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1目前,关于本课题的国内外研究现状主要包括三个方面:一是研究如何预1.1瓦斯浓度研究现状近几年随着我国煤矿开采深度的不断增加,瓦斯涌出量持续增大,瓦斯灾害变得日益严重[11。周伟等在煤与瓦斯突出防控方面,确定了矿井煤与瓦斯突神经网络算法中添加自适应学习率,构建了改进的GASA-BP预测模型,应用于输入,有效的改善了煤与瓦斯突出预测的精度问题[15;董丁稳等通过分析瓦斯n等建立了动态瓦斯涌出量预测模型,综合考虑对瓦斯涌出的影响参数,在有无斯隧道的现场监测数据,提出了基于K线图的低瓦斯隧道异常瓦斯涌出量预测2AdjustGroup最小绝对值压缩与选择(LASSO)方法.提高了瓦斯浓度(体积分数)预测的准确性I²2。LiYang基于偏相关分析和支持向量回归(SVR)建立了瓦斯涌出量预测模型,以在小样本情况下准确预测工作面瓦斯涌出量[23。工作面瓦斯涌出来源,如图1.4所示的瓦斯涌出未采分层的残煤的瓦斯图1.4瓦斯涌出分析扰25。卢志燕针对传统煤矿瓦斯监控系统的不足,提出了一种采用ZigBee无线Wang等利用煤颗粒气的球形扩散方程和煤层气的径向非定常流动方程,对倒塌31.2联动控制系统研究现状轨迹的刮板输送机布置形态检测方法321。贫东风等分析了采煤机和刮板输送机倾角特殊条件所进行的持续改进情况33]。王艳萍研究刮板输送机和采煤机的协牵引速度图1.5采煤机调速策略,以抑制齿轮箱传动系统由于外部负载突变而产生的动态负载36]。王海瑞调速系统37]。葛兆亮以采煤机自适应通过采煤机进刀方向上的断层、褶皱等复采煤机自适应控制技术的基础上提出了基于三维精细化地质模型的采煤机自适4其中联动控制系统在协同控制以及自适应控制中是目前研究的热点研究对刮板输送机负载预测的采煤机调速系统39。DziurzynskiWaclaw等通过模拟采矿牵引部、截割部和控制系统的整机耦合控制模型[43。司垒以电牵引采煤机智能协同控制中心如图1.7所示:Figure1.7Cooperativecontrolcenterof5解决联动控制中链接不协调、联动不连续的问题,联动控制算法是其重要中的应用,并对其进行了优化46。XinZhou以面向“三机”的多级优化协同控SRM同步控制系统的模型,通过MATLAB/SIMULINK仿真验证了所设计的功率输出层隐藏层输入层图1.8反馈神经网络结构为进一步提高联动控制算法的自适应程度,将多种控制方法相结合,是目6一种集成WSN和GIS技术的自动化井下监控与交互系统,用以增强井下作业的联动控制算法
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