CN112685090B 程序制作辅助装置、程序制作辅助系统及程序制作辅助方法 （发那科株式会社）

系统(300)制作程序辅助数据。程序制作辅助系统(300)解析进行模拟的程序，并基于解析结果统(300)显示视觉性地表现程序制作辅助数据的21.一种执行具有调用关系的多个程序来进行特定的动作的工业机械的程序制作辅助程序制作辅助数据制作部，其制作将所述调用关系判定部判定出的所述多个用关系和所述调用时间判定部判定出的所述多个程序的调用时间关联起来所得的程序制程序制作辅助画面显示处理部，其根据所述程序制作辅助数据，沿所述程序制作辅助装置具有：执行时间计算部，其计算在所述模拟所述程序制作辅助数据制作部将所述多个程序的调用关系、所述多所述程序制作辅助数据制作部将所述多个程序的调用关系、所述多所述程序制作辅助装置具有：程序制作辅助画面显示处理部，其所述程序制作辅助装置具有：程序制作辅助画面显示处理部，其调用程序显示部，其受理针对所述程序制作辅助画面所显3选择程序显示部，其受理针对所述程序制作辅助画面所显示的所述多个程序的选择，8.一种执行具有调用关系的多个程序来进行特定的处理的工业机械的程序制作辅助程序制作辅助数据制作部，其制作将所述调用关系判定部判定出的所述多个用关系和所述调用时间计算部计算出的所述多个程序的调用时间关联起来而得的程序制程序制作辅助画面显示处理部，其根据所述程序制作辅助数据，沿所述多个程序包括主程序、所述主程序调用的子程序、和所述子程序进9.一种执行具有调用关系的多个程序来进行特定的处理的工业机械的程序制作辅助按照所述多个程序的解析结果来模拟所述工业制作将所述多个程序的调用关系和所述多个程序的调用时间关联起来而得的程序制根据所述程序制作辅助数据，沿着在预定的画面上设定的时间轴所述多个程序包括主程序、所述主程序调用的子程序、和所述子程序进4[0009]本公开的一种方式的程序制作辅助装置是执行具有调用关系的多个程序来进行系和所述调用时间判定部判定出的程序的调用时间关联起来所得的程序[0010]本公开的其他方式的程序制作辅助系统是执行具有调用关系的多个程序来进行系和所述调用时间计算部计算出的程序的调用时间关联起来而得的程序5[0011]本公开的其他方式的程序制作辅助方法是执行具有调用关系的多个程序来进行[0024]CPU111是整体控制个人计算机100的处理器。CPU111经由总线120读出存储在[0025]非易失性存储器114例如构成为由未图示的电池备份等即使断开个人计算机100入的程序或经由输入部130输入的程序、从个人计算机100的各部或数值控制装置200等取储在外部存储单元中。后述的程序制作辅助程序也可以不存储在个人计算机100内的[0027]读入到存储器上的各数据、作为执行程序等的结果而获得的数据等经由接口1186[0028]接下来，对数值控制装置200的硬件结构进行说明。本实施方式的数值控制装置200具有的CPU211是整体控制数值控制装置200的处理器。CPU211经由总线227读出存储在[0029]非易失性存储器214例如由通过未图示的电池而被备份的存储器或SSD(Solid状态。在非易失性存储器214中存储经由接口215从外部设备读入的程序或经由输入部230[0030]接口215是用于连接数值控制装置200和作为外部设备的个人计算机100的接口。各种数据等可以经由接口发送给个人计算机100。PMC(可编程机床控制器)216进行如下控那样的装置之间经由I/O单元217进行信号的[0031]读入到存储器上的各数据、作为执行程序等的结果而获得的数据等经由接口218219将基于作业者进行的操作的指令或数据等发送[0032]用于控制工业机械的各轴的轴控制电路220接受来自CPU211的轴的移动指令量，[0033]主轴控制电路223接受对工业机械的主轴的主轴旋转指令，将主轴速度信号输出[0036]解析数据处理部15包含判定调用关系的调用关系判定部18和提取注释的注释提7弟程序的指针按执行顺序利用指针使从相同程序调用的子程序链接。在图4的程序制作辅8[0048]数据输出部17将程序制作辅助数据输出给数值控制装置200。程序制作辅助数据[0050]程序存储部25存储数值控制装置200控制工业机械(这里是机床)的程序。机床按[0052]程序制作辅助数据存储部26存储由个人计算机100制作出的程序制作辅助数据。程序制作辅助数据存储部26未必需要设置于数值控制装置200中，可以存储在可移动存储[0053]程序制作辅助画面显示处理部29根据程序制作辅助数据，显示将程序的调用关助画面的表示调用关系的部分(图6的示例中箭头)时，调用程序显示部31显示与调用关系执行时间计算部22从当前的时间与调用了程序的时间之差计算程序的执行时间(步骤S9)。9制作辅助画面显示处理部29在显示部27显示程序制作辅助画面(步骤S21)。在程序制作辅[0063]根据本实施方式的程序制作辅助系统300，以程序的解析数据为基础记录程序的