CN112600130B 一种埋设犁及其工作方法 （上海振华重工(集团)股份有限公司）

司号态为牵引转向系统带动埋设犁进行转向时的状2右转向臂,设于所述转向支架与位于所述转向支架右侧的所述牵引滚轮之间，所述右左转向臂,设于所述转向支架与位于所述转向支架左侧的所述牵引滚轮之间，所述左转向油缸,其一端与所述吊装杆转动连接，另一端与所述左转向臂或所述右转向臂转活动电缆通道，可拆卸连接于所述本体下方，所述3压缆器，设于所述电缆槽中，所述压缆器与所述犁刀安装架4速度传感器，与所述控制系统电连接，所述速度传感器的旋转部分与所第二角度传感器：安装于所述机架与所述犁刀系统的转第三角度传感器：安装于所述牵引转向系统的十字轴上，用第一声纳，设于用于牵引所述埋设犁行走的工作母船上，5电源分配模块，用于将所述总控制台上通过所述水下脐带缆传输下来的电源进行稳数据采集和处理模块，与所述传感器模块电连接，用于接收所述述模拟信号或所述数字信号，并将接收来的所述模拟信号或所述数字信号转换成光纤信22.一种如权利要求1至21中任一项所述的下放阶段，所述牵引转向系统中的所述吊装杆油缸所述牵引转向系统恢复到水平位置，调整所述Y型钢丝绳与所述埋设犁预设的行进方向的67[0019]右转向臂,设于转向支架与位于转向支架右侧的牵[0020]左转向臂,设于转向支架与位于转向支架左侧的牵89转向臂和右转向臂上的牵引滚轮摆动，使埋设犁的行进方向与Y型钢丝绳的牵引方向保持[0148]图44示出本发明实施例提供的埋设犁在犁刀系统未切入海底土壤时的状态示意方向。[0164]测速系统6,通过销轴连接形式安装在平[0165]犁刀系统7，通过左右两侧的销轴和滑动[0168]液压系统10通过螺栓连接形式安装在机架1中部右侧，用于为整个埋设犁的各油[0187]左转向臂49,与右转向臂47对称设置，左转向臂49通过销轴和滑动轴转动连接于[0191]右连杆56,其两端分别通过销轴和滑动轴承与右转向臂47和中间连杆55转动连[0192]左连杆50,其两端分别通过销轴和滑动轴承与左转向臂49和中间连杆55转动连[0193]转向油缸51,其固定端通过销轴与左吊装杆的带动下处于竖直位置，以对所述埋设犁进行吊装。当所述牵引转向系统3处于第二状态相互之间用销轴连接成如图17所示的OA'C'D'四边形为平行四边形，当转向机构在牵引力点靠近压缆油缸84的一侧通过销轴与压缆油[0232]防跳扭转弹簧87,采用平列双扭弹簧形[0255]当需要利用埋设犁铺设电缆时，埋设犁由安装于工作母船106拖拽绞车107经过A犁再由拖拽绞车107经过A型吊放架108提升到工作母船106的第二倾角传感器，安装在机架左纵撑21或机架右纵撑28上的第一倾角传感器均发出信号，当第一倾角传感器或第二倾角传感器超出规定值Y型钢丝绳109与水平方向夹角达到合理值。此处最佳值与合理值根据现场实际工况而定，从而使Y型钢丝绳109的方向保持与工作母船106的行进方[0275]高压喷水系统11安装于犁刀系统7上，其能够为进行硬质海底土壤挖沟提供高压[0281]左支腿油缸60，其固定端通过销轴和滑动轴承与左支腿油[0282]左滑靴油缸59，其固定端通过销轴和滑动轴承与左滑靴油[0285]右支腿油缸62，其固定端通过销轴和滑动轴承与右支腿油[0286]右滑靴油缸63，其固定端通过销轴和滑动轴承与右滑靴油[0288]挖深调节系统4具有挖掘深度连续调节功能和滑靴姿态俯仰调节功能。通过左支[0290]当挖深调节系统4需实现滑靴姿态俯仰调节功能时，左滑靴57在左滑靴油缸59的和右支腿油缸62缓慢伸出，埋设犁在海床支撑力作用下逐渐上升直到犁刀系统7全部上升