CN113164161B 用于快速诊断肺部疾病的经皮导管系统和方法 （维兰医疗技术公司）

2021.06.07PCT/US2019/0649582019.12.06WO2020/118193EN2020.06.11US2016331343A1,2016.11.17andBackscatteredPower-SpectrumofRatLiverswithHigh-FrequencyAnnu用于快速诊断肺部疾病的经皮导管系统和被配置成以至少两种成像模式发射和接收超声接收和评估第一目标平面内第二目标区内的组2a)导管，所述导管具有细长导管主体，所述细长导管主体终c)至少一个电磁感应线圈，所述至少一个电应线圈共同操作以允许导航穿过肺组织并且用于报告所述导管远侧尖端在所述肺组织中d)圆柱形超声换能器阵列，所述圆柱形超声换能器阵一超声能量从所述圆柱形超声换能器阵列发射到所述第一目标平面中的关注区e)所述圆柱形超声换能器阵列以第二反向声能量从所述圆柱形超声换能器阵列发射到所述缩小的f)导航系统/超声显示器，所述导航系统/超声显示器用于向所述医师用户呈现导航、个换能器对包括用作发射器的第一换能器和用作接收器34[0002]本申请是实用程序申请，要求于2018年12月7日提交的临时申请号为62/776,677[0009]电磁导航(EM)在肺支气管镜检查中的应用始于二十世纪九十年代初。Veran医疗CT或其他成像模态创建的图像空间中的能力允许在超声评估5声或(QUS)，该技术分析从组织反向散射的接收回波信号中作为频率函数的功率的分布；QUS利用产生的频谱参数来表征和区分组织。另一种潜在的成像技术涉及在成像管道的各一种潜在的成像技术涉及在CT和US成像管道的各个阶段应用AI技术，诸如卷积神经网络生代表可疑肿瘤组织同质样本的图像平面或图像体积。通过实施QUS技术使用相当于声学6导管系统调整和定位在目标组织附近，以将用于声学活检的关注组织与其它解剖特征(例的解剖结构并且提供相对同质的组织样本以提供适合于频谱评估的反7的距离产生不同的信号。超声换能器的阵列结构可为整个视场(FOV)或换能器的不同深度[0025]具有集成EM定位的US系统允许通过记录多个超声图像平面和重建体积来收集3D到波束形成的B-模式图像数据中的多种处理状态以[0027]为了使超声换能器尽可能靠近关注组织，重要的是将装置小型化至直径小于2mmEM功能的US系统能够将CT和FDG-PET图像数据注册到患者，并在患者体内的精确位置同时8标记39叠加示出的远侧尖端16中的至少一个传感器正交。至少多于一个传感器位于尖端[0041]图3是单独的远侧尖端的透视图，显示了正好在套管针端19的近侧的超声阵列30[0042]图4是远侧尖端16的横截面示意图，显示了包裹在壳体17周围的平面阵列从而形波束形成和控制以及用于QUS过程的反向散射信号的频谱分析的专用硬件。外壳耦接到与[0045]导管主体18具有可单独寻址的压电换能器元件的矩阵，其中两个在图4中被描绘9许多位置处截取的数据合成所显示的图像平面，并将这些数据共同卷积为单个图像平面，的相对低的分辨率的图像，但有助于解析解剖结构的范围以补充对2-D第一图像平面区中幅度和包络信息用于形成呈现给临床医师的图像。这可以是目标组织的第一2-D切片或目[0049]图6显示了没有穿刺针的导管组件14的一部分以便于对装置的操作的讨论。导管[0050]图7显示了导管主体18重新定位或稍微移动，使得与缩小的目标平面72相关联的[0051]图8显示了在Y轴上的归一化反射声功率和在X轴上的对应频率的频谱图。以正方反向散射的声能被解释为图像以及组织特征的QUS解释。通过同时接合所有换能器或分别[0057]经皮US针的单平面配置将使用围绕针的单个16到64元件超声换能器环来创建单5-10mm的环会对每个环上的单个组织位置创[0064]圆柱形超声换能器阵列30在第一成像模式下操作以获取位于第一目标平面中的