城市轨道交通联锁课件：引进的计算机联锁

引进的计算机联锁城市轨道交通联锁第一节SICAS计算机联锁一、SICAS计算机联锁系统构成1．系统的结构计算机联锁设备分成操作显示层、联锁逻辑层、执行表示层、设备驱动层以及现场设备层。SIEMENS的联锁设备对应分为：LOW、SICAS、STEKOP、DSTT以及现场的道岔、轨道电路和信号机。（1）操作和显示层，操作和显示功能是通过具有VICDSOCl01操作控制系统的人机接口来完成的。（2）联锁逻辑层，主要功能是联锁逻辑运算。SICAS计算机联体结构：（1）操作和显示层，操作和显示功能是通过具有VICDSOCl01操作控制系统的人机接口来完成的。（2）联锁逻辑层，主要功能是联锁逻辑运算。（3）控制和监督层。控制和监督层负责控制、监视室外设备，并记录室外设备的状态和故障信息。（4）接口层，功能是经由统一的数据处理接口连接到相应的系统中去，完成列车自动选路、列车自动跟踪、列车指示等功能。联锁逻辑层和控制和监督层有三种可能的基本配置。一是带DSTT的系统，由SICAS直接经DSTT控制现场设备；二是带DSTT和STEKOP的系统，SICAS经STEKOP和DSTT控制现场设备；三是带ESTT的系统,SICAS直接经ESTT控制现场设备。SICAS联锁系统的基本配置2．联锁主机的结构及组成目前主机主要采用两种冗余方式：（1）二取二故障安全系统系统至少由两个各自独立的、相同的，对命令同步工作的计算机通道1和通道2组成。（2）三取二故障安全系统系统至少由三个各自独立的、相同的、对命令同步工作的计算机(通道1、通道2和通道3)组成。二取二故障安全系统三取二故障安全系统二、SICAS联锁计算机1．联锁计算机柜SICAS联锁计算机安装在联锁计算机柜中。联锁计算机是为控制联锁而设计的。每个计算机通道有21个安装位置，包括同步和比较器板、处理器板、中断板、总线控制模块，此外，提供4个开关量输入板、一个开关量输出板，还有电缆夹、通风装置、通信模块OLM、电源和滤波器等。SICAS联锁计算机柜计算机通道部件的组成：①同步比较板VESUV3是SIMIS-3216硬件操作系统的组成部分，不同的计算机通道之间的同步由同步比较模块来实现。②处理器板VENUS2该模块包括了中央逻辑处理计算机的中心功能部分。③中断板VESIN用作中断控制。④总线控制板BUMA作为一种通信模块，有一个连接联锁系统不同层次间的中央位置，每2个或3个(BUMA模块构成一个故障安全微机系统。⑤开关量输入板MELDE2元件接口模块的信息和轨道空闲检查单元的状态信息通过开关量输入板传输到联锁计算机。⑥开关量输出板KOMDA2本电路单元用于输出命令，联锁计算机通过开关量输出板输出至控制元件接口模块。三、电子元件接口模块系统ESTT

1．电子元件接口模块的特征（1）联锁计算机和PROFIBUS相联接，减少了室内敷设电缆的费用；（2）联锁计算机和元件接口模块间有一个传输安全数据的通道；（3）控制的最远距离可达6.5km；（4）智能元件接口模块作为联锁计算机的辅助部分，替代了特殊的元件接口模块。

2．元件接口模块柜的功能（1）每个机柜可以容纳多达24个电子元件接口模块和与之相应的保险板；（2）拥有电源单元；（3）和联锁计算机相连；（4）在带有STEKOP和DSTT的三取二系统配置情况下，通过开关量输入和开关量输出模块与DSTT元件接口模块柜相连；（5）在带有ESTT的三取二系统配置情况下，通过变压器柜中的变压器和信号机元件接口模块、列车制动模块相连接。3．现场总线接口板FEMESFEMES作为适配器板提供给单独的电子元件接口模块。4．电子元件接口模块(1)电源模块SV2602SV2602承担每个计算机通道建立冗余电源的任务。(2)道岔接口模块WESTE道岔接口模块进行三相转辙机的控制和监督。(3)保险板SIWESIWE通过保险丝对提供给道岔接口模块的电压进行保护。(4)信号机元件接口模块LISTE信号机元件接口模块对信号机进行控制和监督。(5)保险板SISIGSISIG通过保险丝对信号机元件接口模块LISTE或列车制动接口模块进行保护。

(6)速度监督元件接口模块GVSTE元件接口模块用于监督速度。

(7)列车制动元件接口模块EFAST用在带有或不带有速度监督的列车制动。四、现场接口计算机STEKOPSTEKOP在ESTT系统中占有一个专门的位置。一个STEKOP能控制1个道岔元件接口模块，或2个信号机元件接口模块，或多达12位的数码安全输入和12位数码安全输出，或多达24位的数码输入和24位数码输出。STEKOP本身就是一个二取二的计算机，是个故障安全计算机。实现联锁计算机与接口控制模块之间的连接。五、现场控制单元DSTT元件接口模块柜在使用时，配有接口板和分散式元件接口模块。1．元件接口模块柜(1)道岔元件接口模块DEWEMO道岔接口模块用于控制和监督单相和三相交流转辙机，通过另外的元件接口模块来控制直流转辙机，利用接通／切断控制电流的接点来连接外部电流接触器。2．元件接口模块(2)信号机元件接口模块DESIMO信号机元件接口模块用于控制和监督信号机。

(3)闪光元件接口模块DEBLIMO闪光元件接口模块用于产生闪光信号显示。六、LOW现场操作工作站SICAS联锁系统的本地操作和表示是通过LOW的人机接口系统来实现的。1．LOW的功能LOW现场操作工作站由一台主机、一台彩色显示器、一台记录打印机、一个键盘、一只鼠标和—对音箱组成。2．LOW现场操作工作站的组成（1）运用图形显示，清楚地表明了设备的当前运行情况。（2）对每一报警信息都立即直接给出视觉和听觉的报警信号提示。（3）操作员的每个动作都有视觉或听觉的响应来确认。（4）对不同元件的控制、操作及显示被限制在一个明确的范围。（5）进行分级控制，不同访问级别的操作员可以执行的操作是不一样的。3．LOW工作平台的特点（1）基本窗口计算机启动后第一个出现的窗口为基本窗口。（2）主窗口启动LOW后显示整个联锁区轨道布置图，能选择元件并操作它。（3）对话窗口左边：命令软键；中间：对话标题，三个控制软键，命令行，响应行；右边：综合信息显示器。对整个联锁区都有效，其显示总是有效的。4．LOW的屏幕显示联锁操作可以分为“常规操作”、“安全相关操作”和“维修命令”。5．联锁操作（1）联锁区对话（2）轨道对话（3）道岔对话（4）信号机对话（5）进路对话（6）车站对话6．联锁命令（1）操作员报警处理（2）事件的处理6．联锁命令七、软件SICAS软件具有以及特点：①在计算机每次开机的时候，检查程序确保计算机在运行任何应用程序以前无故障。②SICAS联锁微机的操作软件采用安全测试COSPA软件。③操作和显示系统采用WindowsNT。④联锁微机操作和显示系统间通信采用现场总线。⑤操作应用软件、显示应用软件、登入应用软件和安全操作相关的防护程序采用西门子专用软件。1．软件概述包括测试程序、多通道中断和在线校核程序、计时器程序、信箱和管道程序、接口驱动器程序、安全数据传送程序等。2．基本软件应用软件由操作和显示接口、状态管理、安全测试等部分组成。3．应用软件八、通信OLM用于连接电子和SINECL2总线。1．光连接模块(OLM)OLP允许通信处理器板到SIENCEL2总线的连接。2．光连接插头(OLP)能使PC直接连接到PROFIBUS或到SINECL2总线。3．通信处理器CP5412(A2)九、与有关设备的接口1.与车辆段联锁的接口2.与洗车机的接口3.与防淹门接口4.与ATC的接口6.与相邻联锁系统的接口第二节MICROLOCKⅡ计算机联锁一、系统组成MicroLok系统安装在轨旁和指定区域的SER中。MicroLokⅡ是一个安全的基于微处理器的用轨旁联锁逻辑执行铁路运输安全功能的专用计算机系统。MicroLok单元分为处理安全信号的“IMLK”和“TMLK”。“联锁MicroLokⅡ”完成在联锁区域内对于道岔和信号机的控制。“轨道MicroLokⅡ”是联锁MicroLokⅡ单元的从单元，实现串行通信，来与安全AF-904轨道电路进行数据通信，完成速度数据逻辑控制。1．MicroLokⅡ单元轨旁联锁系统结构:每个MicroLokⅡ单元包括一个机箱，用来安装CPU印刷电路板、多块安全的I/O印刷电路板、电源板、串口适配器电路板、多块非安全的I/O印刷电路板。2．MicroLokⅡ单元组成每个MicroLokⅡ系统的每个现场设备点都由一个常规单元和一个后备单元构成。3．MicroLokⅡ系统冗余NVLE提供与MicroLokⅡ的通信接口以便交换非安全控制和指令。4．非安全逻辑模拟器工作站(NVLE)二、系统软件MicroLokⅡ的安全软件固化在CPU板上。软件分为两类：执行程序和应用程序。MicroLokⅡ编程和诊断工具由编译器、模拟器、非易失性应用程序存储器的编程软件和端口模拟器组成。三、系统功能每个SER中的联锁MicroLokⅡ对联锁控制负责。1．联锁控制信息的数据场一部分是由轨道MicroLokⅡ编码。2．数字数据传输区域限速由MicroLokⅡ设置，也可在需要时由控制中心或本地控制。3．区域速度限制列车完全停站后，速度数据命令列车停车，同时启安全定时器来延时解锁延续进路锁闭。4．终点站作业和折返作业联锁MicroLokⅡ检测相关设备的某个常闭接点，一旦断开即激活紧急停车系统。5．紧急停车系统安全地产生每一列车的安全速度数据，并通过AF-904子系统发送到机车。6．列车间隔在有TWC环线的任何集中站,NVLE都能通过轨旁TWC模块询问列车的目的地编号。7．TWC排路四、系统通信（1） 与轨道MicroLokⅡ单元的通信（2） 与联锁相邻MicroLokⅡ的通信（3） 与NVLE单元的通信（4） 与相邻联锁MicroLokⅡ单元的通信1．联锁MicroLokⅡ的通信（1）与联锁MicroLokⅡ的通信（2）与AF-904模块的通信2．轨道MicroLokⅡ单元的通信第三节PMI型计算机联锁一、PMI系统结构PMI系统包括1个SCOM机架、2个MCCS机架(MEI)、1个看门狗继电器机架。MEI由两个控制模块MCCS_A和MCCS_B组成。每个MCCS包括两个处理单元，以及1～3个与现场输入与输出(MIRET)接口的组件。1．MEI

PMI系统体系结构（1）MCCS机架

MCCS机架（2）维修面板维修面板上有切换开关和指示灯。维修面板切换开关有3档位置：切换开关（3）处理单元每个MCCS有主、从处理单元，构成2取2安全控制系统，两个MCCS构成冗余系统，从而组成2乘2取2系统。处理单元完成联锁逻辑运算。处理单元前、后面板：（4）MIRET每个MCCS有1至3个MIRET(I/O的机架)。每个输入板卡有16位主部分输入和16位从部分输入，处理16位输入。每个输出板卡有8位主部分输入和8位从部分输入，处理8位输入。每个MCCS输入和输出的容量取决于MEI的配置。可以按照MIRET的配置来设定输入/输出的数量。（5）FRB连接器一个FRB连接器可以连接一块输入卡或两块输出卡。（6）交换机交换机安装在MCCS机架的背面，用光纤连接，有4个网口。参数配置包括IP地址、固件升级和环配置。7007型交换机显示7018型交换机显示(7)MEI操作模式①强制(F)维修(M)模式②标称模式(N/S)③降级模式或故障模式(D)（8）MCCS的自动重新初始化MEI的每个MCCS都配备自动重新初始化系统，每当现场看门狗退出运行时它都会被激活。（9）故障检测每个故障(临时或永久性故障)都会作为一种致命故障或系统报警进行存档。SCOM负责数据与通信管理，作为ATS与MEI之间的一个桥梁，维持信号状态和报警的数据库，记录有关所有操作员命令和事件，以便ATS将其用于重播功能。SCOM机架包括:1台SCOMAPC，1台SCOMBPC，1台SAMPC，

1个KVM，