上海市地方标准《无人机喷洒防治林业有害生物技术规程》编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

2021年5月，上海市绿化和市容管理局提出编制上海市地

方标准《无人机喷洒防治林业有害生物技术规程》的立项申请，

上海市市场监督管理局经公开公示和组织专家评审后，同意立项，

并根据《上海市市场监督管理局关于下达2021年度第二批上海

市地方标准制修订项目计划的通知》（沪市监标技[2021]341号）

批文，正式下达编制任务，由上海市林学会森保专业委员会承担

编制，上海市林业标准化技术委员会归口。

（二）背景情况

我国在2007年发布了农业行业标准《农用航空器喷施技术

作业规程》（NY/T1533-2007），规定了采用农用航空器喷施作业

技术规程及安全防护；2012年国家林业局发布了行业标准《轻

型直升机喷洒防治林业有害生物技术规程》（LY/T2024-2012）；

2018年中国林学会发布了团体标准《航空施药防控有害生物操

作规程》（T/CSF003-2018），三个标准都是针对利用有人操作航

空器对有害生物的防治技术规程。

近年来，随着我国林业的不断发展，相较传统的防治手段，

对林业有害生物防治提出了更高的防治要求，全新的技术开始运

用于林业有害生物防治当中，无人机在林业有害生物防治中的应

用越来越广泛。利用无人机对林业有害生物进行防治，在我国林

业大省都有应用，特别是都市林业地区，如北京、重庆等地。

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上海市林地面积近200万亩，每年以新增植树林地约10万

亩左右的速度不断增加。尤其近几年，在全市统一部署和各级林

业（绿化）主管部门的不懈努力下，上海市的林业覆盖率已超过

18%。随着造林面积不断更新的同时，林业有害生物危害面积也

在逐年扩大，然而市区两级森防站管理人员少，各区防治作业队

伍技术力量作业能力高低差异。其次，上海林地与外省林地从防

治作业角度分析存在着很大差异：大面积成片林地内多数存在人

工挖掘的排涝沟网，深度在八十公分至一米之间，车辆进不去，

人工背负喷雾机穿越沟渠体力消耗极大，严重影响作业进度和防

治质量；林分郁闭度高，树高超过20米的比例占大多数；林业

喷洒作业的上方接近高压线，下方有民宅,车辆和行人。无人机

喷药进行有害生物的防治可解决上述诸多问题，并能实现高效化、

省力化。

无人机在上海林业有害生物防治近三年的防治作业中彰显

出明显的优势。其表现为；作业航线规划好可以精准无死角的喷

洒作业，无人为的干预；就人工防治而言，单架无人机日作业面

积可以接近或超过一个作业队每天人工防治的作业量；人工背负

式喷雾机和车载高射程喷雾器无法作业的林地用无人机都能解

决；雾滴均匀全覆盖，对比车载高射程喷雾器作业亩施药量更低，

降低了农药对环境土壤的破坏；森防管理部门可通过电脑检查每

天作业量及纠正飞行作业中的瑕疵。制定《无人机喷洒防治林业

有害生物技术规程》迫在眉睫，通过该标准的制定，可规范无人

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机防治作业程序，为提高无人机防治效果奠定基础。

（三）起草过程

1、工作准备

接到制标任务后，首先组织成立制标组，并认真学习GB/T

1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起

草规则》，以及与制标相关的法律法规，并根据实际情况制定了

工作计划和经费预算，保证了标准制定工作的顺利进行。

查阅和收集国内相关参考文献和标准，收集到的参考文献有：

《航空施用农药操作准则》（GB/T25415—2010）《农用航空器喷

施技术作业规程》（NY/T1533-2007）《飞机施用农药规范》（MH/T

1026-2009）《航空喷施设备的喷施率和分布模式测定》（MH/T

1040-2011）《轻型直升机喷洒防治林业有害生物技术规程》（LY/T

2024-2012）《航空喷施作业安全评价》（MH/T1056-2013）《《农

用航空作业质量技术指标第1部分：喷洒作业》（MH/T

1002.1-2016）《航空施药防控有害生物操作规程》（T/CSF

003-2018）《民航局适航司关于改进通用航空适航审定政策的通

知》民航适发（2018）2号，安徽省重大林业有害生物防治指挥

部办公室《关于印发<安徽省飞机施药防治美国白蛾技术指南》

的通知>》重防指办(2017)10号。

制标组对目前全市林业条件进行实地考察、林业有害生物防

治技术开展调研，掌握实际防治情况，并综合考虑我市林业有害

生物防治工作实际需要以及无人机防治林业有害生物工作具体

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要求，针对无人机防治作业总体要求、作业前准备、防治作业、

防治效果调查等内容等进行了深入了解和讨论。

2、标准开题

2021年10月20日，市林业标委会组织有关专家对标准进

行了开题审查。对标准初稿进行开题审议，专家组建议编写组要

进一步完善框架结构、细化技术要素、量化相关指标，增加无人

机技术单位参编。

3、标准征求意见

2022年1到3月，制标组根据专家意见，增加了啄木鸟有

害生物防治（上海）有限公司、复旦大学两家研究无人机机械方

面的单位，并调整完善了框架结构、细化了技术要素、量化了相

关指标，最终形成标准征集意见稿初稿。

疫情解封后，开展专家函审，9月13日，我站组织相关行

业专家召开标准征求意见专家会。会上，专家组对标准征求意见

稿文本整体结构提出了建设性的意见和建议，并对各章、节、条

进行了逐条逐句的审查，从技术科学、逻辑清晰、语言严谨、格

式规范、内容完整等各方面进行了建议。

整理汇总专家意见表，发送“征求意见稿”的单位数：20

个；收到“征求意见稿”后，回函的单位数：20个，没有回函

的单位数：0个；其中，回函有建议或意见的单位数：15个。“征

求意见稿”共收集专家意见96条，其中采纳95条、部分采纳1

条、未采纳0条。根据修改意见，制标组修改了征求意见稿，

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并最终形成标准征集意见稿。

二、标准编制原则

1、本标准严格按照GB1.1-2020《标准化工作导则第1部

分：标准的结构和编写》等基础标准的相关要求编写。

2、本标准所规定的无人机防治作业总体要求、作业前准备、

防治作业、防治效果调查等内容，充分考虑了上海实际情况，同

时与国家颁布的有关标准相一致，不发生冲突。

3、本标准主要参考航空施用农药操作准则》（GB/T25415

—2010）《农用航空器喷施技术作业规程》（NY/T1533-2007）《飞

机施用农药规范》（MH/T1026-2009）《航空喷施设备的喷施率和

分布模式测定》（MH/T1040-2011）《轻型直升机喷洒防治林业有

害生物技术规程》（LY/T2024-2012）《航空喷施作业安全评价》

（MH/T1056-2013）《农用航空作业质量技术指标第1部分：喷

洒作业》（MH/T1002.1-2016）《航空施药防控有害生物操作规程》

（T/CSF003-2018）《民航局适航司关于改进通用航空适航审定

政策的通知》民航适发（2018）2号，安徽省重大林业有害生物

防治指挥部办公室《关于印发<安徽省飞机施药防治美国白蛾技

术指南》的通知>》重防指办(2017)10号等标准。

三、主要内容及其确定依据

（一）主要技术内容（写框架），写标准的框架，主要

内容

1.本文件规范了无人机喷洒防治林业有害生物的总体要求、

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作业前准备、作业实施、作业效果评估和数据归档等内容。适用

于上海地区利用无人机喷洒进行林业有害生物防治工作。

2.本标准主要包括：前言、范围、规范性引用文件、术语和

定义、总体要求、作业前准备、作业实施、作业后维护、效果评

估、数据记录与整理等主要内容框架，以及有害生物调查表、飞

行安全避让区统计表、水敏纸测试方法、喷雾质量检测表、作业

监控记录表、飞防效果验收（评估）表等资料性附录

（二）关键技术内容的说明（需要进一步细化，关键技

术的说明）

1、无人机喷洒

本标准定义了无人机喷洒，是指利用无人驾驶的植保设备喷

施农药防治林业有害生物的作业过程。

LY/T2024—2012中，定义轻型直升机防治为利用轻型直升

机作为工具，喷洒农药和生物制剂（以下简称“药剂”）防治林

业有害生物的生产过程。本标准参考此标准的定义，将无人机喷

洒重新定义。

2、避让区划定

本标准避让区的划定是基于规范防治服务组织的工作，确保

有害生物防治效果，防止次生灾害和环境损害发生，是从事林业

有害生物防治服务组织需具备的基本条件。

T/CSF003—2018中，定义飞防安全避让区为为防止次生灾

害和环境损害发生，在非靶标生物敏感区、环境敏感区、有机食

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品生产基地、水源保护地和特殊标注物周边设定的具有一定距离

的避让区域。划定合适的飞防安全避让区要根据非靶标生物敏感

区调查结果、农药环境毒理数据结合雾滴大小、飘移规律、气象

条件、养殖方法等因子的关联和影响。对药剂特别敏感的生物，

安全距离应大于5000m。

本标准避让区划定的基本原则：综合考虑非靶标生物敏感区

调查结果、气象条件、飞行高度等周边环境因素。

3、飞行高度设定

应根据林地高度选择具备相关功能的无人机。无人机喷洒防

治作业时应距离树梢之间有一定的高度。距离树冠层之间的垂直

高度为2～5m。

LY/T2024—2012与T/CSF003-2018中，对作业方式和作

业辅助系统做出了规定，两者均是对有人操作航空器的规定。考

虑到上海市林地面积较小、不连片等特点，更适合无人机开展防

治作业。

本标准中综合考虑无人机下压风力、上海市林木树高等因素，

无人机飞行高度规定距离地面最低要达到3m以上，最高度可能要

达到50m左右。当作业林分平均高度差异小于10%时，应以相对最

高的单株树高为基准设定飞行高度。

存在高出其他树木的独立木时：作业区域独株树较少时，设

定两次飞行高度，规划两次航线。对同一高度林地规划设定一次

飞行高度，按正常作业标准进行防治；高出的独株树在二次定高

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后，按正常作业标准进行防治；作业区域树木高低各占50%，且

林分高低错落无序时，应以相对最高的单株树高为基准设定飞行

高度，降低飞行速度至原设定的航速的20%-50%。

4、有效幅宽测定

飞防前对无人机喷洒的有效幅宽进行测试。测试选择在上方

无遮挡物的空旷地进行。在距离地面1.5-2m处水平固定好水敏纸。

水敏纸按0.5m的间距直线布设，中心点布设醒目的标志物，水敏

纸由中心点向两侧依次布设并进行编号，水敏纸上的编号可使用

铅笔在其背面进行标记。水敏纸需水平放置，且采样线布设长度

至少为幅宽的2倍。

测定采样线上方1-3m环境中的温度、湿度、水平风速、风向。

选择在天气晴朗，风速小于2级，空气湿度30%-80%，无其他水雾

干扰的条件下进行测试。

测试时，无人机对准中心点，航线与水敏纸垂直，高度距离

水敏纸3-5m匀速飞行，飞越水敏纸前30m开始喷洒，一次性飞越

水敏纸上方，飞越水敏纸30m后方可停止喷洒，确保全喷幅采样。

喷洒结束后，无人机不得再次飞越或接近水敏纸，防止水敏纸受

扬尘等污染。

喷洒结束后，20-30min方可收集水敏纸，确保雾滴充分沉

降。收集完后立即用水敏纸读取仪采集雾滴信息。水敏纸布设和

收集时工作人员应佩戴塑胶手套和口罩，防止水敏纸受污染。

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使用计算机图像分析系统或其他专业仪器对在水敏纸上采

集到的雾滴信息进行分析，统计符合防治质量标准的水敏纸数量，

并根据水敏纸上编号计算出无人机的有效幅宽。根据《中华人民

共和国民用航空行业标准》中《农业航空喷洒作业质量技术指标》

规定:在飞机进行超低容量的农业喷洒作业时，作业对象的雾滴

覆盖密度达到15个/cm2以上就达到有效喷幅。为减小雾滴飘移

产生的误差，该测试应至少重复3次，结果取平均值。如下图1

所示，测试所得有效幅宽为12.5米（2.5m-15m之间为有效）。

图1雾滴覆盖密度分布图

越是趋近于航带边缘，雾滴数量越少，为保证防治质量，考

虑风力、风向、气温等综合因素的影响，相邻航线间保证重叠率

不低于20%。有效作业面积按有效幅宽重叠20%计算实际喷洒作业

面积。

四、与国内外同类标准技术内容的对比情况

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目前，各省市发布同类标准的有淮安市《无人机飞防植保操

作技术规程》（DB3208/T182-2022）；江西省地方标准《植保无人

机防治水稻病虫草害操作技术规程》（DB36/T1518—2021）；黑龙

江省地方标准《植保无人飞机水稻精准施药技术规程》（DB23/T

2949--2021）；青海省地方标准《植保无人机安全操作技术规范》

（DB63/T2099-2023）等地方标准，与同类标准对比情况为：

1、无人机防治均为植保无人机，对农作物相关病虫害开展

防治作业，本标准是对林业有害生物开展无人机防治工作，其设

定的技术参数和防治要求均不同。

2、无人机开展防治作业前准备、作业中程序及作业后流程

基本相同，其设定的相关技术参数和防治要求均不同。

五、与有关法律、行政法规及相关标准的关系

本标准与现行法律、法规和相关标准相协调，无冲突。本标

准在制订时，参考了各省市相关标准，充分考虑上海实际情况，

规定了无人机防治林业有害生物的总体要求、作业前准备、作业

实施、作业效果评估和数据归档等要求。目前，各省市发布同类

标准的有淮安市《无人机飞防植保操作技术规程》

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