CN112519801B 一种行驶车辆的安全防护系统和方法 （临工重机股份有限公司）

CN214985318U,2021.12.03WO2017217255A1,2017.12.21本发明实施例公开了一种行驶车辆的安全驶车辆的当前运动状态生成行驶车辆的控制指和自身的行驶数据有效确定出行驶车辆的运行2所述决策单元，与所述执行单元通信连接，用于根据所述环境数据和所述执行单元，用于根据所述行驶车辆的当前运动状态生成所述行驶车辆的控制指所述优先级确定组件，与所述安全运行值确定组件通信连接，用据的优先级和所述行驶数据的优先级发送给所述安全运行值确所述安全运行值确定组件，与所述运行状态确定组件通信连接，所述运行状态确定组件，用于根据所述安全运行值确定所述行驶车辆的当前运行状其中，所述预设模式优先级规则为摄像头、激所述摄像头，用于采集行驶车辆在运行过程中的道路围栏标识、所述激光雷达，用于采集行驶车辆在运行过程中的人车信息和障碍物信所述毫米波雷达，用于采集行驶车辆在运动过程中的人车信息3分别按照预先配置的预设模式优先级规则和预设内容优先级规则将所述环境数据进果和所述内容优先级分类结果确定所述环境分别按照预先配置的预设安全优先级规则和预设数据优先级规则将所述行驶数据进结果和所述预数据优先级分类结果确定所述行驶所述亮度值获取单元，与所述规则调整单元通信连接，用于获根据所述环境数据和所述行驶数据，确定所述行驶车辆的当前运行按照预先配置的预设模式优先级规则和预设内容优先级规则确定所述环境数据的优其中，所述预设模式优先级规则为摄像头、激分别按照预设模式优先级规则和预设内容优先级规则将所述环境分别按照预设安全优先级规则和预设数据优先级规则将所述行驶4根据所述光线亮度值，调整所述预设模式优先级规则，得到规则。56境数据的优先级和所述行驶数据的优先级发送给所述安全运行值[0025]分别按照预先配置的预设模式优先级规则和预设内容优先级规则将所述环境数[0026]分别按照预先配置的预设安全优先级规则和预设数据优先级规则将所述行驶数7[0034]分别按照预设模式优先级规则和预设内容优先级规则将[0035]分别按照预设安全优先级规则和预设数据优先级规则将[0042]本发明实施例能够分别通过环境数据采集单元和行驶数据采集单元采集行驶车[0050]图1是本发明实施例一中的行驶车辆的安全防护系统的结构示意图。本实施例可8[0057]行驶车辆的决策单元3通过环境数据采集单元1发送的环境数据和行驶数据单元2胎温胎压较高，则决策单元3基于该行驶数据可以确定出行驶车辆的当前运行状态可以为减速或者停车；以使得执行单元4可以根据行驶车辆的当前运行状态生成行驶车辆的控制[0058]本发明实施例能够分别通过环境数据采集单元和行驶数据采集单元采集行驶车[0060]图2是本发明实施例二中的行驶车辆的安全监控系统的结构示意图。本实施例的9障碍物信息是通过特征识别获取得到。本实施例能够通过多个环境数据采集单元1实现行时状态。本实施例通过在行驶车辆的车辆内部设置多个传感器来检测行驶车辆的行驶数据的优先级和行驶数据的优先级发送给安全运行值确定组件32；安全运行值确定组件32，[0065]行驶车辆的安全运行值为行驶车辆的运行状态的检测值，当决策单元3检测到该[0067]分别按照预先配置的预设模式优先级规则和预设内容优先级规则将环境数据进[0070]图3是本发明实施例四中的行驶车辆的安全防护方法的流程示意图，本实施例可适用于行驶车辆在无人驾驶情况下对其运行安全进行有效监控的情况；具体包括如下步车信息和障碍物信息是通过特征识别获取得定出行驶车辆的当前运行状态为换道或者减速；若行驶数据显示行驶车辆的胎温胎压较高，则决策单元基于该行驶数据可以确定出行驶车辆的当前运行状态可以为减速或者停的环境数据和自身的行驶数据有效确定出其运行状态，从而有效提高行驶车辆的运行安2)和道路围栏标识(优先级3)；优先级规则可参见图5，图5为环境数据的优先级规则展示[0087]预设安全优先级规则可以是根据行驶车辆的内置零部件的重要程度进行优先级本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、