a内的部件中的一个或更多个的一个或更多个辅助管腔18b-且允许膨胀介质被引入针装置60周围和/或从针装置60周围被移除。在进一步的替代选择911C的材料可以被加热并且被回流和/或以其他流体递送到球囊30的内部36内和/或从球囊30的内部36抽吸流体，如在本文中的其他地方[0043]手柄50和/或近端12还可以包括一个或更多个连接器，例如，电连接器等(未示转，那么还可以提供一个或更多个滑动件或其他致动器(未示出)用于引导相应的(一个或将递送引导件20充分永久地安装在远端14上，使得通道26与导管10的递送管腔18c、69对通过利用管心针或牵引线(未示出)(类似于针对导管10的远端14描述的管心针或牵引线)28可以由充分透明或半透明材料制成，以允许邻近出口29在视觉上识别针装置60的尖端20可以包括便于在尖端65的展开期间识别变替代性实施例。例如，图5D示出了可以在远侧表面28D-a中包括例如环绕出口29D的凹陷28D-b的足部28D，所述出口29D可以提供一个或更多个装置可以被引入到其内以执行程序施例。图5F示出了包括被弯曲以限定远侧接触表面28F-a的环28F-C的足部28F的又一实施的另一示例性实施例，所述足部28K还包括可以可选地包括一个或更多个接合特征(未示[0053]额外参照图6A-图6C，球囊30可以包括被附接到导管10的远端14的近端32以及被[0055]当流体被引入到球囊30的内部36内时，球囊30可以从缩回状况或递送状况(未示[0057]材料可以是充分柔性的和/或弹性的，使得远侧表面38可以充分地符合接触的组30的远侧表面38从组织或其他结构反射回到成像组件40，如在本文中的其他地方描述的。远侧表面15上的一个或更多个摄像机或其他成像元件42和一个或更多个光源44。如在图3表面15具有基本圆形形状，并且在(垂直于)如在图3B中示出的远侧表面15的正上方观察[0061]图4A和图4B示出了可以由成像元件42提供的示例性视场和可以由光源44提供的成像元件42可以包括在导管10的近端12与远端14之间延伸并且邻近远侧表面15终止的一[0065]一个或更多个光源44可以包括邻近成像元件42被安装在远侧表面15上的一个或作期间由被安装在远侧表面15上的光源44和/或其他芯片或部件光源可以增加由成像元件42接收的光的带宽(例如，红光可以使红色组织在图像中看起来的布置还可以通过将不同的LED放置在成像元件42周围的不同位置处来调整视场的深度。例如经由导管10(在图1A中示出)内的电缆49a、49b和电缆56从成像元件42接收图像数据。述控制器48可以将图像转换回到数字图像和/或进一步处理图像以便进行显示。在美国专[0068]转向图2，示出了针装置60的示例性实施例，所述针装置60可以被装载到导管10接收在递送管腔69、18c的第一区域中，并且尖端部分64可以被可滑动地接收在递送管腔沿着针装置60的长度的大部分具有相对更大的直径。如果粘性流体利用针装置60被递送，的解剖结构定位的情况下便于沿着曲折路径的导航，而不引起过多摩擦和/或影响导管10料或替代地由半刚性或刚性的材料制造，所述充分柔性的材料诸如为编织增强的聚合轴、分可以通过激光以优化的释放切口切割一般硬的管来形成，以给予期望的柔性(同时维持[0078]成像组件40可以被用来采集心包空间94和心脏90的图像，例如，如在图8中示出不期望的解剖结构(诸如动脉或静脉97)。一旦足部28被定位在目标位置96处(基于图像的6内之前被装载到导管10内，并且在导管10的操纵期间保持在缩回位置中。在任一种情况内。可选地，如果足部28和/或递送引导件20包括可以在成像组件40的图像中被看见的窗剂注射到心脏90的心肌内，同时避免将(一种或多种)药剂暴露在心脏90的下面的腔室98[0082]尽管对经由心包空间94执行注射特别有用，但是导管10可以被用来执行其他程166的倾斜尖端165中终止。相对小的回血管腔170可以从出口166延伸到例如在成像组件以被装载到类似于在图1中示出并且在本文中的其他地方描述的导管10的导管、或其他递[0089]为图示和描述的目的已经呈现出对示例性实施例的上述公开。这不意在是穷举