CN112584487A 信号传输方法及装置 （大唐移动通信设备有限公司）

现5GSidelink直通链路结合5GUu链路的联合终端侧，本申请实施例提供的一种信号传输方链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS，以及接收所述第二终端发送的第二2通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信将所述第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第接收定位管理功能LMF实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息，以及第通过第一终端与第三终端之间的直通链路向第三终端发送第一S将所述另一个第一定位测量值上报给网络侧；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第根据所述第一定位测量值和第二定位测量值，确定第二终端到根据第三定位测量值以及第三终端测量得到的针对第根据第二终端到第一终端的相对距离信息，以及第三终端到第二终端的相对距离信8.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信令是来自空口无线链路的广播信3接收第二终端发送的第二定位测量值并转发；其中11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述第一定位测量值转发给第二终将所述基站侧的定位测量值、所述第一定位测量值以接收所述第三终端上报的分别针对第一终端和第二终通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送第一接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位测量根据所述第一定位测量值、第二定位测量值和基站侧将所述第一终端绝对位置信息，以及第一终端相对于第二通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一探测参考信号SRS的资源配置信息和第4通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信将所述第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第接收定位管理功能LMF实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息，以及第通过第一终端与第三终端之间的直通链路向第三终端发送第一S将所述另一个第一定位测量值上报给网络侧；以及根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定第根据所述第一定位测量值和第二定位测量值，确定第二终端到根据第三定位测量值以及第三终端测量得到的针对第根据第二终端到第一终端的相对距离信息，以及第三终端到第二终端的相对距离信5接收第二终端发送的第二定位测量值并转发；其中所述处理器将所述基站侧的定位测量值、所述第一定接收所述第三终端上报的分别针对第一终端和第二终通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送第一接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位测量根据所述第一定位测量值、第二定位测量值和基站侧将所述第一终端绝对位置信息，以及第一终端相对于第二通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一探测参考信号SRS的资源配置信息和第6第一单元，用于通过第一终端与第二终端之间的发送单元，用于将所述第一终端绝对位置信息，40.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指7[0002]在现有5G新空口(NewRadio，NR)智能网联汽车技术(Vehicle-to-Everything，测差(ObservedTimeDifferenceofArrival，OTDOA)和增强小区标识定位法(E-CID，[0004]OTDOA是一种3GPP协议规范所定义的定位方法。OTDOA的基本原理是：用户终端信号(PositioningReferenceSignal，PRS)，也有可能包括下行参考信号(DownlinkReferenceSignals，DL-RS)，以获得到达UE的参考信号时间差(ReferenceSignalTime[0009]物理信道除了PSSCH信道(物理Sidelink共享信道)、PSCCH信道(物理Sidelink控[0010]物理信号除了PSSS/SSSS信号(Sidelink主同步信号/Sidelink辅同步信号)和解调参考信号(DMRS)之外，增加了信道状态信息参考信号(ChannelStateInformation-ReferenceSignal，CSI-RS)和相位跟踪参考信号(PhaseTrackingReferenceSignal，[0012]本申请实施例提供了信号传输方法及装置，用以实现5GSidelink直通链路结合8[0014]通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参[0017]该方法通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路[0023]接收定位管理功能LMF实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息，以9[0048]通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送[0051]接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位[0053]将所述第一终端绝对位置信息，以及第一终端相对于第二终端[0055]通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一探测参考信号SRS的资源配置信息[0060]通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参[0068]接收定位管理功能LMF实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息，以[0089]或者，所述处理器还用于：接收所述第一终端和第二终端发送的探测参考信号[0095]通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送[0100]接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位[0102]将所述第一终端绝对位置信息，以及第一终端相对于第二终端[0104]通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一探测参考信号SRS的资源配置信息[0134]本申请实施例提供了信号传输方法及装置，用以实现5GSidelink直通链路结合址(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCodeGPRS)系统、长期演进(LongTermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency(universalmobiletelecommunicationsystem，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide[0137]本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriber统(globalsystemformobilecommunications，GSM)或码分多址接入(codedivision码分多址接入(wide-bandcodedivisionmultipleaccess，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(longtermevolution，LTE)系统中的演进型网络设备[0143]第一种情况(CASE1)：2个智能网联汽车技术用户终端(Vehicle-to-Every并且该BS可以通过5GUu链路和两个V-UE进行通信，V-UE1和V-UE2可以直接通过5G自空口无线链路Uu的广播信令、下行控制信息指示下行控制信息(DCI)信令、定位专用信[0149]其中，所述定位测量值1包括但不限于信号强度(ReceivedSignalStrength，[0155]Step1、通过信令从服务基站获取V-UE2将发送的5GSidelinkPRS2(SPRS2)和V-[0162]Step1、BS通过信令向V-UE1和V-UE2分别发送SPRS1的资源配置信息和SPRS2的资体，并且该BS可以通过5GUu链路和两个V-UE进行通信，V-UE1和V-UE2直接可以通过5G[0168]V-UE1和V-UE2分别通过Uu链路向基站发送上行探测参考信号(Sounding和V-UE1和V-UE2上报的Sidelink链路获取的定位测量值1和定位测量值2，基于E-CID的定[0179]Step1、通过信令从服务基站获取V-UE2将发送的5GSidelinkPRS2(表示为[0186]Step1、BS通过信令向V-UE1和V-UE2分别发送SPRS1的资源配置信息和SPRS2的资上报的基于Sidelink链路获取的定位测量值1和定位测量值2都是TOA，基于定位测量值TOA1和定位测量值TOA2进行平均得到TOA_mean＝(TOA1+TOA2)/2，然后基于d＝c*TOA_mean计算得到V-UE1[0197]Step4、LMF分别把上述位置信息通过Uu链路和NR定位协议(NRPP)通知给V-UE1和[0201]Step1、通过信令从服务strength，RSS)、到达时间/传播时延(timeofarrival，TOA)、到达角度(Angleof[0205]Step5、V-UE1通过Uu链路把上述定位测量值Measure_21和Measure_31上报给网[0211]Step1、通过信令从服务基站获取V-UE2将发送的SPRS2和V-UE2将接收的SPRS1的[0215]Step5、V-UE2通过Uu链路接收BS转发的V-UE1测量得到的V-UE1针对V-UE2的定位发的V-UE3测量得到的V-UE3针对V-UE1的定位测[0217]V-UE2根据上述BS转发的V-UE1针对V-UE3的定位测量值Measure_31和V-UE3针对[0218]根据上述信息d21和d31，联合计算出V-UE2到V-UE3的相对距离信息d23＝d21+[0224]Step5、V-UE3通过Uu链路接收BS转发的V-UE1测量得到的针对V-UE2的定位测量值Measure_21和针对V-UE3的定位测量[0225]Step6、V-UE3根据上述自身计算得到的定位测量值Measure_13和BS转发的定位[0226]V-UE3根据上述BS转发的V-UE1针对V-UE2的定位测量值Measure_21和V-UE2针对[0227]根据上述信息d21和d31，联合计算出V-UE2到V-UE3的相对距离信息d23＝d21+[0245]接收定位管理功能LMF实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息，以测量值(此时该第三定位测量值例如CASE3中所述的Measure_13，第二定位测量值例如CASE3中所述的Measure_12)，其中，所述第三定位测量值是所述第三终端基于所述第一定第二终端到第一终端的相对距离信息(d21)；以及，根据所述另一个第一定位测量值量值Measure_21和V-UE1针对V-UE3的定位测量[0255]接收基站转发的第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值(例如，通过Uu链路接收BS转发的V-UE3测量得到的V-UE3针对V-UE1的定位测量值Measure_终端的相对距离信息(d21)；第三终端到第二终端的相对距离信息(d31[0260]V-UE2根据上述自身计算得到的定位测量值Measure_12和BS转发的定位测量值[0261]V-UE2根据上述BS转发的V-UE1针对V-UE3的定位测量值Measure_31和V-UE3针对[0262]根据上述信息d21和d31，联合计算出V-UE2到V-UE3的相对距离信息d23＝d21+[0274]接收所述第三终端上报的分别针对第一终端和第二终端的定位测量值(Measure_[0276]通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送[0283]通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一探测参考信号SRS的资源配置信息[0288]通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参[0296]接收定位管理功能LMF实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息，以代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还[0313]处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执[0314]可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(ApplicationSpecific[0327]通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送[0331]处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，[0335]接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位[0337]将所述第一终端绝对位置信息，以