CN112726100B 洗衣机及其控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 （青岛海尔洗衣机有限公司）

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、装术中需要手动设置和释放儿童锁引起用户操作2若所述用户身份信息为合法用户，则确定预设锁定模式的控若所述用户身份信息为非合法用户，则确定预设锁定模式的根据所述检测信号判断洗衣机安放状态是否根据所述检测信号对比第一位置与预设识别位置，确定对比结果，所述若所述对比结果为第一位置大于预设识别位置，则确定所若所述对比结果为第一位置小于预设识别位置，则确定所根据所述检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装位置的连线与水平方向根据所述第一身高以及所述修正参数确定所述用户为合法用户或非合法用根据所述检测信号确定所述传感器与地面的3若所述第一高度与所述预设高度值的差值大于预设范围，则根据所述第一高度以及所述预设高度确定高度阈值修正参数，所述述洗衣机的底座到所述传感器位置的垂直距离，所述安装高度与身份识别高度阈值相等，根据所述高度阈值修正参数以及预设检测位置确定所述传感器的所述俯控制所述调节装置根据所述俯仰角调节所述传感若根据所述检测信号确定没有检测到所述用户则确定所述用户为非合所述处理模块，还用于若所述用户身份信息为合法用户，则确定预设锁其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行计算机程序来执行权利要被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的洗4[0008]根据用户类型确定预设锁定模式的控制指令，控制指令包括开启指令和关闭指[0016]若对比结果为第一位置大于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为俯视状5[0020]若对比结果为第一位置小于预设识别位置，则确定洗衣机的安放状态为仰视状[0024]根据检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装位置的连线与水平方向6[0064]处理模块，还用于根据检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装位置[0066]处理模块，还用于根据第一身高以及修正参数确定用户为合法用户或非合法用7[0077]处理模块，还用于根据高度阈值修正参数以及预设检测位置确定传感器的俯仰[0080]处理模块，还用于若根据检测信号确定没有检测到用户则确定用户为非合法用所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的洗衣处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的洗衣据传感器的检测信号确定用户身份信息，然后根据用户类型确定预设锁定模式的控制指8候通常都没有考虑到家庭中的未成年人会由于好奇心对洗衣机的控制面板或者操作按钮9[0109]并且现有技术采用人工开启或关闭儿童锁的方式，对于12中后，洗衣机100的控制器利用预设行为检测模型，根据传感器的检测信号如雷达反射301检测到用户302所在的位置与雷达301的距离即检测位置V，用户302的头顶与传感器即雷达301安装位置的连线与水平方向的夹角A。则用户的第一身高H可以用公式(1)来表示，设置热成像面积阈值来进行身份识别，即当热成像面积大于热成像面积阈值是为合法用[0135]在本步骤中，控制器或执行设备通过控制指令控制预设锁定模式的开启/关闭，[0136]本实施例提供的洗衣机控制方法，通过根据传感器的检测信号确定用户身份信[0139]在本步骤中，利用检测信号来判断洗衣机的安放状态是[0171]本实施例提供的洗衣机控制方法，通过根据传感器的检测信号确定用户身份信洗衣机上用于身份识别的传感器与地面的距离即[0190]在本实施例中，传感器的安装高度为从洗衣机的底座到[0200]本实施例提供的洗衣机控制方法，通过根据传感器的检测信号确定用户身份信[0221]处理模块1002，还用于根据检测信号确定测量位置V以及用户头顶与传感器安装[0245]存储器1102可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-[0247]其中，处理器1101可能是一个中央处理器(centralprocessingunit，简称为体系结构(industrystandardarchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustry存储器1102和处理器1101可以通过[0252]本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(randomaccess