CN113116387B 用于通过一系列超声图像采集提供指导工作流的方法和系统 （通 用电气精准医疗有限责任公司）

US2018189992A1,2018.US2008281189A1,2008.用于通过一系列超声图像采集提供指导工一种用于利用基于所确定的解剖位置更新的参考图像通过一系列超声图像采集提供指导工作由至少一个处理器确定该至少一个超声图像中少一个处理器自动选择并显示对应于超声检查图像中所描绘的解剖结构的取向基于该解剖结集并显示该解剖结构的对应于所选择并显示的2中所选择并显示的参考图像中描绘的解剖结构的取向基于所述解剖结构的所确定的位由所述超声系统采集并显示所述解剖结构的对应于所选择并显示的参考图像的附加其中所述参考图像用于帮助超声操作者采集具2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个超声图像包括胎儿头部的超声图像中描绘的胎位和所述胎儿脊柱的所述超声图像中描绘的3.根据权利要求2所述的方法，其中所述胎位和所述脊柱位置中的一者或两者通过以所述至少一个处理器基于经由用户输入设备接收的选择所述胎位和所述脊柱位置中所述参考图像是多个参考图像集中的一个参考图像集，所述参考图像所述参考图像是处于预定义取向的一个参考图像集，其中所述参考图像个处理器基于所述解剖结构的所确定的位置旋转到6.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考图像包括象形图和预采集的超声图像中由所述至少一个处理器自动分析所述附加超声图像以检测所述附加超声图像中描绘由所述至少一个处理器基于对所述附加超声图像的所述自动分析来生成警示和检查呈现关于所述附加超声图像相较于所述参考图像的由所述至少一个处理器基于所接收的回答来生成警示和检查概述中的一者或两者以3采集所述解剖结构的所述至少一个超声图像并在所述显示系统处显示所述至少一个采集所述解剖结构的附加超声图像并在所述显示系统处显示所其中所述参考图像用于帮助超声操作者采集具所述至少一个超声图像包括胎儿头部的超声图像和胎儿脊所述至少一个处理器基于所述胎儿头部的所述超声图像中描绘的胎位和所述胎儿脊所述至少一个处理器通过以下项中的一者来确定所述胎位和所述脊柱位置中的一者经由用户输入设备接收用户指令，所述用户指令选择所述胎所述参考图像是多个参考图像集中的一个参考图像集，所述参考图像所述参考图像是处于预定义取向的一个参考图像集，其中所述参考图像个处理器基于所述解剖结构的所确定的位置旋转到自动分析所述附加超声图像以检测所述附加超声图像中描绘的所述解剖结构的异常；基于对所述附加超声图像的所述自动分析来生成警示和检查概述中的一者或两者以在所述显示系统处呈现关于所述附加超声图像相较于所述参考图像的外观的问题的基于所接收的回答来生成警示和检查概述中的一者或两者以用于在所述显示系统处4接收并显示所述解剖结构的对应于所选择并显示的参考其中所述参考图像用于帮助超声操作者采集具17.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，其中所述至少一个超声图像包括通过以下项中的一者来确定胎位和脊柱位置中的基于所述胎儿头部的所述超声图像中描绘的所述胎位和所述胎儿脊柱的所述超声图18.根据权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，其中所述参考图像包括象形图和所述参考图像是多个参考图像集中的一个参考图像集，所述参考图像所述参考图像是处于预定义取向的一个参考图像集，并且包括基于所自动分析所述附加超声图像以检测所述附加超声图像中描绘的所述解剖结构的异常；基于对所述附加超声图像的所述自动分析来生成警示和检查概述中的一者或两者以呈现关于所述附加超声图像相较于所述参考图像的基于所接收的回答来生成警示和检查概述中的一者或两者以用于在显5[0003]超声成像是用于诊断各种医学病症的有价值的非侵入性手段。可分析和/或处理[0004]通过将此类系统与本申请的其余部分中参考附图阐述的本公开的一些方面进行[0005]用于利用基于所确定的解剖位置更新的参考图像通过一系列超声图像采集提供[0006]从以下描述和附图将更全面地理解本公开的这些和其他优点、方面和新颖特征、[0007]图1是根据各种实施方案的示例性超声系统的框图，该超声系统可操作为利用基于所确定的解剖位置更新的参考图像通过一系列超声图像[0009]图3是根据各种实施方案的可用于确定胎儿脊柱位置的超声图像和参考图像的示[0010]图4是根据各种实施方案的可用于帮助采集胎儿超声中的四腔心(4CH)视图的超6[0011]图5是根据各种实施方案的可用于帮助采集胎儿超声中的三血管和气管(3VT)视[0012]图6是示出根据示例性实施方案的可用于利用基于所确定的胎姿更新的参考图像通过一系列超声图像采集提供指导工作流的示例性步骤[0013]某些实施方案可存在于用于利用基于所确定的解剖位置更新的参考图像通过一选择和/或旋转参考图像，并且将参考图像呈现给超声操作者以帮助采集预先确定的超声[0014]当结合附图阅读时，将更好地理解前述发明内容以及以下对某些实施方案的详或“具有”具有特定性质的一个元件或多个元件的实施方案可以包括不具有该性质的附加元件。[0018]虽然下文所述的示例性实施方案是相对于采集胎儿的超声图像以用于诊断先天方面适用于用来诊断任何合适病症的任何合适解剖结7[0021]图1是根据各种实施方案的示例性超声系统的框图，该超声系统可操作为利用基和/或代码可操作为控制发射器102，该发射器通过发射子孔径波束形成器114驱动该组发[0024]超声探头104中的该组接收换能器元件108可操作为将所接收的回波转换为模拟来自接收子孔径波束形成器116的信号。可以将模拟信号传送到多个A/D转换器122中的一和/或代码可操作为将来自接收器118的模拟信号转换为对应的数字信号。多个A/D转换器8和/或代码可操作为执行数字波束形成处理以例如对经由RF/IQ缓冲器126从RF处理器124例如，用户输入设备130中的一个或多个用户输入设备可集成到其他部件(诸如显示系统[0029]在各种实施方案中，用户输入设备130可操作为选择具有定义用于采集的图像视实施方案中，用户输入设备130可操作为提供关于一个或多个超声图像中所描绘的目标解案中，用户输入设备130可操作为提供对关于所呈现的超声图像相较于所呈现的参考图像130可操作为选择和/或回答所采集的图像中的结构的取向、尺寸和/或构型是否与参考图或代码可操作为处理超声扫描数据(即，求和的IQ信号)以生成用于在显示系统134上呈现的超声图像。信号处理器132可操作为根据所采集的超声扫描数据上的多个可选择超声模9响应于来自用户输入设备130的输入信息来操纵输出等。信号处理器132(其包括胎姿处理[0032]超声系统100可操作为以适用于所考虑的成像情况的帧速率连续采集超声扫描数次参考图l，胎姿处理器140可被配置为诸如基于用户指令经由用户输入设备130手动选择[0034]胎姿处理器140可被配置为诸如基于用户指令经由用户输入设备130手动选择脊(或270度)的脊柱和/或任何合适的脊柱位置标识符的图像)相比较地基于胎儿脊柱的所采集的超声图像来执行分析。图3是根据各种实施方案的可用于确定胎儿脊柱位置的超声图3所示的象形图或预采集的超声图像。当操纵超声探头104以确认获取了适当的观察平面时，超声操作者可参考参考图像310。图3的参考图像310示出了处于6点钟(180度)的脊柱描绘了与参考图像310基本上类似的视图，并且包括以与参考图像310中描绘的解剖结构参考图像310的比较来确认所采集的超声图像300中的脊柱301处于6点钟位置(180度)。再每个像素或一组像素的神经元。输出层可具有对应于多个预定义的胎位和/或脊柱取向的柱等的神经元。其他超声规程可利用包括用于任何合适的解剖结构的位置和/或取向的神理器140深度神经网络(例如，卷积神经网络)执行的处理可以以高概率度标识超声图像数和/或将胎姿信息存储在档案138和/或任何合适的[0037]信号处理器132可包括参考图像处理器150，该参考图像处理器包括合适的逻辑、胎姿来自动选择并呈现参考图像。参考图像处理器150可基于胎姿从档案138和/或任何合一个集对应于臀位位置和5点钟脊柱位置等。参考图像可以是描绘特定胎姿处的检查规程考图像集，并且可基于由胎姿处理器140确定的胎姿来旋转这该集中的参考图像中的每个轴线上翻转该集中的每个参考图像并将每个图像旋转180度以获得该集中的每个参考图像上匹配的图像观察平面。参考图像处理器150随后在显示系统134处呈现下一参考图像(例果尽管通过呈现参考图像提供了帮助但超声操作者不能操纵探头104以采集适当的视图，[0040]图4是根据各种实施方案的可用于帮助采集胎儿超声中的四腔心(4CH)视图的超[0041]图5是根据各种实施方案的可用于帮助采集胎儿超声中的三血管和气管(3VT)视题提供的回答来提供指示每个所获得的超声图像视图300、400、500是正常还是异常的概网络(例如，卷积神经网络)和/或可利用被配置为对所采集的超声图像进行分析以检测异反馈处理器160可被提供为一个或多个深度神经网络，该一个或多个深度神经网络可由例[0044]图像反馈处理器160可操作为在显示系统134处呈现反馈和/或将所生成的反馈存系统134可操作为显示来自信号处理器132和/或档案138的信息，诸如超声图像300、400、[0046]档案138可以是与超声系统100集成和/或可通信地耦接(例如，通过网络)到超声可编程只读存储器，和/或任何合适的存储器。档案138可包括例如由信号处理器132访问代码可操作为训练胎姿处理器140和/或图像反馈处理器160的深度神经网络的神经元。例对于特定结构的特征来训练胎姿处理器140和/或图像反馈处理器160，这些特征诸如结构[0049]图6是示出根据示例性实施方案的可用于利用基于所确定的胎姿更新的参考图像超声系统100的超声探头104以获得胎儿头部的超声图像。超声图像可由信号处理器132在处理器140可基于经由用户输入设备130接收的用户指令或基于应用于在步骤602处采集的和/或可利用被配置为对在步骤602处采集的超声图像进行分析以确定胎位的任何合适形可将超声系统100的超声探头104操纵到横向腹部视图，以获得描绘胎儿脊柱301的胸部横器132的胎姿处理器140可基于经由用户输入设备130接收的用户指令或基于应用于在步骤置为对在步骤606处采集的超声图像300进行分析以确定脊柱位置的任何合适形式的人工静脉和下腔静脉视图的参考图像。参考图像处理器150可基于所确定的胎姿顺序地呈现参合适形式的人工智能图像分析技术或机器学习处理功能。图像反馈处理器160可呈现任何检测到的异常(例如，警示消息)和/或在步骤616处未检测到异常的指示和/或在如下所述[0059]在步骤618处，超声操作者可手动查看和分析所采集的超声图像以检测畸形。例步骤620处的问题的回答和/或在如下所述的步骤626处提供的检查概述中提供关于潜在异[0061]在步骤622处，信号处理器132可确定超声系统100是否已经采集对应于参考图像[0063]在步骤626处，信号处理器132可呈现对在步骤620处呈现的畸形问题的回答的概取向可基于解剖结构的所确定的位置。方法600可包括由超声系统100采集并显示614解剖[0066]在代表性实施方案中，至少一个超声图像300可包括胎儿头部的超声图像和胎儿种人工智能图像分析算法或者至少一个处理器132、140基于经由用户输入设备130接收的过一系列超声图像采集提供指导工作流的系统100。该系统可包括至少一个处理器132、的取向可基于解剖结构的所确定的位置。超声系统100可被配置为采集解剖结构的至少一个超声图像300并在显示系统134处显示该至少一个超声图像。超声系统100可被配置为采[0068]在示例性实施方案中，至少一个超声图像300包括胎儿头部的超声图像和胎儿脊200、210和胎儿脊柱301的超声图像300中描绘的脊柱位置来确定胎姿。至少一个处理器132、140可通过执行至少一种人工智能图像分析算法或经由用户输入设备130接收用户指示系统处呈现关于附加超声图像相较于参考图像的外观的问题的提示。至少一个处理器被配置为基于所接收的回答来生成警示和检查概述中的一者或两者，以用于在显示系统该机器执行步骤600。步骤600可包括接收并显示602、606解剖结构的至少一个超声图像择并显示的参考图像410、510中描绘的解剖结构的取向可基于解剖结构的所确定的位置。[0070]在各种实施方案中，至少一个超声图像300可包括胎儿头部的超声图像和胎儿脊像分析算法或接收选择胎位200、210和脊柱位置中的一者或两者的用户指令来确定胎位以是处于预定义取向的一个参考图像集，并且步骤600可包括基于解剖结构的所确定的位读设备和/或非暂态机器可读介质，该计算机可读设备和/或非暂态计算机可读介质和/或该机器可读设备和/或非暂态机器可读介质上存储有机器代码和/或具有可由机器和/或计算机执行的至少一个代码段的计算机程序