2026年高职（无人机系统）无人机故障诊断排除阶段测试题及答案

2025年高职（无人机系统）无人机故障诊断排除阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.无人机飞行过程中出现姿态不稳定，可能的故障原因不包括（）A.陀螺仪故障B.加速度计故障C.电机转速不一致D.飞控程序错误2.以下哪种情况会导致无人机电池电量快速下降（）A.飞行环境温度过高B.电机功率设置过小C.飞行姿态平稳D.电池自放电率低3.无人机在飞行中突然失去信号，不可能的原因是（）A.遥控器天线未展开B.信号干扰C.飞控系统故障D.电池电量充足4.当无人机出现GPS定位不准确时，错误的排查方向是（）A.GPS模块是否损坏B.周围环境是否有遮挡C.电池电压是否正常D.卫星信号强度5.无人机电机发热严重，可能是因为（）A.电机负载过大B.电机散热良好C.飞行时间过短D.电池电量充足6.若无人机在起飞后出现剧烈抖动，首先应检查（）A.螺旋桨安装是否正确B.飞控参数设置C.电池电量D.遥控器设置7.无人机摄像头画面出现卡顿现象，可能是（）A.视频传输模块故障B.摄像头焦距设置合适C.飞行速度过慢D.存储卡容量充足8.以下关于无人机起落架故障的说法，正确的是（）A.起落架损坏不影响起飞B.起落架故障与飞行姿态无关C.起落架收放不正常会影响飞行安全D.起落架故障只在降落时出现9.无人机飞行中突然自动返航，可能是（）起作用。A.高度保持功能B.失控保护功能C.定点悬停功能D.姿态稳定功能10.当无人机出现通信中断故障时，应立即（）A.继续飞行B.尝试重新连接C.更换电池D.调整飞控参数11.无人机电池鼓包，可能是由于（）A.过度充电B.充电次数过少C.正常使用D.电池质量好12.若无人机飞行中出现航线偏移，可能是（）A.指南针校准不准确B.电机动力强劲C.飞控系统稳定D.卫星信号良好13.无人机在飞行过程中发出异常噪音，可能原因是（）A.螺旋桨松动B.电机运行平稳C.机身结构坚固D.飞行环境安静14.当无人机云台出现故障时，会影响（）A.飞行速度B.摄像头拍摄角度C.电池续航D.通信信号15.无人机飞行高度突然下降，不可能的原因是（）A.气压计故障B.高度控制模块故障C.电池电量增加D.飞控程序错误16.若无人机在夜间飞行时灯光闪烁，可能是（）A.灯光系统故障B.飞行姿态稳定C.电池电量充足D.飞控系统正常17.无人机飞行中突然失去动力，可能是（）A.电机故障B.螺旋桨转速加快C.电池电量减少D.飞控系统正常18.当无人机出现图像传输延迟时，应检查（）A.视频编码设置B.飞行速度C.电池电量D.飞控参数19.无人机起落架无法正常收起，会导致（）A.飞行阻力减小B.飞行姿态更稳定C.增加飞行能耗D.不影响飞行安全20.若无人机在飞行中出现抖动且伴有异常声音，首先考虑（）A.螺旋桨故障B.飞控系统升级C.电池电量充足D.飞行环境良好第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填在题中的横线上。1.无人机故障诊断的常用方法有观察法、______、替换法等。2.无人机的飞控系统主要由______、加速度计、陀螺仪等组成。3.当无人机出现姿态异常时，应首先检查______是否正常工作。4.无人机电池的充电方式主要有______和快速充电。5.无人机通信中断可能是由于______、信号干扰等原因引起的。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述无人机电机故障的常见表现及可能原因。2.如何对无人机的GPS模块进行故障排查？3.当无人机出现飞行姿态不稳定时，应从哪些方面进行检查？4.说明无人机电池鼓包的危害及预防措施。（三）案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某无人机在飞行过程中突然出现高度失控，不断下降，同时姿态也变得不稳定，伴有轻微抖动。操作人员检查后发现，电池电量显示正常，遥控器信号也正常。1.请分析可能导致该无人机出现上述故障的原因。（8分）2.针对这些可能原因，应采取哪些排查和解决措施？（7分）（四）材料分析题（共10分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：无人机在农业植保领域应用广泛，但在作业过程中可能会出现各种故障。例如，在一次农药喷洒作业中，无人机突然停止喷洒农药，且飞行姿态出现异常。经过检查，发现是喷洒系统的管道堵塞，同时飞控系统受到干扰。1.请分析管道堵塞对无人机作业的影响。（5分）2.针对飞控系统受到干扰，应如何解决？（5分）（五）综合应用题（共5分）答题要求：结合所学知识，回答问题。假设你正在操作的无人机在飞行中出现通信中断故障，且无法确定具体原因。请你制定一个排查通信中断故障的方案。答案：1.C2.A3.D4.C5.A6.A7.A8.C9.B10.B11.A12.A13.A14.B15.C16.A17.A18.A19.C20.A填空题答案：1.测试法2.指南针3.陀螺仪4.普通充电5.天线损坏简答题答案：1.常见表现：电机转速异常、发热、抖动、发出异常声音等。可能原因：电机本身质量问题、电机负载过大、电机线路故障、电机散热不良等。2.检查GPS模块外观是否有损坏；查看卫星信号强度，若信号弱可能是模块故障或周围环境遮挡；检查GPS模块与飞控系统的连接线路是否正常；使用专业设备测试GPS模块的各项参数是否在正常范围内。3.检查陀螺仪是否正常工作，查看其数据是否准确；检查加速度计是否有故障；确认飞控系统的参数设置是否正确；检查电机转速是否一致，螺旋桨安装是否正确。4.危害：可能导致电池容量下降、缩短电池使用寿命，甚至可能引发电池起火、爆炸等安全事故。预防措施：避免过度充电和过度放电；使用合适的充电器；定期检查电池状态；避免在高温环境下充电和使用。案例分析题答案：1.可能原因：气压计故障，导致高度测量不准确；飞控系统中关于高度控制的程序出现错误；姿态传感器故障，影响姿态稳定进而影响高度控制。2.排查措施：检查气压计外观有无损坏，使用专业工具检测气压计读数是否准确；查看飞控系统日志，分析高度控制相关程序是否有异常；检查姿态传感器与飞控系统的连接及工作状态。解决措施：若气压计故障，更换气压计；若飞控程序错误，重新校准或更新程序；若姿态传感器故障，更换姿态传感器。材料分析题答案：1.管道堵塞会导致农药无法正常喷洒，影响农业植保作业的效果，无法达到预期的防治病虫害或施肥目的。2.解决飞控系统受到干扰的措施：检查周围是否存在信号干扰源，如关闭附近可能产生干扰的电子设备；调整无人机的飞行位置，避开干扰源；检查飞控系统的天线是否正常工作，如有损坏及时更换；对飞控系统进行重新校准。综合应