《智能网联汽车技术》课件-垂向运动控制

第四章控制执行技术垂向运动控制第三节建议课时：主讲人：CONTENTS01课堂导入02教学目标03教学重难点04知识储备目录05知识回顾06课堂练习课堂导入01课堂导入：垂向运动控制汽车行驶中什么情况会使乘客的舒适性下降？如果想要提升乘客行驶过程中的舒适性都需要汽车有哪些部件呢？课堂导入：垂向运动控制汽车垂向运动就是汽车在行驶过程中与车轮平面平行的运动。汽车垂向运动控制即悬架运动控制，用于减少汽车行驶过程中路面冲击性，保证车轮与地面附着性。电控减振控制单元车身加速度传感器车身高度传感器可调式减振器3214减振调节阀5测量车身前后悬架姿态变化测量车身的加速度自适应底盘控制系统的电控单元衰减振动，改善汽车行驶平顺性调节减振器阻尼力组成01能描述垂向运动控制系统的作用02能列举垂向运动控制系统的组成03能解释垂向运动控制系统各组成部分的工作原理04能描述垂向运动控制系统的工作过程重点难点①垂向运动控制系统的组成②垂向运动控制系统各组成部分的工作原理①垂向运动控制系统各组成部分的工作原理一、自适应底盘控制系统工作原理一、自适应底盘控制系统工作原理车身高度传感器车身加速度传感器电控减振控制单元减振调节阀可调式减振器分析计算传感器信息、减振调节按键位置、路况信息以及车辆行驶状况发出相应指令控制减振调节阀状态二、自适应底盘控制系统组成在DCC中，信息通过CAN数据总线在车载控制单元之间进行交换，并将相关信息送至组合仪表控制单元，在组合仪表上进行显示。二、自适应底盘控制系统组成车身高度传感器车身高度传感器安装在减振器附近，并通过连接杆与横摆臂灵活连接，作用是检测车轮压缩和伸张的行程。二、自适应底盘控制系统组成车身高度传感器BA类型非接触式接触式因寿命短、精度低、抗干扰能力差等缺点已被淘汰。线性霍尔型磁阻型电磁感应型差分霍尔型二、自适应底盘控制系统组成车身高度传感器——差分霍尔型传感器的组成差分霍尔型传感器是双腔室系统，在传感器一边（腔室1）安装有转子，另一边（腔室2）装有带定子的电路板，转子和定子分别安装。二、自适应底盘控制系统组成车身高度传感器——差分霍尔型传感器的工作原理差分霍尔型车身高度传感器的核心是角度传感器，采用四杆机构测量。车身高度发生变化→下控制臂以旋转轴为圆心旋转→四连杆机构运动→角度传感器摆臂旋转→输出信号变化与角度传感器的旋转臂连接得出的车轮弹跳行程，转换为电信号→发送给电控减振控制单元控制单元转换为转动角→输出PWM信号→控制减振器阻尼车身加速度传感器二、自适应底盘控制系统组成纵向加速度传感器A侧向加速度传感器B垂向加速度传感器C按用途分车身加速度传感器汽车车身垂向加速度传感器一般安装在车身上，靠近减振器顶部位置，用于衡量减振器能力。二、自适应底盘控制系统组成车身加速度传感器——组成二、自适应底盘控制系统组成车身加速度传感主要由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。常见类型电感式应变式压阻式电容式压电式m：弹性模块C1C2：两极板d1d2：极板间距车身加速度传感器——工作原理二、自适应底盘控制系统组成电容式车身加速传感器根据电容测定法则工作，主要由弹性模块m、敏感元件C1和C2、输出电路、质量块和阻尼器等部分组成。在C1、C2间振动，使之电容量发生变化d1距离增加d2距离减少各电容器电容量改变产生模拟信号电压二、自适应底盘控制系统组成电控减振控制单元电控减振控制单元是自适应底盘控制系统的电控单元，位于行李箱内右侧的饰板后面。工作过程接收车身高度传感器和车身加速传感器的信号结合路面信息、行驶工况以及驾驶员的操作要求结合路面信息、行驶工况以及驾驶员的操作要求可调式减振器——组成二、自适应底盘控制系统组成DCC减振器用的是可调式减振器，采用双管结构。活塞在油腔1内工作01气缸包含油腔202油腔2内有一个附加气垫，用于补偿机机油量变化03可调式减振器——工作原理二、自适应底盘控制系统组成可调式减振器的工作有伸张和压缩两个工作行程。伸张行程压缩行程可调式减振器——工作原理二、自适应底盘控制系统组成可调式减振器的工作有伸张和压缩两个工作行程。油液环形管道调节阀油腔2控制单元控制油腔2的油液量→控制油腔2压力→

控制减振器阻尼可调式减振器——工作原理二、自适应底盘控制系统组成伸张行程01活塞杆带动活塞上移02底部阀门开启03油液从环形通道供给调节阀04①油液从调节阀的回油通道流向减振器油腔2②底部油腔2的油液经底部阀门流向减振器油腔1可调式减振器——工作原理二、自适应底盘控制系统组成压缩行程01活塞杆带动活塞下移02底部阀门关闭03油液从环形通道供给调节阀04①油液从调节阀的回油通道流向减振器油腔2②减振器油腔2的底部阀门不通，油液不流向油腔1减振调节阀——组成二、自适应底盘控制系统组成减振调节阀是一种电磁阀，安装在减振器外侧，通过改变调节阀的电流可实现对减振器阻尼力的调节。减振调节阀——工作原理二、自适应底盘控制系统组成改变供给电磁线圈的电流大小改变调节阀内部油液的流量改变输送给减振器的油液量调节减振器阻尼减振调节阀——工作原理二、自适应底盘控制系统组成电流调大预紧力变大压头和控制盘之间的通道截面较大油压差大控制盘和主活塞之间的位置相对较小回油通道压力小流回减振器油量少阻尼力增大减振调节阀——三种模式下调节阀的工作状态二、自适应底盘控制系统组成“普通”模式下的调节阀电流处于0.24A-2.0A之间压头略微预紧电动转子与推杆和压头一起移动压头与控制盘预紧力适中控制盘和主活塞之间的压差适中流回减振器油量适中阻尼力适中减振调节阀——三种模式下调节阀的工作状态二、自适应底盘控制系统组成“运动”模式下的调节阀电流大于2.0A压头预紧力较大电动转子与推杆和压头被推向左边通道截面较小控制盘和主活塞之间的压差增大流回减振器油量较少阻尼力增大减振调节阀——三种模式下调节阀的工作状态二、自适应底盘控制系统组成“舒适”模式下的调节阀电流较小压头预紧力更小电动转子与推杆和压头被推向左边环形通道截面稍微缩小控制盘和主活塞之间的压差降低流回减振器油量增多阻尼力变小三、自适应底盘控制系统特点自适应底盘控制系统(DCC)能持续调节底盘减振特性以适应路面状况和各种行驶状况，带来最佳的行驶舒适性。其具有如下特点：A多种行驶模式B完善的行驶特性C便捷的应用特性（）1.汽车在行驶过程中与车轮平面平行的运动是汽车垂向运动。（）2.自适应底盘控制系统（DCC）能持续调整根据不同形式环境对底盘的减震特性进行调整。（）3.自适应底盘控制系统（DCC）不可以改变方向盘的转向感。（）4.DCC不是智能的自动化控制系统。（）5.

DCC信息通过CAN数据总线，在电控减震控制单元与转向助力控制单元、数据诊断接口以及ABS控制单元等相关的车载电网控制单元之间进行交换，实现信息共享。一、判断题（）6.组合仪表只能为驾驶员提供所需的汽车运行参数、故障、里程等信息，是每一辆汽车必不可少的部件。（）7.

DCC通过改变供给电磁阀线圈电流的大小，在几毫秒内完成减震器阻尼力的调节，从而改变汽车底盘的舒适度和安全性。一、判断题二、选择题1.下列是自适应底盘控制系统（DCC）的组成的是（）。【多选题】A.车身高度传感器B.车身加速传感器C.可调式减震器D.电控减震控制单元2.自适应底盘控制系统（DCC）三种工作模式是（

）。【多选题】A.普通模式B.运动模式C.舒适模式D.正常模式3.

DCC减震模式调节按钮的切换顺序是（）。A.运动、普通、舒适B.普通、运动、舒适C.舒适、运动、普通D.舒适、故障安全模式、普通ABCDABCB二、选择题4.电控减震系统的控