《单片机应用技术》课件-4.2.2 外部中断编程与应用（紧急停车、优先级）

外部中断编程与应用（紧急停车、优先级）单片机应用技术目

录02外部中断编程与应用01中断优先级01中断优先级PART01中断优先级018051单片机2个中断优先级每个中断源都可以通过编程确定为高优先级中断或低优先级中断，所以可实现二级嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位来规定的，IP寄存器的字节地址为B8H,可位寻址。中断优先级01IP每位的状态由软件设定，单片机复位时，IP被清0，各个中断源均为低优先级中断。中断优先级01PS：串行口中断优先控制位PS=1,设置串行口为高优先级中断；PS=0,设置串行口为低优先级中断。PT1：T1中断优先控制位PT1=1,设置T1中断为高优先级中断；PT1=0,设置T1中断为低优先级中断。中断优先级01PX1：外部中断1中断优先控制位PX1=1,设置外部中断1为高优先级中断；PX1=0,设置外部中断1为低优先级中断。PTO：TO中断优先控制位PTO=1,设置TO中断为高优先级中断；PT0=0,设置TO中断为低优先级中断。中断优先级01PX0：外部中断0中断优先控制位PX0=1,设置外部中断0为高优先级中断；PX0=0,设置外部中断0为低优先级中断。中断优先级01按中断优先权设置后，响应中断的基本原则：中断源同级自然优先级外部中断0最高级最低级定时器T0中断外部中断1定时器T1中断串行口中断①若多个中断请求同时有效，CPU优先响应优先权最高的中断请求。②同级的或更低级的中断不能中断CPU正在响应的中断过程。③低优先权的中断响应过程可以被高优先权的中断请求所中断，CPU会暂时中止当前低优先权的中断过程，而优先响应高优先权中断。中断优先级01按中断优先权设置后，响应中断的基本原则：中断源同级自然优先级外部中断0最高级最低级定时器T0中断外部中断1定时器T1中断串行口中断③等到高优先权中断响应结束后再继续响应原低优先权的中断过程，形成中断的嵌套。两个不可寻址的优先级触发器：指出CPU是否正在响应高优先权中断的高优先级触发器；指出CPU是否正在响应低优先权中断的低优先级触发器。中断优先级01按中断优先权设置后，响应中断的基本原则：中断源同级自然优先级外部中断0最高级最低级定时器T0中断外部中断1定时器T1中断串行口中断③当高优先级触发器状态为1时，屏蔽所有的中断请求；当低优先级触发器状态为1时，屏蔽所有同级的中断请求而允许高优先权中断的中断请求。单片机复位后，特殊功能寄存器IE、IP的内容均为0,由用户的初始化程序对IE、IP进行初始化，开放或屏蔽某些中断并设置它们的优先权。02外部中断编程与应用PART02外部中断编程与应用02以中断控制LED闪烁为例：1.要求

外部中断编程与应用02以中断控制LED闪烁为例：1.要求按下K1：流水灯反方向流水1次，时间间隔为0.2s；按下K2：8个LED同时闪烁3次，时间间隔为0.5s。要求：K1可以中断K2。假定晶振频率为12MHz外部中断编程与应用02以中断控制LED闪烁为例：8位LED流水灯、LED闪烁和交替亮灭时间可以采用定时器/计数器实现精确定时。2个按键实现外部中断源的中断申请。中断过程和中断编程是关键2.分析外部中断编程与应用02以中断控制LED闪烁为例：3.电路中断控制LED闪烁电路图KI和K2通过上拉电阻和+5V电源连接，当按键按下时与地短路，在按下瞬间形成一个下降沿信号，按下后变成低电平。可采用下降沿触发，也可采用低电平触发外部中断。外部中断编程与应用02以中断控制LED闪烁为例：4.程序左移流水灯高优先级：外部中断申请0低优先级：外部中断申请1外部中断编程与应用02以中断控制LED闪烁为例：4.程序下降沿触发低电平触发外部中断编程与