CN112978190A 取货任务分配方法及其货品分拣系统 （深圳市海柔创新科技有限公司）

道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-本发明实施例涉及一种取货任务分配方法计算目标巷道内，取货任务对应的目标货物数2为所述机器人分配目标货物位置靠近所述机器人进入所述目标巷道的巷道口的取货9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述拣货操作台用于从目标货物中拣出一个或者多个货品；所所述处理终端分别与所述拣货操作台以及所述机器人通1_8任一项所述的取货任务分配方法，控制所述机器人搬运所述目标货物至对应的拣货操3[0001]本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种取货任务分配方法及货品分拣系[0016]为所述机器人分配目标货物位置靠近所述机器人进入所述目标巷道的巷道口的4[0022]根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一[0024]当所述机器人的当前位置处于工作区时，在至少一个优先级最为所述机器人分配存在目标货物位置与所述机器人当前的[0028]当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道[0034]判断已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例是否达到预设的[0038]已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例达到预设的第一完成5是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的6[0057]货品分拣是指从仓库或者其它合适类型的货品存储地中取出与订单对应的货品7品拣出原理或者仓库设计需要，设置有一个或者多个不同类型的动作机构及功能模块(例[0072]机器人30具有一项或者多项功能指标，包括但不限于载货量(亦即每一次最多可的方式下发给各个拣货操作台，确定订单中各个库存量单元对应的目标拣货操作台以外。[0081]所述目标货物可以是与SKU(库存量单元)对应的货箱或者货物等；该取货任务是8[0087]此时，机器人所处的位置并不会对执行取货任务所要移动的距离发生显著的影[0091]具体可以采用任何合适的分配策略来获得机器人的移动距离于相同巷道的取货任务从而使得机器人不需要移动到远离当前位置的巷道去取得目标货9[0096]具体的，处于第一优先级的取货任务的数量通常不限于一个(尤其是在拣货操作[0103]第四优先级是指该取货任务的优先次序最低，是最后分配给机器人的取货略进行合理的调整以获得更好的优化规划效果。图4为本发明另一实施例提供的取货任务[0111]例如，所述的已完成的取货任务指标可以为已经完成取货任务对应的巷道数量、务的优先级次序，依次为机器人分配取货任务(例如为机器人分配第三或者第四优先级的配第三优先级和/或第四优先级的取货任务时，进一步允许三个或三个以下机器人进入同[0129]540、判断已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例是否达到预阈值对应的结果为仓库内只剩下6个巷道还有没有执行的取货任务；达到第二完成阈值对应的结果为仓库内只剩下3个巷道还有没有执行的取货任务；处理终端10具体可以采用任[0136]进一步地，由于巷道的宽度通常设计为只允许一个机器人通过(为尽可能的提高一步的采用如下的一种或者多种优化策略进行取货任务分配载货量时，处理终端10为机器人30分配最接近所述目标巷道的巷道口的前n个货箱(n为所[0148]本领域技术人员可以根据本发明实施例揭露的处理终端所需要执行的功能步骤