CN112794109B 集装箱码头前沿铁水联运车船直取装卸作业系统及方法 （中铁武汉勘察设计院有限公司）

发区关山大道1号光谷软件园四期E5栋CN215248289U,2021.12.21US2005281644A1,2005.1US2007025832A1,200集装箱码头前沿铁水联运车船直取装卸作本发明涉及一种集装箱码头前沿铁水联运括交接堆场以及用于对铁路装卸线上的集装箱2前沿并平行于岸线的铁路装卸线以及用于在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的第一起重于岸线的第二起重机走行轨道，第二起重机的横向起吊移动作业区域全部覆盖铁路装卸交接堆场按横向铁路运输方向分组排列分区，用于对应交接堆场按纵向铁路运输集装箱类型分组排列分区铁路空车车辆根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站行驶至码集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，当铁路装卸线上有第二起重机运行至交接堆场对应的交接箱位，将交接堆场上的装载集装箱的铁路车辆根据铁路集装箱管理系统下达的指第一起重机在对应的交接堆场处接续吊起集装箱，并向对的铁路车辆到达后第二起重机再顺序将暂时存放交接堆场的集装箱从临时箱位吊起转运当前沿泊位上没有船舶与铁路车辆装载的集装箱信息匹配时，第二起重机继续卸车，配的船舶到达后第二起重机再顺序将暂时存放交接堆场的集装箱从临时箱位吊起转运至3重机的后悬臂下方，所述交接堆场的两侧分别设置有第二起重机以及第二起重机走行轨装卸船作业或用于实现水路公路联运公路集卡车的车船直铁路空车车辆根据铁路集装箱管理系统下达的指令，由车站行驶至码集装箱运输船舶到达指定港口码头泊位，当铁路装卸线上有第二起重机运行至交接堆场对应的交接箱位，将交接堆场上的装载集装箱的铁路车辆根据铁路集装箱管理系统下达的指第一起重机在对应的交接堆场处接续吊起集装箱，并向对的铁路车辆到达后第二起重机再顺序将暂时存放交接堆场的集装箱从临时箱位吊起转运当前沿泊位上没有船舶与铁路车辆装载的集装箱信息匹配时，第二起重机继续卸车，4配的船舶到达后第二起重机再顺序将暂时存放交接堆场的集装箱从临时箱位吊起转运至根据港口集装箱管理系统作业计划，第一起重机将公路联运运输通道或5[0008]船舶←→岸边集装箱起重机(岸桥)←→内部集卡车←→后方堆场及堆场门机←于岸桥(大车)纵向移动速度较慢45m/min，每一钩往返移动距离长100～600m(平均移动6线仅能配合一台岸桥装卸作业，虽然岸桥对铁路车船直取作业效率可以达到45～60箱/小[0020]模式二的铁路装卸线延伸至码头前沿车船直取模式要求船舶与列车间的控制信箱车船直取模式作业效率的是岸桥移动装卸模式。改变车船直取作业系统和作业流程(方78重机再顺序将暂时存放交接堆场的集装箱从临时箱位吊起转运至集装至集卡车道的集卡车上集装箱吊起，将铁水联运集装箱从船舶上抓取起吊运至集装箱船[0048]本专利提出的车船直取新模式解决了既有车船直取模式仍需利用内部集卡车短机RMG在轨道上快速移动(大车120m/min)与岸桥小车(150～200m/min)的快速移动协同作动速度较为缓慢的岸桥纵向移动(45m/min)的大量作业，取消了岸桥的纵向移动距离和对[0054]由于采用了岸桥后悬臂的铁路装卸线布置方式和门式起重机与岸桥交接集装箱9[0056]图1为本发明一种实施例提供的集装箱码头前沿铁水联运车船直取装卸作业系统[0057]图2为本发明一种实施例提供的集装箱码头前沿铁水联运车船直取装卸作业系统[0058]图3为本发明另一种实施例提供的集装箱码头前沿铁水联运车船直取装卸作业系[0059]图4为本发明另一种实施例提供的集装箱码头前沿铁水联运车船直取装卸作业系术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范[0066]岸桥300作业布置可以是一台岸桥对应一艏船舶装卸作业，或多台岸桥在一艏船同时装卸作业，或不确定数量的岸桥与不确定数量的船舶组合同时装卸集装箱作业(见图[0068]码头前沿20岸桥陆侧轨道304b至固定堆场80空间内设置不少于一条铁路装卸线取作业中铁路方向分组装车的作业。每个股道701～704的车列711～714定义一个运输方[0071]多条铁路装卸线700可以用于停留多列车辆710，多列车辆710可以用于集装箱车岸桥300卸船的集装箱经过交接堆场500和门式起重机600直接装进与其运输类型相同股道[0072]岸桥陆侧后悬臂302下沿纵向平行于岸线设前沿交接堆场500，交接堆场500设置少于一层的交接箱位。交接堆场500用于岸桥300连续装卸作业时后悬臂302与铁路装卸线10到港或短时间等待铁路车辆710到装卸线700的临时堆放。码头铁路车辆710与公路集卡箱制冷机外接电源。交接堆场是用于车船直取装卸机具接续交接过程中的集装箱临时堆[0077]交接堆场500所有箱位都位于岸桥后悬臂302装卸作业范围内，用于岸桥300进行位于铁路装卸线700门式起重机600装卸作业范围内，用于门式起重机600装卸时集装箱临[0078]在交接堆场500和铁路装卸线700跨距内设置纵向移动的门式起重机600及平行于横跨交接堆场500和铁路装卸线700的门式起重机600及走行轨道604；多台门式起重机600[0079]同一走行轨内604可以布置多台门式起重机600，门式起重机600按作业长度划分服务多台岸桥300同时作业。门式起重机600搬运集装箱运送距离超出本门式起重机600划舶向港口集装箱管理系统交付集装箱装载舱单，港口集装箱管理系统依据船舶装载舱单，按纵向分区将待装车集装箱转运至交接堆场内计划的箱位暂时存放，待匹配的空车到达接堆场的集装箱从临时箱位吊起转运至集装箱船至集卡车道的集卡车上集装箱吊起，将铁水联运集装箱从船舶上抓取起吊运至集装箱船[0100]如下所述是本发明的集装箱车船直取的立体连续装卸作业方法的几个具体实施[0103](1)岸桥300根据作业计划，将多式联运堆场水公联运集装箱卸载到车道200的集[0105]同一轨道604运行的多台门式起重机600的作业区域需要进行分工，防止作业冲岸桥后悬臂302a在交接堆场500卸下的集装箱通过门式起重机600b接力沿铁路装卸线700[0107](3)当铁路重车牵出空车推进空重车交换的等待过程中铁路空车车辆710尚未到桥悬臂下交接堆场500的集装箱100吊起，按纵向分区将待装车集装箱转运至交接堆场500放交接堆场500的集装箱从临时箱位吊起转运至铁路车辆[0108](4)全车列集装箱装车完毕后，牵引机车将车列牵引至邻近车站编组后发出或在[0109](5)公路集卡车、铁路列车车辆在港口检查关口通过电子信息采集可以实现不停[0114](1)铁路集装箱空车列根据铁路集装箱运输管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆711空车送至门式起重机600跨下的[0115](2)岸桥300根据作业计划，将多式联运堆场水公联运集装箱卸载到车道200的集[0116]岸桥300将铁水联运集装箱从船舶上抓取起吊运至岸桥后悬臂302卸下至交接堆路机车牵引车辆车列712重车驶出铁路装[0120](6)全车列集装箱装车完毕后，牵引机车将车列牵引至邻近车站编组后发出或在[0122]参见图1和图3，本实施例以1股铁路装卸线为例对基本铁路卸车船舶装船车船直[0123](1)车站通过铁路机车将铁路装载集装箱重车车辆710送至门式起重机600跨下的[0124](2)当列车到达与船舶时间能匹配时，门式起重机600将铁路车辆710装载集装箱门式起重机600c在铁路装卸线700中部右侧铁路车辆710内起吊集装箱向左侧岸桥后悬臂100，门式起重机600b在交接点吊起集装箱100继续延铁路装卸线700向左运送至预定的岸桥后悬臂302a下交接堆场500交接箱位卸载，岸桥小车在交接箱位起吊交接箱横向移动至场500，门式起重机600按岸桥位置的纵向分区将待卸车集装箱转运至交接堆场500纵向箱[0129](5)全车列集装箱卸车完毕后，牵引机车将车列空车牵引至邻近车站编组后发出[0130](6)公路集卡车、铁路列车车辆在港口检查关口通过电子信息采集可以实现不停[0135](1)铁路集装箱重车列根据铁路集装箱运输管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆711重车送至门式起重机600跨下的[0137](3)岸桥小车根据作业计划将水公联运或堆场80至车道200的集卡车400上集装箱向位移直接转运至岸桥后悬臂302下交接堆场交接箱位卸下。岸桥小车在交接箱位吊起该至铁路装卸线702上铁路车辆712全部卸完，铁路机车牵引车辆车列712空车驶出铁路装卸[0140](6)全车列集装箱装卸完毕后，牵引机车将空车车列牵引至邻近港湾车站编组后[0147](1)铁路集装箱空车列根据铁路集装箱运输管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆711空车送至门式起重机600跨下的[0152](6)全车列集装箱装车完毕后，牵引机车将车列牵引至邻近车站编组后发出或在[0153](7)上述作业装卸设备门式起重机600a～600h、铁路装卸线701～704、铁路车辆[0157](1)铁路集装箱重车列根据铁路集装箱运输管理系统下达的指令，由车站通过铁路机车将铁路车辆713重车送至门式起重机600e～600h跨下的铁路[0158](2)门式起重机600e～600h运行至铁路装卸线703上的铁路车辆713将集装箱吊机车牵引空车车辆车列713驶出铁路装卸线[0161](6)全车列集装箱装卸完毕后，牵引机车将空车车列牵引至邻近车站编组后发出或在装卸线直接发车”[0162](7)上述作业装卸设备门式起重机600a～600h、铁路装卸线701～704、铁路车辆配合岸桥300a与300b同时给船舶10a、10b连续装船组合,依据卸车装船计划和集装箱方向由港口管理系统调度按最优路径规划调动每台门式起装卸线70