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文档简介
第七章线性方程组迭代法第1页§1迭代法基础
问题
在实际应用中碰到系数矩阵多为大型稀疏矩阵,如用求解线性方程组直接法求解,在计算机上会花费大量时间和存放单元。在许多应用问题中使用迭代法。第2页思绪将改写为等价形式,建立迭代,从初值出发,得到序列。研究内容:
怎样建立迭代格式?
收敛速度?
向量序列收敛条件?
误差预计?第3页普通迭代法定义1对方程组,化为等价方程组,设为任取初值,将上式写为迭代过程这种迭代过程称为逐次迫近法,B称为迭代矩阵。若称逐次迫近法收敛,不然,称逐次迫近法不收敛或发散。第4页问题:按上述思想迭代产生向量序列在什么条件下收敛于方程组Ax=b解?引进误差向量:,其中为方程组解,即有所以,要使收敛到,则需研究在什么条件下有。第5页迭代法收敛条件与误差预计引理
当k
时,Bk0
(B)<1定理1
设有线性方程组,那么逐次迫近法对任意初始向量收敛充分必要条件是迭代矩阵B谱半径
(B)<1。注:要检验一个矩阵谱半径小于1比较困难,
所以我们希望用别方法判断收敛性。
第6页注:1.因为矩阵范数都能够直接用矩阵元素计算,所以用定理2,很轻易判别逐次迫近法收敛性。2.定理2是充分条件,当找不到矩阵某一范数小于1时,并不能判断迭代法不收敛。①②定理2设线性方程组有惟一解,若存在一个矩阵范数使得||B||<1,则迭代收敛,且有以下误差预计:第7页(7.1)
1.雅克比(Jacobi)迭代法设有n阶方程组§2几个惯用迭代法第8页若系数矩阵非奇异,且(i=1,2,…,n),将方程组(7.1)改写成第9页然后写成迭代格式(7.2)(7.2)式也能够简单地写为(7.3)第10页记,其中则雅克比迭代法矩阵形式为:(7.4)称为雅克比迭代矩阵。第11页第12页…………写成矩阵形式:2.高斯――赛得尔(Gauss-Seidel)迭代法(7.5)(7.6)其中称为高斯―赛得尔迭代矩阵。第13页定理4n阶矩阵A是严格对角占优矩阵充分必要条件是Jacobi迭代法迭代矩阵满足‖BJ‖∞<1。3.Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法收敛性定理5假如A是严格对角占优矩阵,那么Jacobi和G-S迭代法都收敛。定理6若A是n阶正定矩阵,那么G-S迭代法收敛。定理3n阶矩阵A是严格对角占优矩阵,则A非奇异,且全部对角元。第14页注意问题(1)Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法迭代矩阵不一样:BJ=D-1(L+U),BG-S=(D-L)-1U(2)Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法收敛性没有必定联络。即当Gauss-Seidel法收敛时,Jacobi法可能不收敛;而Jacobi法收敛时,Gauss-Seidel法也可能不收敛(3)Jacobi迭代和Gauss-Seidel迭代特征方程:第15页Jacobi迭代:Gauss-Seidel迭代:第16页用Jacobi迭代法求解收敛,但用Gauss-Seidel法不收敛。BJ特征值为0,0,0,BG-S特征值为0,2,2(4)举例:用Jacobi迭代法求解不收敛,但用Gauss-Seidel法收敛。第17页系数矩阵A是正定矩阵,所以用Gauss-Seidel法收敛。线性方程组系数矩阵为是严格对角占优,所以Jacobi和Gauss-Seidel迭代格式均收敛。第18页(1)迭代(2)加速(7.7)即§3超松驰迭代法(SOR法)
(SequentialOver-Relaxation)矩阵形式:第19页注:1.称为超松弛迭代矩阵。2.称为松弛因子。3.当时,就是G-S迭代法;当时,称为低
松弛迭代法;当时,称为超松弛迭代法。4.SOR法也称为G-S迭代法一个加速方法。5.研究SOR法就是需要找到最正确松
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