《机电一体化技术》课件-6.3.可编程控制器的基本指令

第六章可编程控制器技术6.3可编程控制器的基本指令目

录位逻辑指令1定时器指令2计数器指令3位逻辑指令标准触点指令包含常开触点和常闭触点。常开触点对应的位地址为ON时，该触点闭合；常闭触点对应的位地址为OFF时，该触点闭合。输出指令对应于梯形图中的线圈，有“能流”流过线圈时，输出指令指定的位地址的值为1。位逻辑指令包含：标准触点、输出线圈、置位、复位、沿检测等。当常开触点I0.0按下时，处于闭合状态，常闭触点I0.1也处于闭合状态，线圈Q0.0得电，此时Q0.0的常开触点也闭合，执行自锁功能。♦置位与复位置位与复位指令分别将指定的位地址开始的N个连续的位地址置位和复位。置位为Set，复位为Reset，这两条指令有记忆和保持功能。I0.1接通时，线圈Q0.3被赋值为“1”，也就是被置位，相当于自锁。位逻辑指令

I0.3接通时，线圈Q0.3被赋值为“0”，也就是被复位。♦1.4RS、SR双稳态触发器指令SR是置位优先双稳态触发器，RS是复位优先双稳态触发器。它们用置位输入和复

位输入来控制方框上面的位地址，可选的OUT端连接反映了方框上面位地址的信号状态。位逻辑指令置位优先触发器和复位优先触发器 置位信号S1和复位信号R同时为ON时，M0.5和M1.6被置位为ON。置位信号S和复位信号R1同时为ON时，M0.6和M1.7被复位为OFF。位逻辑指令♦上升沿检测与下降沿检测指令上升沿（P）检测到一次正跳变或下降沿（N）检测到一次负跳变时，触点接通一个扫描周期。上升沿检测与下降沿检测指令I0.6出现上升沿时，M1.0接通，并持续一个扫描周期。I0.6出现下降沿时，M1.1接通，并持续一个扫描周期。位逻辑指令♦取反指令取反（NOT）触点左、右两边能流的状态相反。取反指令 如果左侧的I0.7接通，即左侧信号为“1”，经过“NOT”取反后，它右侧的信号为“0”，线圈M1.2不得电。反之如果左侧的I0.7信号为“0”，经过取反后，右侧的信号为“1”线圈M1.2得电。定时器指令定时器的类型、地址和分辨率 通电延时定时器TON的使能端（IN）接通后开始定时，当前值不断增大。当前值大于等于PT端指定的预设值时，定时器位变为ON。达到预设值后，当前值仍继续增加，直到最大值32767。♦通电延时定时器定时器指令定时器的预设时间等于预设值PT与分辨率的乘积。通电延时定时器的使能端断开时，定时器被复位，其当前值被清零，定时器位变为OFF。还可以用复位（R）指令复位定时器。定时器指令♦记忆型通电延时定时器记忆型通电延时定时器TONR与通电延时定时器TON区别在于：记忆型通电延时定时器TONR的使能端（IN）断开时，当前值保持不变。使能端再次接通时，继续定时。累计的时间间隔等于预设值时，定时器位变为ON。只能用复位指令来复位TONR。定时器指令♦断电延时定时器使能端接通时，定时器位立即变为ON，当前值被清零。使能端断开时，开始定时，当前值等于预设值时，输出位变为OFF，当前值保持不变，直到使能端接通。计数器指令计数器包含加计数器、减计数器和加减计数器。♦加计数器（CTU）复位输入电路断开且加计数脉冲输入电路由断开变为接通时加计数器的当前值加1，计数最大值为32767。当前值大于等于预设值PV时，计数器位为ON，反之为OFF。当复位输入R有信号或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零。计数器指令♦减计数器（CTD）当装载信号输入LD出现上升沿时，减计数器位被复位为OFF，此时预设值PV被装入当前值寄存器。当减计数脉冲输入信号CD出现上升沿时，当前值会从预设值开始减1，减至0时，停止计数，减计数器位被置位为ON。计数器指令♦加减计数器（CTUD）当加计数脉冲输入CU出现上升沿时，当前值加1，当减计数脉冲输入CD出现上升沿时，当前值减1。当前值大于等于预设值PV时，计数器位为ON，反之为OFF。若复位输入R为ON，或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位。总结通过本节课的学习，我们了解了S7-200的