CN112668577B 大尺度图像中目标物体的检测方法、终端及装置 （云南联合视觉科技有限公司）

大尺度图像中目标物体的检测方法、终端及装所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目2对所述关键子图进行初次图像识别，获取所述感兴趣目标在所述根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘将所述第一检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区所述根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目标进行聚根据所述相对位置及所述检测框的中心坐标，将所述关键子图中根据所述聚合中心点坐标及所述聚合后的图像区域的尺寸，从所述目标采用二分类网络模型，分别判断所述子图中是否包含感兴趣目标从所述子图中选取所述置信度处于设定范围内的子图为包含感兴趣目标的关根据所述中心坐标及所述尺寸，判断所述检测框与所述关键子图的边根据所述相对位置，获取所述关键子图中不位于子图边缘的第所述将所述第一检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所将所述第一检测对象及所述第二检测对象映射至所述目标区域图3对所述第一检测对象及所述第二检测对象进行去重处理，获取处理后将所述目标检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述第一图像识别模块，用于对所述关键子图进行初次图像识别，获获取模块，用于将所述第一检测对象映射至所述目标区域图像中心点坐标及所述聚合后的图像区域的尺寸，从所述目标区域图像中裁剪得到所述聚合图采用二分类网络模型，分别判断所述子图中是否包含感兴趣目标从所述子图中选取所述置信度处于设定范围内的子图为包含感兴趣目标的关8.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存4[0001]本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种大尺度图像中目标物体的检测方遥感图像往往包含着数千万甚至数亿的像素单元，而目标在图片中仅仅占据很少的像素，适用于小尺寸遥感图像的检测器无法在大尺度的遥感图现有检测方法在大尺度图像上难以实现准确高效有检测方法在大尺度图像上难以实现准确高[0010]根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目标进行聚5介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步6[0036]具体实现中，本申请实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面[0039]可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应7再对子图集X中的子图输入至关键子图保留模块，具体为通过二分类网络模型进行图像处感兴趣目标可以是完整的目标检测物或者是目标检测物的[0063]该相对位置具体指关键子图中感兴趣目标所处的位置在该关键子图中的相对位8[0067]该位于子图边缘的第一感兴趣目标具体为像素点中包括子图边缘像素点的图像[0070]这里的聚合是指，将检测出的不同的感兴趣目标依照设定的指标进行聚集组兴趣目标被聚集组合在一个图像中(具体可以是从目标区域图像中裁剪出囊括有该一组感目标在关键子图中的相对位置获取到该些第一感兴趣目标在目标区域图像中所对应的图9[0078]在得到第一检测对象之后，即可将该检测对象映射至原图[0082]该不位于子图边缘的第一感兴趣目标为像素点中不包括子图边缘像素点的图像[0087]对第一检测对象及第二检测对象进行去重处理，获取处理后得到的目标检测对目标区域图像中的目标物体对象，该过程通过首次图像识别实现对图像中感兴趣目标识而产生待检测的区域，实现将关键子图中位于子图间相邻边缘的第一感兴趣目标进行聚[0130]从所述子图中选取所述置信度处于设定范围内的子图为包含感兴趣目标的关键[0147]本申请实施例提供的大尺度图像中目标物体的检测装置能够实现上述大尺度图其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端7的内部存储单元也包括外部存储设储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要[0158]所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增