CN112526499B 用于定位系统中的信号分析评价的方法、机动车的定位系统 （罗伯特·博世有限公司）_第1页
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US2009238473A1,2009本发明涉及一种用于在具有多个雷达传感雷达传感器中的第一雷达传感器(10)的信号并且辨识非空的间距单元，对于这种间距单元中雷达传感器(12)的角度看肯定位于所述间距区域中；借助来自所述第二雷达传感器(12)的信号辨识对在所述间距区域(46)中的对象配置进2一选择所述多个雷达传感器中的第二雷达传感器(12)并且确定这样的间距区域(46)：一借助所述第二雷达传感器(12)的信号对在所述间距区域(46)中的对象配置进行分传感器(10)在空间上偏移并且因此针对所述多个对象测量到相对彼此不同分析评价单元配置为用于实施根据权利要求1至7.一种具有机器可读的程序代码的软件产品，当所述程序代码加载到根据权利要求63[0001]本发明涉及一种用于在具有多个雷达传感器的定位系统中的信号分析评价的方如果通过快速傅立叶变换(FFT)将中频信号转换到频谱中，则在该频谱中每个对象以在确器仅具有有限的能力将位于同一间距单元中的对象相4[0013]选择雷达传感器中的第二雷达传感器并且确定间距区域，位于所述间距单元中[0016]本发明还涉及一种用于机动车的定位系统，所述定位系这两个雷达目标由于在这些雷达传感器之间的空间间距而对于另一雷达传感器而言以高5分布进行比较能获得关于从第一雷达传感器角度看到的两个雷达目标的相对信号强度的位的对象的雷达横截面基于由所述多个雷达传感器所接收的[0028]本发明允许，使用两个不同的雷达传感器从相对彼此不使得针对两个不同的角度得到雷达横截面并且由此可以导出关于对区域的边界上，或者是因为在第二雷达传感器看该对象的方向上该对象的雷达横截面太际存在的对象事实上也被所述雷达传感器中的至少一个雷达传感中央分析评价单元14，在该中央分析评价单元中对雷达传感器的信号进行合并和分析评6象由位于不同间距单元D2和D3中的信号峰天线元件36的复合振幅的分布以标志性方式取决于这种方位角α20：对象20被雷达传感器[0043]在这种意义上同样情况也适用于在被雷达传感器以方位角α22看到的对象22上反[0049]由于雷达传感器12的间距一速度空间30中的峰值32和34位7传感器12的角度确定对象20和22的用使用由雷达传感器10实施的角度估计，替代地信赖使用雷达传感器12所实施的角度估[0051]基于使用雷达传感器12针对对象20和22所测量的方位角就能通过简单的几何变[0052]峰值32和34的顶点处的振幅绝对值也为雷达波束38和40的信号强度比提供了依[0055]因为所定位的唯一的对象的反射率可能与角度有关并且两个雷达传感器从稍微车48的正后方的反射率的角度相关性在图4中由曲线50示出。雷达传感器10测量到高的反8[0059]雷达传感器10和12的在图1中以扇形示出的定位区域16、18在实践中在左侧边缘器10所测量的方位角表示对象位置靠近雷达传感器12的定位区域18的边界时，才允许出

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