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基于波束成形算法的声源定位分析案例基于波束成形算法的声源定位分析案例 1 11.2阵列模型 11.3延迟累加求和算法原理及步骤 21.4算法仿真与测试 4算法大体上有DS和自适应两种。DS计算量小，失真小，但抗噪性差，阵元越但用到的阵元数少，在无混响时得出的结论较为精确。接下来本章主要将对延图4-1远场模型平面波应用范围非常大。通常，均匀线阵由4-16个阵元组成，在这里至少要将信号波长的一半长度340m/s,信号波长处于10~340cm,由于考虑到采样与阵长影响，在6~15cm内图4-2均匀直线阵列拓扑结构参考模型Wi(t)是杂音，si(t)和wi(t)是无关高斯随机过程。τ为声源到阵元延迟时间。若x;(t)=s(t-t₁(θ))+W;(t)(i其中X(wi)=[X₀(Wi),…,Xm(wi)]T,W(wi)=[W₀(wi),…,WM(wi)]T,V(w;)=P(wi)=R₅(Wi)V(wi)V(wi上式只求出在の处的功率，应对所有频带的功率求和，这时声源θ大概数值通过式(4-12)得出T图4-3延迟累加可控波束形成定位法的原理框图权值，起控制杂音的效用；τ为声源到阵元延迟时间，利用补偿使各输入信号保持一致，最后让输出最大；H(w)是信噪比滤波，也包含控制杂音功能。接下来根据以上算法思想，来设计程序，在MAT计上采用一维线性阵列的布置方式，设置阵元数量为4-16个，仔细观察他们波图4-34麦克风时波束形成图图4-48麦克风时波束形成图图4-516麦克风时波束形成图时域波束形成(无噪声)图4-68个麦克风无噪声波束图0

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