《机电一体化技术》课件-知识延伸：工业机器人简单轨迹示教编程实例_第1页
《机电一体化技术》课件-知识延伸：工业机器人简单轨迹示教编程实例_第2页
《机电一体化技术》课件-知识延伸：工业机器人简单轨迹示教编程实例_第3页
《机电一体化技术》课件-知识延伸：工业机器人简单轨迹示教编程实例_第4页
《机电一体化技术》课件-知识延伸：工业机器人简单轨迹示教编程实例_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人大国工匠举例和介绍单击此处添加文本工业机器人焊接实操知识延伸：工业机器人简单轨迹示教编程实例目

录工业机器人简单轨迹示教编程实例1工业机器人简单轨迹示教编程实例01程序调试运行程序编辑完成以后，就可以对这个程序进行调试运行，调试的目的为：检查机器人的位置点是否正确、检查机器人的作业过程是否完整或则是否有需要改善的地方。调试项目调试项目有：

1) 单独调试某条或几条指令。

2) 调试各例行程序。

3) 调试主程序。

4) 观察I/O信号是否正确发送。

调试运行前需确认，机器人控制面板上模式开关钥匙选择为中间的“手动减速模式”。程序自动运行RAPID程序自动运行的操作在手动状态下，完成了调试确认运动与逻辑控制正确之后，就可以将机器人系统投入自动运行状态。思考题1.新建程序之前需要做哪些准备工作？2.光标、程序指针和动作指针是一样的意义吗？如果不一样，那各自有什么作用？对已有的程序段中，确认位置点的方法哪几种？实践练习1.尝试新建并保存一个RAPID程序。尝试对新建的程序进行重命名，并且会加载程序。2.尝试新建例行程序并调用例行程序。3.尝试编辑程序，练习添加、编辑指令。4.尝试添加、修改位置点。5.尝试使编辑好的程序自动运行一遍。注意如果有任何意外情况都可

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论