202603青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

202603青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)一、单选题（共20题，共80分）。1.题ArduinoUNO/Nano主控板，上传的程序一般保存在？（）。A.RAMB.FlashC.EEPROMD.GPIO标准答案：B。2.有关ArduinoC程序，下列选项中，程序正常运行不可缺少的是？（）。A.setup()函数B.loop()函数C.setup()函数和loop()函数D.Serial类库函数标准答案：C。3.下列选项中，属于二进制数的是？（）。A.010B.10C.0b10D.0x10标准答案：C。4.十进制整数36对应的十六进制数是？（）。A.0x14B.0x16C.0x24D.0x36标准答案：C。5.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，具有模拟信号输出功能的引脚是？（）。A.0引脚B.6引脚C.13引脚D.A0引脚标准答案：B。6.题ArduinoUNO/Nano主控板，digitalRead()函数的返回值为0，下列选项中，引脚输入的电压是？（）。A.1.5VB.2.5VC.5VD.7V标准答案：A。7.题ArduinoUNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回值为255，引脚输入的电压可能是？（）。A.0VB.1.25VC.2.5VD.5V标准答案：B。8.下列选项中，读取按键模块的返回值，应采用的函数是？（）。A.digitalRead()B.digitalWrite()C.analogRead()D.analogWrite()标准答案：A。9.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（）。A.上拉电阻电路B.下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.上升沿电阻电路标准答案：B。10.关于PWM，下列描述错误的是？（）。A.PWM是脉冲宽度调制的简称B.占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例C.PWM是通过调整占空比实现模拟输出D.PWM输出的等效电压为占空比与工作电压的乘积标准答案：B。11.下列选项中，属于float数据类型的是？（）。A.3B.1.2C.'c'D.true标准答案：B。12.题ArduinoC语言，下列选项中，不符合变量命名规则的变量名是？（）。A.TrueB._3pinC.0_buttonD.Case标准答案：C。13.条件A和条件B，下列选项中，用于表示当条件A和条件B中有一个条件为真整个表达式结果为真的是？（）。A.A=BB.A!=BC.A||BD.A&&B标准答案：C。14.题ArduinoC部分程序如下，当串口监视器输出结果是“Level:3”时，变量dist的范围是？（）。A.dist<5B.dist<10C.dist<15D.10<=dist<15标准答案：D。15.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。A.1B.10C.14D.20标准答案：C。16.下列舵机Servo类库的成员函数中，控制舵机转动角度的成员函数是？（）。A.attach()B.write()C.detach()D.read()标准答案：B。17.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。A.**B.****C.****D.******标准答案：A。18.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过5引脚控制LED灯的亮灭，下列选项中可控制LED保持熄灭的程序是？（）。A.digitalWrite(5,HIGH)B.digitalWrite(5,LOW)C.pinMode(5,INPUT)D.pinMode(5,OUTPUT)标准答案：A。19.通过A0引脚读取按键开关的返回值，电路图示如下，当按键开关断开时，A0引脚返回高电平，下图中A和B所对应的是？（）。A.按键开关10kΩ电阻B.10kΩ电阻按键开关C.导线按键开关D.按键开关导线标准答案：B。20.获取超声波传感器的返回值，电路和部分程序如下，程序中红框内A/B/C的值分别是？（）。A.5/4/LOWB.4/5/LOWC.5/4/HIGHD.4/5/HIGH标准答案：C。二、多选题（共5题，共10分）。21.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可为主控板提供电源的有？（）。A.Vin引脚B.5V引脚C.USB端口D.数字引脚标准答案：ABC。22.自动控制装置工作时，程序的控制流程包含有？（）。A.感知输入（I）B.分析判断（P）C.动作输出（O）D.开环控制标准答案：ABC。23.晶体三极管有三个引脚，分别为？（）。A.基极B.发射极C.集电极D.控制极标准答案：ABC。24.题ArduinoUNO/Nano主控板，pinMode(pin,mode)函数中参数mode的值有？（）。A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.OUTPUT_PULLUP标准答案：ABC。25.题ArduinoUNO/Nano主控板，ArduinoC语言，下列选项中，占用1个字节的变量类型有？（）。A.intB.booleanC.charD.byte标准答案：BCD。三、判断题（共5题，共10分）。26.欧姆定律表示的是电流、电压、电阻三者之间的关系。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。27.题ArduinoUNO/Nano主控板，具有数字信号输入功能的引脚数量是20个。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。28.超声波传感器是通过声波在空气中的传播速度与时间