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文档简介

第五章伺服传动技术5.5交流伺服电动机工作原理目

录交流伺服电动机基本结构

1交流伺服电动机工作原理2交流伺服电动机基本结构交流伺服电动机的外形图1交流伺服电动机的外形图交流伺服电动机基本结构交流伺服电动机的结构交流伺服电动机结构图

交流伺服电动机原理图交流伺服电动机基本结构鼠笼型交流伺服电动机结构♦鼠笼型转子与普通鼠笼式电动机转子相似，在制造时保证了定子内圆和转子外圆的同心度和装配精度，其气隙小，且转子细而长，转子电阻通常比较大，转子导体一般采用高电阻率的材料，如黄铜或青铜制成。1.定子2.转子

鼠笼型交流伺服电动机结构交流伺服电动机基本结构思考:1.交流伺服电动机的鼠笼型转子为什么比普通鼠笼式的电动机的转子细而长？

2.转子导体为什么要采用高电阻材料呢？答：1.为了减小交流伺服电机的转动惯量，提高灵敏度。

2.为了防止“自转现象”的发生。

交流伺服电动机基本结构笼型交流伺服电动机优缺点♦优点：利用率高，体积小，机械强度高，可靠性高，制造成本低。♦缺点：有齿槽粘合现象，影响始动电压的降低，低速运转时不够平滑，有抖动现象。交流伺服电动机基本结构非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构

杯型交流伺服电动机结构图1.外定子铁心2.杯形转子3.内定子铁芯4.转轴5.轴承6.定子绕组交流伺服电动机基本结构非磁性杯形转子交流伺服电动机优缺点♦优点：转子惯性小，运转平滑，无抖动现象，始动电压低。♦缺点：内、外定子气隙较大，励磁电流大，利用率低，体积大，制造成本高。交流伺服电动机工作原理在电机气隙中会产生顺时针方向旋转磁场旋转磁场转动切割转子鼠笼铜条绕组电流与磁场相互作用产生转矩形成转子电流在绕组中产生感应电动势转子以小于旋转磁场的转速转动U超前V为90°U1U2轴线⊥V1V2轴线

交流伺服电动机工作原理总结♦定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场旋转磁场切割转子中的金属导体产生电流有电流流过的铜条在磁场中受力转子产生旋转力矩，驱动转子旋转。交流伺服电动机工作原理思考：1.什么叫“自转”？

2.如果将控制电压信号

撤掉，两相异步交流伺服电动机能否停止转

动呢？

3.如何消除交流伺服电动机的自转？

答：1.如果伺服电动机控制电压消失后，像一般单向异步电动机那样继续转动，

则出现失控现象，这种因失控而自行旋转的现象称为自转。

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